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直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，包括工作臺(tái)面、設(shè)置在所述工作臺(tái)面中間位置的工件支撐軌道、設(shè)置在所述工作臺(tái)面一端的工件旋轉(zhuǎn)裝置、淋油系統(tǒng)、與所述工作臺(tái)面滑動(dòng)連接的工件平移機(jī)構(gòu)及設(shè)置在所述工件平移機(jī)構(gòu)上的工件提升機(jī)構(gòu)。該工裝的工件支撐軌道上可以通過(guò)天車(chē)一次性放置待探傷的多根直軸類(lèi)零件，例如通過(guò)統(tǒng)計(jì)，兩個(gè)探傷工半天約探車(chē)軸15根，則只需要早上將車(chē)軸一次性吊上工件支撐軌道，中午再一次性吊下工件支撐軌道即可，中途不再需要天車(chē)，可見(jiàn)本發(fā)明的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝對(duì)天車(chē)的依賴(lài)很少，從而節(jié)省了人工成本和天車(chē)的使用成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于直軸類(lèi)零件探傷【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有初具規(guī)模的鐵路車(chē)軸生產(chǎn)企業(yè)，其超聲波探傷工序通常比較簡(jiǎn)陋，主要是傳統(tǒng)手工探傷方式:探傷前先將車(chē)軸吊上焊接有兩根鋼軌的支架上，由一名操作工人對(duì)車(chē)軸進(jìn)行刷油，在這一過(guò)程中刷油工人必須用手滾動(dòng)車(chē)軸對(duì)軸身進(jìn)行刷油。探傷工人手持超聲波探傷儀，在貼有瓷磚的地面對(duì)車(chē)軸進(jìn)行探傷。在刷油和探傷的過(guò)程中多余油液任其直接滴漏在地面上，探傷工人站在軸間將車(chē)軸進(jìn)行邊滾動(dòng)邊探傷。存在諸如安全、環(huán)保、質(zhì)量等諸多方面的問(wèn)題。在安全方面:現(xiàn)有手工探傷方法極其簡(jiǎn)陋，探傷人員要行走在軸與軸之間并將車(chē)軸進(jìn)行滾動(dòng)，而且地面和車(chē)軸都有探傷油，容易引發(fā)滑倒摔傷、被工件擠傷或軸架垮塌的安全隱患；在環(huán)保方面，現(xiàn)有手工探傷，油液用量無(wú)法準(zhǔn)確控制，多余油液不能回收，直接滴漏在地面對(duì)環(huán)境必然造成污染，而且會(huì)造成油液的浪費(fèi)；在質(zhì)量方面，現(xiàn)有的手工探傷是由探傷工人手工推動(dòng)工件滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件翻邊，操作和控制難度都比較大，工件是否360度全掃查無(wú)法保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)直軸類(lèi)手工探傷過(guò)程中存在的安全、環(huán)保及質(zhì)量問(wèn)題，提供一種直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
提供一種直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，包括，工作臺(tái)面設(shè)置在所述工作臺(tái)面中間位置的工件支撐軌道、設(shè)置在所述工作臺(tái)面一端的工件旋轉(zhuǎn)裝置、淋油系統(tǒng)、與所述工作臺(tái)面滑動(dòng)連接的工件平移機(jī)構(gòu)及設(shè)置在所述工件平移機(jī)構(gòu)上的工件提升機(jī)構(gòu)，其中，
所述工件支撐軌道，用于放置待探傷的多根直軸類(lèi)零件并引導(dǎo)該直軸類(lèi)零件滾動(dòng)至所述工件旋轉(zhuǎn)裝置的探傷工位上；
所述工件旋轉(zhuǎn)裝置，用于旋轉(zhuǎn)處于探傷工位的直軸類(lèi)零件；
所述淋油系統(tǒng)，用于向處于探傷工位的直軸類(lèi)零件噴淋探傷油；
所述工件平移機(jī)構(gòu)，用于在該直軸類(lèi)零件探傷完成后帶著所述工件提升機(jī)構(gòu)從初始位置滑移至探傷工位的上方，并在所述工件提升機(jī)構(gòu)抓取探傷完成的直軸類(lèi)零件后，返回至初始位置；
所述工件提升機(jī)構(gòu)，用于從探傷工位的上方向下抓取探傷完成的直軸類(lèi)零件并提升該直軸類(lèi)零件離開(kāi)探傷工位，并在所述工件平移機(jī)構(gòu)返回至初始位置后將該直軸類(lèi)零件下放至所述工件支撐軌道。
