基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統，包括對流水線上間斷通過的待檢物品進行圖像采集的圖像采集器、與所述圖像采集器相連的控制器以及與所述控制器相連的剔除器，所述控制器用以對所述圖像采集器采集到的圖像進行分析，所述剔除器可在所述控制器的控制下將存在瑕疵的待檢物品剔除掉，流水線前端上方設有一光電發送器，流水線前端下方設有與光電發送器正對的光電接受器，可精確確定待檢物品到達圖像采集器正下方的時間，保證將有瑕疵的物品被剔除掉，提高系統的可靠性和穩定性。
【專利說明】基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器視覺【技術領域】，尤其涉及一種基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統。
【背景技術】
[0002]隨著各行各業對產品的質量越來越重視，原先單純用光電傳感器來檢測流水線上產品的瑕疵檢測越來越費力，因此將機器視覺技術應用于流水線產品的檢測已成為一種必然趨勢。目前，對于一些連續性產品的檢測，采用機器視覺已比較成熟，但對于一些非連續性產品的檢測，如包裝盒檢測、瓶蓋檢測、飲料檢測等，如采用連續產品檢測中的機器視覺系統，由于流水線上不是一直持續有產品，沒法準確預知什么時候有產品到達，容易導致該拍照的時候沒有拍照，不該拍照的時候拍照，誤檢率高，容易將合格品剔除掉。
實用新型內容
[0003]本實用新型涉及一種基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統，可以方便準確的將存在瑕疵的產品檢測出來并剔除掉。
[0004]為達到上述實用新型目的，一種基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統，包括對流水線上間斷通過的待檢物品進行圖像采集的圖像采集器、與所述圖像采集器相連的控制器以及與所述控制器相連的剔除器，所述控制器用以對所述圖像采集器采集到的圖像進行分析，所述剔除器可在所述控制器的控制下將存在瑕疵的待檢物品剔除掉，流水線前端上方設有一光電發送器，流水線前端下方設有與光電發送器正對的光電接受器。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述流水線下方具有檢測流水線速度的編碼器。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，還包括自上向下投射到待檢物品的光源。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述圖像采集器與所述剔除器均固定安裝在所述待檢物品的上方，所述光源在圖像采集器的左邊或右邊。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述圖像采集器為面陣相機或面掃相機或攝像機。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述控制器為電腦。
[0010]與現有技術相比，本實用新型檢測系統通過設置光電發送器及光電接受器，可精確確定待檢物品到達圖像采集器正下方的時間，保證將有瑕疵的物品被剔除掉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關本實用新型的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型一實施方式基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下將結合附圖所示的各實施例對本實用新型進行詳細描述。但這些實施例并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施例所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。
[0014]如圖1所示，本實用新型基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統100包括圖像采集器20、與所述圖像采集器20相連的控制器30以及與所述控制器30相連的剔除器40。
[0015]所述圖像采集器20用以對流水線10上的待檢物品11進行圖像采集，并且只有在待檢物品11運動到圖像采集器20的正下方時，圖像采集器20才進行圖像采集。在本實施方式中，所述圖像采集器20為面陣相機，面掃相機或攝像機。所述控制器30用以控制所述剔除器40自動操作。本實施方式中，所述控制器30為電腦。
[0016]圖像采集器20采集圖像后將圖像實時的傳回控制器30，控制器30將收到的圖像進行分析處理，以此判別待檢物品11是否存在瑕疵，如果存在瑕疵，控制器30將控制剔除器40，將有瑕疵的待檢物品11剔除掉。
[0017]所述流水線10的下方設置有編碼器50，編碼器50可檢測流水線10傳輸的速度，如果傳輸速度加快，圖像采集器20加快采集頻率，如果流水線10傳輸速度減慢，則降低采集頻率，因此，通過編碼器50，可使檢測系統適用各種流水線的工作狀態。另外，流水線10前端的上方還設有一光電發送器70,流水線10前端的下方設有正對光電發送器70的光電接受器71。當有待檢物品通過光電發送器70與光電接受器71之間的空間時，自動延時一段時間對圖像采集器20進行觸發并拍照，間隔時間可通過計算光電發送、接受器與圖像采集器20的距離以及流水線的速度得到。
[0018]待檢物品11上方使用光源60進行照射，面陣相機及剔除器40位于待檢物品11的上方。優選地，位于待檢物品11上方的光源60在面陣相機左邊或右邊，這樣，可實現多角度，全方位的照射，得到更好的圖像效果。
[0019]本實用新型的檢測系統100在工作運行時，首先光源60自上向下照射流水線10 ；接著從前道工序傳輸過來的待檢物品11通過光電發送器70與光電接受器71之間空間，圖像采集器20被延時觸發并在待檢物品11到達圖像采集器20的正下方時進行圖像采集，并將采集到的圖像信息傳送給所述電腦；然后所述電腦對接收到的圖像信息進行分析處理，以判別待檢物品11是否存在瑕疵；最后，若待檢物品11存在瑕疵，則所述電腦控制所述剔除器40將待檢物品11副除掉。
[0020]綜上所述，本實用新型檢測系統通過設置光電發送器及光電接受器，可精確確定待檢物品到達圖像采集器正下方的時間，保證將有瑕疵的物品剔除掉。
[0021]應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
[0022]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統，包括對流水線上間斷通過的待檢物品進行圖像采集的圖像采集器、與所述圖像采集器相連的控制器以及與所述控制器相連的剔除器，所述控制器用以對所述圖像采集器采集到的圖像進行分析，所述剔除器可在所述控制器的控制下將存在瑕疵的待檢物品剔除掉，其特征在于，流水線前端上方設有一光電發送器，流水線前端下方設有與光電發送器正對的光電接受器。
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統，其特征在于:所述流水線下方具有檢測流水線速度的編碼器。
3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統，其特征在于:還包括自上向下投射到待檢物品的光源。
4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統，其特征在于:所述圖像采集器與所述剔除器均固定安裝在所述待檢物品的上方，所述光源在圖像采集器的左邊或右邊。
5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統，其特征在于:所述圖像采集器為面陣相機或面掃相機或攝像機。
6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的非連續性產品在線檢測系統，其特征在于:所述控制器為電腦。
【文檔編號】G01N21/89GK203376271SQ201320207922
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年4月23日 優先權日:2013年4月23日
【發明者】胡進 申請人:胡進
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
