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一種標準緊固件檢測送件及防脫落裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種標準緊固件檢測送件及防脫落裝置，具有機臺(5)，在所述機臺(5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板(7)，該防脫落擋板(7)為圓弧形，防脫落擋板(7)的兩端及靠近中部的位置通過支架固定在機臺(5)上；在分度轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(8)，該導(dǎo)軌(8)進口端高出口端低傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌(8)由并排布置的固定輸送軌(8a)和可調(diào)輸送軌(8b)構(gòu)成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，成本低，能有效防止待檢零件脫落，可用于檢測各種標準緊固件，并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件，通用性好，自動化程度高，不但有效減少了設(shè)備投入，而且極大地提高了檢測效率。
【專利說明】一種標準緊固件檢測送件及防脫落裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于檢測裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及一種標準緊固件檢測送件及 防脫落裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，國外在利用機器視覺技術(shù)進行品質(zhì)檢測方面做了大量研究，并獲得了許 多重要成果。視覺檢測具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點，在現(xiàn)代制造業(yè)中 有著重要的應(yīng)用前景，目前在機械加工精度檢測、工件尺寸測量、產(chǎn)品檢測等領(lǐng)域中正得到 越來越廣泛的應(yīng)用，視覺檢測技術(shù)為解決在線測量問題提供了一種理想的手段。20世紀80 年代美國國家標準局在調(diào)查的基礎(chǔ)上曾作過預(yù)測：今后工業(yè)檢測工作的80%將由視覺檢 測技術(shù)完成。
[0003] 標準緊固件作為基礎(chǔ)零件在汽車工業(yè)、機械制造業(yè)、建筑業(yè)、電子工業(yè)等國民經(jīng)濟 的許多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。標準緊固件的在線或最終質(zhì)量檢測直接影響著標準緊固件 的質(zhì)量和企業(yè)成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見連接緊固件，其制造 流程為：拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發(fā)黑等。拉絲是通過冷拔拉絲把鋼廠生產(chǎn)的線材 的直徑控制到規(guī)定尺寸，并保證線材表面的光滑；冷鐓是通過模具把拉絲后的線材冷鐓成 型為光桿螺栓；搓絲是通過自動搓絲機在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋；熱處理是通過回 火等形式消除冷加工應(yīng)力，保證螺栓的強度和韌性；鍍鋅或發(fā)黑是為了防生銹，增強螺栓的 抗腐蝕能力。每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的檢測措施，以保證該環(huán)節(jié)的正確性。從質(zhì)量控制的 角度來看，對螺栓的檢測尤為重要。
[0004] 長期以來，六角螺栓的檢測主要依靠人工的方式，即操作人員不時地用測量工具 測量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測方法不但浪費了大量的時間和人力，而且精度差，漏 檢、誤檢的概率也很高,大大降低了企業(yè)的工作效率并增加了企業(yè)的勞務(wù)成本。
[0005] 目前已有個別企業(yè)開發(fā)出基于視覺的檢測裝置，其中，零件分度轉(zhuǎn)盤是該檢測裝 置中的重要組成部分，待檢零件達到零件分度轉(zhuǎn)盤，然后由檢測機構(gòu)檢測后分成合格品與 不合格品。經(jīng)分析與實際調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有檢測裝置仍有如下不足：
[0006] 第一，檢測機構(gòu)能檢測的功能較少，適應(yīng)范圍窄。如螺紋檢測只能檢測有無攻牙、 長度是否夠等基本檢測，不能對螺紋螺距、牙形是否合格檢測，且檢測準確度不高，檢測后 仍有較高的瑕疵品。
[0007] 第二，一種檢測裝置只能對一種零件進行檢測，標準緊固件企業(yè)一般生產(chǎn)多種零 件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應(yīng)用自動檢測裝置，必須購買多套不同的檢測裝置檢測，企 業(yè)生產(chǎn)投入增加。