[0005]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)面為整體板件，其四周設(shè)置有圍擋，四周的圍擋與工作臺(tái)面共同形成一個(gè)大油盤(pán)，所述工作臺(tái)面上位于探傷工位的周?chē)O(shè)置有高于圍擋且用于防止油液飛濺的可拆卸圍擋。
[0006]進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)面下表面設(shè)置有八橫四縱的垂直筋板。
[0007]進(jìn)一步地，所述工件支撐軌道包括平行的兩根鋼軌，所述工件支撐軌道具有
0.5°?1°的斜度。
[0008]進(jìn)一步地，所述直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝還包括用于調(diào)整所述工件支撐軌道兩鋼軌之間的間距的支撐軌道間距調(diào)整裝置。
[0009]進(jìn)一步地，所述工件旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的減速機(jī)、連接在所述減速機(jī)輸出軸兩端的帶伸縮和萬(wàn)向折彎功能的兩根伸縮萬(wàn)向軸及連接在所述兩根伸縮萬(wàn)向軸另一端的兩個(gè)支撐輪組，所述支撐輪組包括與所述伸縮萬(wàn)向軸連接的主動(dòng)齒輪、與所述主動(dòng)齒輪嚙合的兩個(gè)從動(dòng)齒輪、與所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪同軸連接的兩個(gè)支撐輪、第一支撐輪組安裝板及第二支撐輪組安裝板，所述第一支撐輪組安裝板、第二支撐輪組安裝板通過(guò)軌道聯(lián)結(jié)螺栓與所述鋼軌連接，所述支撐輪的兩端通過(guò)兩個(gè)支撐輪軸承與所述第一支撐輪組安裝板、第二支撐輪組安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)兩個(gè)主動(dòng)齒輪軸承分別與所述第一支撐輪組安裝板、第二支撐輪組安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述兩組支撐輪上方的軸向空間為探傷工位。
[0010]進(jìn)一步地，所述工件旋轉(zhuǎn)裝置還包括與所述第二支撐輪組安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的防滾止擋，所述防滾止擋包括承壓端及止擋端，所述承壓端向上突出形成高于止擋端的按壓部，所述按壓部在探傷工位放置有直軸類(lèi)零件時(shí)被壓下，相應(yīng)地止擋端翹起以阻止其它待探傷的直軸類(lèi)零件進(jìn)入探傷工位。
[0011]進(jìn)一步地，所述淋油系統(tǒng)包括油泵、連接在所述油泵動(dòng)力輸入端的電機(jī)、泵前過(guò)濾器、高壓軟管及噴淋管，所述高壓軟管用于將所述油泵、泵前過(guò)濾器及噴淋管相互連通，所述電機(jī)、油泵及泵前過(guò)濾器安裝在工作臺(tái)面下方，所述噴淋管固定在所述工件平移機(jī)構(gòu)上且橫置于所述工作臺(tái)面之上，所述噴淋管上沿軸向排布有多個(gè)噴淋孔。
[0012]進(jìn)一步地，所述直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝還包括設(shè)置在所述工件旋轉(zhuǎn)裝置下方的探傷油回收系統(tǒng)，所述探傷油回收系統(tǒng)包括設(shè)置在工作臺(tái)面下的帶孔的油箱蓋板、設(shè)置在所述油箱蓋板下方的過(guò)濾器及設(shè)置在所述過(guò)濾器下方的油箱，所述油箱通過(guò)軟管與油泵連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述工件平移機(jī)構(gòu)為龍門(mén)結(jié)構(gòu)，其包括龍門(mén)橫板、連接在所述龍門(mén)橫板兩端的兩個(gè)龍門(mén)立板、支撐所述工件平移機(jī)構(gòu)且與兩個(gè)龍門(mén)立板滑動(dòng)連接的兩根低阻力直線滑軌及龍門(mén)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述龍門(mén)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺線針輪減速機(jī)及變頻器，所述變頻器控制擺線針輪減速機(jī)工作以驅(qū)動(dòng)整個(gè)龍門(mén)結(jié)構(gòu)行走，以使得所述平移機(jī)構(gòu)能夠在初始位置與探傷工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