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一種基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其包括如下具體方法：1）根據(jù)住宅位置以及周邊環(huán)境，對(duì)無(wú)人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃；2）通過無(wú)人機(jī)，以及搭載在無(wú)人機(jī)上的輻射測(cè)量?jī)x對(duì)無(wú)人機(jī)航線內(nèi)的電磁輻射進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄；3）在步驟2）的監(jiān)測(cè)過程中，對(duì)于輻射值較高的區(qū)域，通過無(wú)人機(jī)，以及搭載在無(wú)人機(jī)上的遙感設(shè)備獲取該區(qū)域圖像；采用上述技術(shù)方案的基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其可對(duì)住宅環(huán)境周邊可能造成輻射的基建設(shè)施進(jìn)行全方位的監(jiān)測(cè)，從而獲取其輻射值的大小，以及其發(fā)出的電磁輻射對(duì)周邊的環(huán)境的影響。
【專利說明】一種基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種環(huán)境監(jiān)控方法，尤其是一種基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控 方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著工業(yè)的發(fā)展，在城市中電磁輻射較之過去更為常見。電磁輻射通過熱效應(yīng)、非 熱效應(yīng)和累積效應(yīng)等現(xiàn)象對(duì)人體的機(jī)理造成影響，故而，人們?cè)谶x擇住宅時(shí)，需對(duì)住宅周圍 可能存在的電磁輻射污染做出清晰的判斷。現(xiàn)有方式中，人們往往僅能單單觀察住宅范圍 內(nèi)可見的基建設(shè)備去判斷是否存在電磁污染，無(wú)法得知其附近電磁污染的分布情況、以及 具體數(shù)據(jù)大小。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法， 其可對(duì)住宅周邊的輻射源進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而獲知住宅地的輻射大小。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方 法，其包括如下具體方法： 1) 根據(jù)住宅位置以及周邊環(huán)境，對(duì)無(wú)人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃； 2) 通過無(wú)人機(jī)，以及搭載在無(wú)人機(jī)上的輻射測(cè)量?jī)x對(duì)無(wú)人機(jī)航線內(nèi)的電磁輻射進(jìn)行 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄； 3) 在步驟2)的監(jiān)測(cè)過程中，對(duì)于輻射值較高的區(qū)域，通過無(wú)人機(jī)，以及搭載在無(wú)人機(jī) 上的遙感設(shè)備獲取該區(qū)域圖像。
[0005] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟1)中，對(duì)無(wú)人機(jī)航線進(jìn)行規(guī)劃的方法為：將住 宅區(qū)域附近的變電站與通信基站的所處位置設(shè)置為定位點(diǎn)，設(shè)置無(wú)人機(jī)按照距離住宅由遠(yuǎn) 至近的順序依次通過其設(shè)定區(qū)域內(nèi)的所有定位點(diǎn)。采用上述設(shè)計(jì)，其可對(duì)住宅周邊所有的 變電站與通信基站等電磁輻射較大的基建設(shè)施進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而精確得知其對(duì)住宅的輻射影 響。
[0006] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述定位點(diǎn)中，距離住宅最遠(yuǎn)的定位點(diǎn)與住宅間的距離 為120至150米，與住宅間距離小于距離住宅最遠(yuǎn)的定位點(diǎn)的任何變電站與通訊基站，均被 設(shè)置為定位點(diǎn)。采用上述設(shè)計(jì)，其通過擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍，從而得到更多的輻射數(shù)據(jù)。
[0007] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2)中無(wú)人機(jī)巡航過程中，其離地高度至少為2 米，采用上述設(shè)計(jì)，其可避免無(wú)人機(jī)對(duì)行人造成影響；同時(shí)，由于電磁輻射的發(fā)散性，采用高 空監(jiān)測(cè)可獲取更為精確的數(shù)據(jù)。
[0008] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2)中，當(dāng)無(wú)人機(jī)經(jīng)過定位點(diǎn)時(shí)，分別在定位點(diǎn)的 多個(gè)高度上進(jìn)行測(cè)量，其可獲得該設(shè)備電磁輻射隨空間的變化，從而更精確的得知其對(duì)住 宅環(huán)境的影響。