所工件提升機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手安裝板、設(shè)置在所述機(jī)械手安裝板兩側(cè)的機(jī)械手導(dǎo)軌、設(shè)置在所述機(jī)械手安裝板下端的L形機(jī)械手、與所述機(jī)械手導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的提升機(jī)構(gòu)安裝板、設(shè)置在所述龍門(mén)橫板上的提升電機(jī)、與所述提升電機(jī)輸出軸連接的絲桿、與所述絲桿螺紋配合且固定在所述機(jī)械手安裝板上的提升螺母，所述提升機(jī)構(gòu)安裝板具有對(duì)提升的直軸類(lèi)零件起止擋作用的止擋部。
[0015]本發(fā)明提供的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，相對(duì)于傳統(tǒng)的手工探傷具有如下有益效果: (I)通過(guò)帶有合適斜度的工件支撐軌道、工件平移機(jī)構(gòu)及工作提升機(jī)構(gòu)，基本實(shí)現(xiàn)了上下料的全自動(dòng)化。
[0016](2)該工裝的工件支撐軌道上可以通過(guò)天車(chē)一次性放置待探傷的多根直軸類(lèi)零件，例如通過(guò)統(tǒng)計(jì)，兩個(gè)探傷工半天約探車(chē)軸15根，則只需要早上將車(chē)軸一次性吊上工件支撐軌道，中午再一次性吊下工件支撐軌道即可，中途不再需要天車(chē)，可見(jiàn)本發(fā)明的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝對(duì)天車(chē)的依賴(lài)很少，從而節(jié)省了人工成本和天車(chē)的使用成本。
[0017](3)通過(guò)配置支撐軌道間距調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)了兩鋼軌間距的可調(diào)，使該發(fā)明可以適用現(xiàn)行國(guó)內(nèi)外各類(lèi)直軸類(lèi)零件(例如鐵路車(chē)軸)的支撐和探傷。
[0018](4)通過(guò)配置淋油系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了探傷油的自動(dòng)化噴淋，不再需要人工對(duì)待探傷的直軸類(lèi)零件進(jìn)行刷油。
[0019](5)通過(guò)配置大油盤(pán)、探傷油回收系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多余探傷油的回收再利用，解決油液對(duì)地面造成污染的問(wèn)題，并且將探傷油回收系統(tǒng)的油箱與淋油系統(tǒng)的油泵連接，這樣油泵可以直接抽取油箱中的探傷油，實(shí)現(xiàn)了探傷油的循環(huán)利用。
(6)通過(guò)配置工件旋轉(zhuǎn)裝置，探傷時(shí)工人可以按需求將待探傷的直軸類(lèi)零件進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)或停止，可有效控制的車(chē)軸轉(zhuǎn)動(dòng)或翻邊，不再依靠人力推動(dòng)車(chē)軸進(jìn)行翻邊。
[0020](7)經(jīng)淋油系統(tǒng)噴淋完成后，探傷工人將超聲波探傷儀放在工作臺(tái)周?chē)膶?zhuān)用平臺(tái)上，對(duì)直軸類(lèi)零件進(jìn)行探傷，該專(zhuān)用平臺(tái)可以左右移動(dòng)位置，方便探傷工人對(duì)直軸類(lèi)零件任意部位進(jìn)行探傷。并且，探傷式位設(shè)置在工件旋轉(zhuǎn)裝置上方，這樣，固定了探傷工位和探傷人員的操作位置，消除了安全隱患。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝其下表面的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝其工件旋轉(zhuǎn)裝置和支撐軌道間距調(diào)整裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝其工件平移機(jī)構(gòu)和工件提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝其工件提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明一實(shí)施例提供的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝其工件旋轉(zhuǎn)裝置的分解圖； 圖7是本發(fā)明一實(shí)施例提供的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝的工作狀態(tài)示意圖。
[0022]說(shuō)明書(shū)中的附圖標(biāo)記如下:
工作臺(tái)面1、工件支撐軌道2、鋼軌21、工件旋轉(zhuǎn)裝置3、防滾止擋30、承壓端301、止擋端302、按壓部303、驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、減速機(jī)32、減速機(jī)輸出軸321、伸縮萬(wàn)向軸33、主動(dòng)齒輪34、主動(dòng)齒輪軸承341、齒輪防護(hù)罩342、從動(dòng)齒輪35、支撐輪36、支撐輪軸承361、第一支撐輪組安裝板37、第二支撐輪組安裝板38、軌道聯(lián)結(jié)螺栓39、淋油系統(tǒng)4、噴淋管41、工件平移機(jī)構(gòu)5、龍門(mén)橫板51、龍門(mén)立板52、低阻力直線滑軌53、龍門(mén)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54、工件提升機(jī)構(gòu)
6、機(jī)械手安裝板61、機(jī)械手導(dǎo)軌62、L形機(jī)械手63、提升機(jī)構(gòu)安裝板64、止擋部641、提升電機(jī)65、絲桿66、提升螺母67、探傷工位A、初始位置B、圍擋7、可拆卸圍擋8、垂直筋板9、支撐軌道間距調(diào)整裝置10、探傷油回收系統(tǒng)100、油箱101。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]請(qǐng)一并參照?qǐng)D1至圖7，本發(fā)明一實(shí)施例提供的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，包括，工作臺(tái)面1、設(shè)置在所述工作臺(tái)面I中間位置的工件支撐軌道2、設(shè)置在所述工作臺(tái)面I一端的工件旋轉(zhuǎn)裝置3、淋油系統(tǒng)4、與所述工作臺(tái)面I滑動(dòng)連接的工件平移機(jī)構(gòu)5及設(shè)置在所述工件平移機(jī)構(gòu)5上的工件提升機(jī)構(gòu)6，其中:
所述工件支撐軌道2，用于放置待探傷的多根直軸類(lèi)零件并引導(dǎo)該直軸類(lèi)零件滾動(dòng)至所述工件旋轉(zhuǎn)裝置3的探傷工位A上；
所述工件旋轉(zhuǎn)裝置3，用于旋轉(zhuǎn)處于探傷工位A的直軸類(lèi)零件；
所述淋油系統(tǒng)4，用于向處于探傷工位A的直軸類(lèi)零件噴淋探傷油；
所述工件平移機(jī)構(gòu)5，用于在該直軸類(lèi)零件探傷完成后帶著所述工件提升機(jī)構(gòu)6從初始位置B滑移至探傷工位A的上方，并在所述工件提升機(jī)構(gòu)6抓取探傷完成的直軸類(lèi)零件后，返回至初始位置B ；
所述工件提升機(jī)構(gòu)6，用于從探傷工位A的上方向下抓取探傷完成的直軸類(lèi)零件并提升該直軸類(lèi)零件離開(kāi)探傷工位A，并在所述工件平移機(jī)構(gòu)5返回至初始位置B后將該直軸類(lèi)零件下放至所述工件支撐軌道2。
[0025]本實(shí)施例中，所述工作臺(tái)面I為整體板件，其四周焊接有圍擋7，四周的圍擋7與工作臺(tái)面I共同形成一個(gè)大油盤(pán)，所述工作臺(tái)面I上位于探傷工位A的周?chē)O(shè)置有高于圍擋7且用于防止油液飛濺的可拆卸圍擋8。在一具體實(shí)施例中，所述工作臺(tái)面I厚度為38mm，圍擋8高度為50mm，可拆卸圍擋8高度為250mm。
[0026]本實(shí)施例中，所述工作臺(tái)面I下表面設(shè)置有八橫四縱的垂直筋板9，以支撐整個(gè)工裝。
[0027]本實(shí)施例中，所述工件支撐軌道2包括平行的兩根鋼軌21，所述工件支撐軌道2具有0.5°~1°的斜度，使得待探傷的直軸類(lèi)零件能非常輕巧的滾到探傷工位的旋轉(zhuǎn)裝置上。
[0028]本實(shí)施例中，所述直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝還包括用于調(diào)整所述工件支撐軌道兩鋼軌21之間的間距的支撐軌道間距調(diào)整裝置10。支撐軌道間距調(diào)整裝置10例如可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置由直流24V驅(qū)動(dòng)，通過(guò)操作按鈕可以控制兩根鋼軌的相對(duì)距離在1.2m-l.6m之間的位置任意移動(dòng)，達(dá)到適應(yīng)更多尺寸的直軸類(lèi)零件支撐和滾動(dòng)的目的。當(dāng)然，支撐軌道間距調(diào)整裝置10也可是氣動(dòng)裝置。