[0009] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述無(wú)人機(jī)經(jīng)過定位點(diǎn)時(shí)，分別在定位點(diǎn)處離地高度為2 米、3米與4. 5米處進(jìn)行輻射值的測(cè)量。
[0010] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述輻射測(cè)量?jī)x中設(shè)置有最高輻射值，所述步驟3)中，當(dāng) 輻射測(cè)量?jī)x測(cè)量?jī)x數(shù)據(jù)高于最高輻射值時(shí)，執(zhí)行步驟3)。
[0011] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，當(dāng)輻射測(cè)量?jī)x檢測(cè)輻射度高于最高輻射 值時(shí)，設(shè)置無(wú)人機(jī)以距離其最近位置的定位點(diǎn)為圓心，分別在半徑為5米、10米與20米的環(huán) 形軌跡上進(jìn)行巡航。采用上述設(shè)計(jì)，其可獲取高輻射設(shè)施對(duì)周邊的影響，從而對(duì)該設(shè)備的電 磁輻射污染進(jìn)行更精確的分析。
[0012] 采用上述技術(shù)方案的基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其可對(duì)住宅環(huán)境 周邊可能造成輻射的基建設(shè)施進(jìn)行全方位的監(jiān)測(cè)，從而獲取其輻射值的大小，以及其發(fā)出 的電磁輻射對(duì)周邊的環(huán)境的影響；對(duì)于電磁輻射值超過一定范圍的設(shè)備，上述方法可通過 無(wú)人機(jī)與相關(guān)設(shè)備記錄其輻射數(shù)據(jù)與圖像信息，以作為留證。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說 明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0014] 一種基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其包括如下具體方法： 1) 根據(jù)住宅位置以及周邊環(huán)境，對(duì)無(wú)人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃； 2) 通過無(wú)人機(jī)，以及搭載在無(wú)人機(jī)上的輻射測(cè)量?jī)x對(duì)無(wú)人機(jī)航線內(nèi)的電磁輻射進(jìn)行 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄； 3) 在步驟2)的監(jiān)測(cè)過程中，對(duì)于輻射值較高的區(qū)域，通過無(wú)人機(jī)，以及搭載在無(wú)人機(jī) 上的遙感設(shè)備獲取該區(qū)域圖像。
[0015] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟1)中，對(duì)無(wú)人機(jī)航線進(jìn)行規(guī)劃的方法為：將住 宅區(qū)域附近的變電站與通信基站的所處位置設(shè)置為定位點(diǎn)，設(shè)置無(wú)人機(jī)按照距離住宅由遠(yuǎn) 至近的順序依次通過其設(shè)定區(qū)域內(nèi)的所有定位點(diǎn)。采用上述設(shè)計(jì)，其可對(duì)住宅周邊所有的 變電站與通信基站等電磁輻射較大的基建設(shè)施進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而精確得知其對(duì)住宅的輻射影 響。
[0016] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述定位點(diǎn)中，距離住宅最遠(yuǎn)的定位點(diǎn)與住宅間的距離 為120至150米，與住宅間距離小于距離住宅最遠(yuǎn)的定位點(diǎn)的任何變電站與通訊基站，均被 設(shè)置為定位點(diǎn)。采用上述設(shè)計(jì)，其通過擴(kuò)大監(jiān)測(cè)范圍，從而得到更多的輻射數(shù)據(jù)。
[0017] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2)中無(wú)人機(jī)巡航過程中，其離地高度至少為2 米，采用上述設(shè)計(jì)，其可避免無(wú)人機(jī)對(duì)行人造成影響；同時(shí)，由于電磁輻射的發(fā)散性，采用高 空監(jiān)測(cè)可獲取更為精確的數(shù)據(jù)。
[0018] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2)中，當(dāng)無(wú)人機(jī)經(jīng)過定位點(diǎn)時(shí)，分別在定位點(diǎn)的 多個(gè)高度上進(jìn)行測(cè)量，其可獲得該設(shè)備電磁輻射隨空間的變化，從而更精確的得知其對(duì)住 宅環(huán)境的影響。
[0019] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述無(wú)人機(jī)經(jīng)過定位點(diǎn)時(shí)，分別在定位點(diǎn)處離地高度為2 米、3米與4. 5米處進(jìn)行輻射值的測(cè)量。