[0029]本實(shí)施例中，所述工件旋轉(zhuǎn)裝置3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)31輸出軸上的減速機(jī)32、連接在所述減速機(jī)輸出軸321兩端的帶伸縮和萬(wàn)向折彎功能的兩根伸縮萬(wàn)向軸33及連接在所述兩根伸縮萬(wàn)向軸33另一端的兩個(gè)支撐輪組，所述支撐輪組包括與所述伸縮萬(wàn)向軸33連接的主動(dòng)齒輪34、與所述主動(dòng)齒輪34嚙合的兩個(gè)從動(dòng)齒輪35、與所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪35同軸連接的兩個(gè)支撐輪36、第一支撐輪組安裝板37及第二支撐輪組安裝板38，所述第一支撐輪組安裝板37、第二支撐輪組安裝板38通過(guò)軌道聯(lián)結(jié)螺栓39與所述鋼軌21連接，所述支撐輪36的兩端通過(guò)兩個(gè)支撐輪軸承361與所述第一支撐輪組安裝板37、第二支撐輪組安裝板38轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)齒輪34通過(guò)兩個(gè)主動(dòng)齒輪軸承341分別與所述第一支撐輪組安裝板37、第二支撐輪組安裝板38轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述兩組支撐輪36上方的軸向空間為探傷工位A。所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪34上方設(shè)置有齒輪防護(hù)罩342。
[0030]本實(shí)施例中，所述工件旋轉(zhuǎn)裝置3還包括與所述第二支撐輪組安裝板38轉(zhuǎn)動(dòng)連接的防滾止擋30，所述防滾止擋30包括承壓端301及止擋端302，所述承壓端301向上突出形成高于止擋端302的按壓部303，所述按壓部303在探傷工位A放置有直軸類(lèi)零件時(shí)被壓下，相應(yīng)地止擋端302翹起以阻止其它待探傷的直軸類(lèi)零件進(jìn)入探傷工位A。并在直軸類(lèi)零件離開(kāi)時(shí)，按壓部303回位，這樣，止擋端302解除對(duì)其它待探傷的直軸類(lèi)零件進(jìn)入探傷工位A的阻止。
[0031]本實(shí)施例中，所述淋油系統(tǒng)4包括油泵、連接在所述油泵動(dòng)力輸入端的電機(jī)、泵前過(guò)濾器、高壓軟管及噴淋管41 (如圖4所示)，所述高壓軟管用于將所述油泵、泵前過(guò)濾器及噴淋管41相互連通，所述電機(jī)、油泵及泵前過(guò)濾器安裝在工作臺(tái)面下方，因而在圖1中，所述電機(jī)、油泵及泵前過(guò)濾器均未標(biāo)示；所述噴淋管41固定在所述工件平移機(jī)構(gòu)5上且橫置于所述工作臺(tái)面I之上，所述噴淋管41上沿軸向排布有多個(gè)噴淋孔。
[0032]本實(shí)施例中，如圖1所示，所述直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝還包括設(shè)置在所述工件旋轉(zhuǎn)裝置下方的探傷油回收系統(tǒng)100，所述探傷油回收系統(tǒng)100包括設(shè)置在工作臺(tái)面I下的帶孔的油箱蓋板、設(shè)置在所述油箱蓋板下方的過(guò)濾器及設(shè)置在所述過(guò)濾器下方的油箱101，所述油箱101通過(guò)軟管與油泵連接。圖1中，所述油箱蓋板、過(guò)濾器均未標(biāo)示。
[0033]本實(shí)施例中，所述工件平移機(jī)構(gòu)5為龍門(mén)結(jié)構(gòu)，其包括龍門(mén)橫板51、連接在所述龍門(mén)橫板51兩端的兩個(gè)龍門(mén)立板52、支撐所述工件平移機(jī)構(gòu)5且與兩個(gè)龍門(mén)立板52滑動(dòng)連接的兩根低阻力直線滑軌53及龍門(mén)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54，所述龍門(mén)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺線針輪減速機(jī)及變頻器，所述變頻器控制擺線針輪減速機(jī)工作以驅(qū)動(dòng)整個(gè)龍門(mén)結(jié)構(gòu)行走，以使得所述平移機(jī)構(gòu)能夠在初始位置與探傷工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0034]本實(shí)施例中，所工件提升機(jī)構(gòu)6包括機(jī)械手安裝板61、設(shè)置在所述機(jī)械手安裝板61兩側(cè)的機(jī)械手導(dǎo)軌62、設(shè)置在所述機(jī)械手安裝板61下端的L形機(jī)械手63、與所述機(jī)械手導(dǎo)軌62滑動(dòng)連接的提升機(jī)構(gòu)安裝板64、設(shè)置在所述龍門(mén)橫板51上的提升電機(jī)65、與所述提升電機(jī)65輸出軸連接的絲桿66、與所述絲桿66螺紋配合且固定在所述機(jī)械手安裝板61上的提升螺母67，所述提升機(jī)構(gòu)安裝板64具有對(duì)提升的直軸類(lèi)零件起止擋作用的止擋部 641。
[0035]以下以鐵路車(chē)軸為例，說(shuō)明本發(fā)明的工作過(guò)程。
[0036]按動(dòng)控制支撐軌道間距調(diào)整裝置10的按鈕，調(diào)節(jié)適合待探傷車(chē)軸的工件支撐軌道兩鋼軌21之間的間距。然后將待探傷的多根車(chē)軸(例如15根)用天車(chē)一次性吊裝上工作臺(tái)面1，擺放整齊(如圖7所示)。按動(dòng)操作防滾止擋30的按鈕，防滾止擋30的止擋端下行，讓一根待探傷的車(chē)軸滾進(jìn)工件旋轉(zhuǎn)裝置3的探傷工位A。按下控制工件平移機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)的平移按鈕，使工件平移機(jī)構(gòu)5行走至工作旋轉(zhuǎn)裝置3正上方，按下控制車(chē)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)按鈕和控制探傷油噴淋的噴淋按鈕，實(shí)現(xiàn)車(chē)軸的表面的探傷油的噴淋過(guò)程。噴淋過(guò)程中多余的探傷油直接滴在油箱蓋板上，并通過(guò)過(guò)濾器后流入油箱內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)探傷油的循環(huán)利用。噴淋完成后，探傷工人將超聲波探傷儀放在工作臺(tái)周?chē)膶?zhuān)用平臺(tái)上，對(duì)車(chē)軸進(jìn)行探傷，平臺(tái)可以左右移動(dòng)位置，方便探傷工人對(duì)車(chē)軸任意部位進(jìn)行探傷。探傷工人實(shí)現(xiàn)車(chē)軸一側(cè)的探傷后，可以按動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕實(shí)現(xiàn)車(chē)軸180°旋轉(zhuǎn)，探傷工人進(jìn)而可以對(duì)未探傷的位置進(jìn)行探傷。探傷完成后，工人按動(dòng)工件平移機(jī)構(gòu)5側(cè)面的下行和平移按鈕，控制工件提升機(jī)構(gòu)6上的L形機(jī)械手63抓取車(chē)軸后，緩慢提升。再通過(guò)工件平移機(jī)構(gòu)5將車(chē)軸移動(dòng)至工作臺(tái)面I尾端。實(shí)現(xiàn)一根車(chē)軸的探傷過(guò)程。如此反復(fù)，即可完成所有車(chē)軸的探傷過(guò)程；最后，利用天車(chē)將所有探傷完的車(chē)軸一次性吊走。
[0037]本發(fā)明提供上述實(shí)施例提供的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，相對(duì)于傳統(tǒng)的手工探傷具有如下有益效果:
(I)通過(guò)帶有合適斜度的工件支撐軌道、工件平移機(jī)構(gòu)及工作提升機(jī)構(gòu)，基本實(shí)現(xiàn)了上下料的全自動(dòng)化。
[0038](2)該工裝的工件支撐軌道上可以通過(guò)天車(chē)一次性放置待探傷的多根直軸類(lèi)零件，例如通過(guò)統(tǒng)計(jì)，兩個(gè)探傷工半天約探車(chē)軸15根，則只需要早上將車(chē)軸一次性吊上工件支撐軌道，中午再一次性吊下工件支撐軌道即可，中途不再需要天車(chē)，可見(jiàn)本發(fā)明的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝對(duì)天車(chē)的依賴(lài)很少，從而節(jié)省了人工成本和天車(chē)的使用成本。
[0039](3)通過(guò)配置支撐軌道間距調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)了兩鋼軌間距的可調(diào)，使該發(fā)明可以適用現(xiàn)行國(guó)內(nèi)外各類(lèi)直軸類(lèi)零件(例如火車(chē)用車(chē)軸)的支撐和探傷。