[0020] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述輻射測(cè)量?jī)x中設(shè)置有最高輻射值20微特斯拉，所述 步驟3)中，當(dāng)輻射測(cè)量?jī)x測(cè)量?jī)x數(shù)據(jù)高于最高輻射值時(shí)，執(zhí)行步驟3)。
[0021] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，當(dāng)輻射測(cè)量?jī)x檢測(cè)輻射度高于最高輻射 值時(shí)，設(shè)置無(wú)人機(jī)以距離其最近位置的定位點(diǎn)為圓心，分別在半徑為5米、10米與20米的環(huán) 形軌跡上進(jìn)行巡航。采用上述設(shè)計(jì)，其可獲取高輻射設(shè)施對(duì)周邊的影響，從而對(duì)該設(shè)備的電 磁輻射污染進(jìn)行更精確的分析。
[0022] 采用上述技術(shù)方案的基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其可對(duì)住宅環(huán)境 周邊可能造成輻射的基建設(shè)施進(jìn)行全方位的監(jiān)測(cè)，從而獲取其輻射值的大小，以及其發(fā)出 的電磁輻射對(duì)周邊的環(huán)境的影響；對(duì)于電磁輻射值超過一定范圍的設(shè)備，上述方法可通過 無(wú)人機(jī)與相關(guān)設(shè)備記錄其輻射數(shù)據(jù)與圖像信息，以作為留證。
[0023] 本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開的技術(shù)手段，還包括 由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其特征在于，所述基于無(wú)人機(jī)的住 宅周邊輻射污染監(jiān)控與應(yīng)急處理方法包括如下具體方法： 1) 根據(jù)住宅位置以及周邊環(huán)境，對(duì)無(wú)人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃； 2) 通過無(wú)人機(jī)，以及搭載在無(wú)人機(jī)上的輻射測(cè)量?jī)x對(duì)無(wú)人機(jī)航線內(nèi)的電磁輻射進(jìn)行實(shí) 時(shí)監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄； 3) 在步驟2)的監(jiān)測(cè)過程中，對(duì)于輻射值較高的區(qū)域，通過無(wú)人機(jī)，以及搭載在無(wú)人機(jī)上 的遙感設(shè)備獲取該區(qū)域圖像。
2. 按照權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其特征在于，所 述步驟1)中，對(duì)無(wú)人機(jī)航線進(jìn)行規(guī)劃的方法為：將住宅區(qū)域附近的變電站與通信基站的所 處位置設(shè)置為定位點(diǎn)，設(shè)置無(wú)人機(jī)按照距離住宅由遠(yuǎn)至近的順序依次通過其設(shè)定區(qū)域內(nèi)的 所有定位點(diǎn)。
3. 按照權(quán)利要求2所述的基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其特征在于，所 述定位點(diǎn)中，距離住宅最遠(yuǎn)的定位點(diǎn)與住宅間的距離為120至150米，與住宅間距離小于距 離住宅最遠(yuǎn)的定位點(diǎn)的任何變電站與通訊基站，均被設(shè)置為定位點(diǎn)。
4. 按照權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其特征在于，所 述步驟2)中無(wú)人機(jī)巡航過程中，其離地高度至少為2米。
5. 按照權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其特征在于，所 述步驟2)中，當(dāng)無(wú)人機(jī)經(jīng)過定位點(diǎn)時(shí)，分別在定位點(diǎn)的多個(gè)高度上進(jìn)行測(cè)量。
6. 按照權(quán)利要求4或5所述的基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其特征在于， 所述無(wú)人機(jī)經(jīng)過定位點(diǎn)時(shí)，分別在定位點(diǎn)處離地高度為2米、3米與4. 5米處進(jìn)行輻射值的 測(cè)量。
7. 按照權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其特征在于，所 述輻射測(cè)量?jī)x中設(shè)置有最高輻射值，所述步驟3)中，當(dāng)輻射測(cè)量?jī)x測(cè)量?jī)x數(shù)據(jù)高于最高輻 射值時(shí)，執(zhí)行步驟3)。
8. 按照權(quán)利要求7所述的基于無(wú)人機(jī)的住宅周邊輻射污染監(jiān)控方法，其特征在于，所 述步驟3)中，當(dāng)輻射測(cè)量?jī)x檢測(cè)輻射度高于最高輻射值時(shí)，設(shè)置無(wú)人機(jī)以距離其最近位置 的定位點(diǎn)為圓心，分別在半徑為5米、10米與20米的環(huán)形軌跡上進(jìn)行巡航。
【文檔編號(hào)】G01R29/08GK104155533SQ201410390276
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】郝朝輝, 陸軍 申請(qǐng)人:江蘇恒創(chuàng)軟件有限公司