[0040](4)通過(guò)配置淋油系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了探傷油的自動(dòng)化噴淋，不再需要人工對(duì)待探傷的直軸類(lèi)零件進(jìn)行刷油。
[0041](5)通過(guò)配置大油盤(pán)、探傷油回收系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多余探傷油的回收再利用，解決油液對(duì)地面造成污染的問(wèn)題，并且將探傷油回收系統(tǒng)的油箱與淋油系統(tǒng)的油泵連接，這樣油泵可以直接抽取油箱中的探傷油，實(shí)現(xiàn)了探傷油的循環(huán)利用。
(6)通過(guò)配置工件旋轉(zhuǎn)裝置，探傷時(shí)工人可以按需求將待探傷的直軸類(lèi)零件進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)或停止，可有效控制的車(chē)軸轉(zhuǎn)動(dòng)或翻邊，不再依靠人力推動(dòng)車(chē)軸進(jìn)行翻邊。
[0042](7)經(jīng)淋油系統(tǒng)噴淋完成后，探傷工人將超聲波探傷儀放在工作臺(tái)周?chē)膶?zhuān)用平臺(tái)上，對(duì)直軸類(lèi)零件進(jìn)行探傷，該專(zhuān)用平臺(tái)可以左右移動(dòng)位置，方便探傷工人對(duì)直軸類(lèi)零件任意部位進(jìn)行探傷。并且，探傷式位設(shè)置在工件旋轉(zhuǎn)裝置上方，這樣，固定了探傷工位和探傷人員的操作位置，消除了安全隱患。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，其特征在于，包括工作臺(tái)面、設(shè)置在所述工作臺(tái)面中間位置的工件支撐軌道、設(shè)置在所述工作臺(tái)面一端的工件旋轉(zhuǎn)裝置、淋油系統(tǒng)、與所述工作臺(tái)面滑動(dòng)連接的工件平移機(jī)構(gòu)及設(shè)置在所述工件平移機(jī)構(gòu)上的工件提升機(jī)構(gòu)，其中， 所述工件支撐軌道，用于放置待探傷的多根直軸類(lèi)零件并引導(dǎo)該直軸類(lèi)零件滾動(dòng)至所述工件旋轉(zhuǎn)裝置的探傷工位上； 所述工件旋轉(zhuǎn)裝置，用于旋轉(zhuǎn)處于探傷工位的直軸類(lèi)零件； 所述淋油系統(tǒng)，用于向處于探傷工位的直軸類(lèi)零件噴淋探傷油； 所述工件平移機(jī)構(gòu)，用于在該直軸類(lèi)零件探傷完成后帶著所述工件提升機(jī)構(gòu)從初始位置滑移至探傷工位的上方，并在所述工件提升機(jī)構(gòu)抓取探傷完成的直軸類(lèi)零件后，返回至初始位置； 所述工件提升機(jī)構(gòu)，用于從探傷工位的上方向下抓取探傷完成的直軸類(lèi)零件并提升該直軸類(lèi)零件離開(kāi)探傷工位，并在所述工件平移機(jī)構(gòu)返回至初始位置后將該直軸類(lèi)零件下放至所述工件支撐軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，其特征在于，所述工作臺(tái)面為整體板件，其四周設(shè)置有圍擋，四周的圍擋與工作臺(tái)面共同形成一個(gè)大油盤(pán)，所述工作臺(tái)面上位于探傷工位的周?chē)O(shè)置有高于圍擋且用于防止油液飛濺的可拆卸圍擋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，其特征在于，所述工作臺(tái)面下表面設(shè)置有八橫四縱的垂直筋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，其特征在于，所述工件支撐軌道包括平行的兩根鋼軌，所述工件支撐軌道具有0.5°~1°的斜度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，其特征在于，所述直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝還包括用于調(diào)整所述工件支撐軌道兩鋼軌之間的間距的支撐軌道間距調(diào)整裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，其特征在于，所述工件旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的減速機(jī)、連接在所述減速機(jī)輸出軸兩端的帶伸縮和萬(wàn)向折彎功能的兩根伸縮萬(wàn)向軸及連接在所述兩根伸縮萬(wàn)向軸另一端的兩個(gè)支撐輪組，所述支撐輪組包括與所述伸縮萬(wàn)向軸連接的主動(dòng)齒輪、與所述主動(dòng)齒輪嚙合的兩個(gè)從動(dòng)齒輪、與所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪同軸連接的兩個(gè)支撐輪、第一支撐輪組安裝板及第二支撐輪組安裝板，所述第一支撐輪組安裝板、第二支撐輪組安裝板通過(guò)軌道聯(lián)結(jié)螺栓與所述鋼軌連接，所述支撐輪的兩端通過(guò)兩個(gè)支撐輪軸承與所述第一支撐輪組安裝板、第二支撐輪組安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)齒輪通過(guò)兩個(gè)主動(dòng)齒輪軸承分別與所述第一支撐輪組安裝板、第二支撐輪組安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述兩組支撐輪上方的軸向空間為探傷工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，其特征在于，所述工件旋轉(zhuǎn)裝置還包括與所述第二支撐輪組安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的防滾止擋，所述防滾止擋包括承壓端及止擋端，所述承壓端向上突出形成高于止擋端的按壓部，所述按壓部在探傷工位放置有直軸類(lèi)零件時(shí)被壓下，相應(yīng)地止擋端翹起以阻止其它待探傷的直軸類(lèi)零件進(jìn)入探傷工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，其特征在于，所述淋油系統(tǒng)包括油泵、連接在所述油泵動(dòng)力輸入端的電機(jī)、泵前過(guò)濾器、高壓軟管及噴淋管，所述高壓軟管用于將所述油泵、泵前過(guò)濾器及噴淋管相互連通，所述電機(jī)、油泵及泵前過(guò)濾器安裝在工作臺(tái)面下方，所述噴淋管固定在所述工件平移機(jī)構(gòu)上且橫置于所述工作臺(tái)面之上，所述噴淋管上沿軸向排布有多個(gè)噴淋孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，其特征在于，所述直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝還包括設(shè)置在所述工件旋轉(zhuǎn)裝置下方的探傷油回收系統(tǒng)，所述探傷油回收系統(tǒng)包括設(shè)置在工作臺(tái)面下的帶孔的油箱蓋板、設(shè)置在所述油箱蓋板下方的過(guò)濾器及設(shè)置在所述過(guò)濾器下方的油箱，所述油箱通過(guò)軟管與油泵連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，其特征在于，所述工件平移機(jī)構(gòu)為龍門(mén)結(jié)構(gòu)，其包括龍門(mén)橫板、連接在所述龍門(mén)橫板兩端的兩個(gè)龍門(mén)立板、支撐所述工件平移機(jī)構(gòu)且與兩個(gè)龍門(mén)立板滑動(dòng)連接的兩根低阻力直線滑軌及龍門(mén)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述龍門(mén)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺線針輪減速機(jī)及變頻器，所述變頻器控制擺線針輪減速機(jī)工作以驅(qū)動(dòng)整個(gè)龍門(mén)結(jié)構(gòu)行走，以使得所述平移機(jī)構(gòu)能夠在初始位置與探傷工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的直軸類(lèi)零件超聲波探傷工裝，其特征在于，所工件提升機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手安裝板、設(shè)置在所述機(jī)械手安裝板兩側(cè)的機(jī)械手導(dǎo)軌、設(shè)置在所述機(jī)械手安裝板下端的L形機(jī)械手、與所述機(jī)械手導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的提升機(jī)構(gòu)安裝板、設(shè)置在所述龍門(mén)橫板上的提升電機(jī)、與所述提升電機(jī)輸出軸連接的絲桿及與所述絲桿螺紋配合且固定在所述機(jī)械手安裝板上的提升螺母，所述提升機(jī)構(gòu)安裝板具有對(duì)提升的直軸類(lèi)零件起止擋作用的止擋部。`
【文檔編號(hào)】G01N29/22GK103558287SQ201310580374
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】熊勇軍, 段怡雄 申請(qǐng)人:株洲天力鍛業(yè)有限責(zé)任公司