[0008] 第三，一種標準緊固件零件有多種規(guī)格，如公稱直徑不同的螺絲，其大小相差較 大，如Ml. 4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲。現(xiàn)有檢測裝置的檢測盤需對每個規(guī)格的零件對 應(yīng)制作一個檢測盤，將測不同規(guī)格零件時對應(yīng)更換檢測盤，這樣就造成檢測裝置成本增加、 檢測效率不1?等問題。
[0009] 第四，現(xiàn)有檢測裝置只是檢測出瑕疵品，檢測合格的零件還需1-2名工人進行分 袋包裝，企業(yè)的工作效率和勞務(wù)成本問題沒有徹底解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能有效防止被檢零件發(fā)生脫落的標準 緊固件檢測送件及防脫落裝置。
[0011] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種標準緊固件檢測送件及防脫落裝置，具有機臺（5)， 在所述機臺（5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機臺（5)上安裝的步進電機（6)帶動 旋轉(zhuǎn)，在所述分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板（7)，該防脫落擋板（7)為圓弧形，防脫 落擋板（7)的兩端及靠近中部的位置通過支架固定在機臺（5)上；
[0012] 在所述分度轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌（8)，該導(dǎo)軌（8)進口端高出口端低 傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌（8)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤，所述導(dǎo)軌（8)由并排布置的固定輸送軌 (8a)和可調(diào)輸送軌（8b)構(gòu)成，所述固定輸送軌（8a)通過第一支撐架（9)支撐在機臺（5) 上，可調(diào)輸送軌（8b)通過第二支撐架（10)支撐在機臺（5)上，第二支撐架（10)的底部通 過螺栓與機臺（5)相固定，且第二支撐架（10)底部供螺栓通過的孔為條形孔。
[0013] 采用以上技術(shù)方案，機臺作為工作平臺，便于檢測裝置的各部分布置；機臺上的導(dǎo) 軌用于待檢標準緊固件輸送，導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，有利于待檢標準緊固件自動向分度轉(zhuǎn)盤滑移； 導(dǎo)軌由并排布置的固定輸送軌和可調(diào)輸送軌構(gòu)成，并通過支撐架支撐于機臺上，一方面結(jié) 構(gòu)簡單，易于加工制作，導(dǎo)軌在機臺上安裝牢靠，另一方面，通過松開第二支撐架底部的螺 栓可以移動可調(diào)輸送軌，以改變可調(diào)輸送軌與固定輸送軌之間的距離，從而適應(yīng)不同批次 待檢零件大小不一的需要，調(diào)節(jié)既方便又快捷。
[0014] 在分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有圓弧形的防脫落擋板，在步進電機帶動分度轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 的過程中，能有效防止被檢零件從分度轉(zhuǎn)盤的卡口中脫落出來，從而確保了檢測過程能順 利完成，檢測后的零件能夠正常向分包機構(gòu)輸送；防脫落擋板的兩端及靠近中部的位置通 過支架支撐，穩(wěn)定性及牢固性好，防脫落擋板不會發(fā)生晃動。
[0015] 所述分度轉(zhuǎn)盤由動盤（1)和定盤（2)組成，動盤（1)和定盤（2)為直徑相等的圓 盤結(jié)構(gòu)，動盤（1)位于定盤（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動盤（1)的邊緣開設(shè)有 按圓周均勻分布的第一缺口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤（2) 的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片 (2b)，所述第二缺口（2a)與第一缺口（la)--對應(yīng)，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部 分重疊，形成卡口（3)，在每塊第二凸片（2b)的頂部均設(shè)置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周 均勻分布，所述墊塊（4)位于第一缺口（la)中，并緊挨對應(yīng)的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與 第一凸片（lb)的頂面平齊。
[0016] 以上結(jié)構(gòu)組成分度轉(zhuǎn)盤的動盤和定盤造型簡單，加工制作容易，成本低；并且動盤 與定盤結(jié)合緊密，連接牢靠，在步進電機帶動下運轉(zhuǎn)的同步性及平穩(wěn)性好。動盤上的第一缺 口與定盤上的第二缺口部分重疊，形成卡口，該卡口可用于定位各種標準緊固件，如螺絲、 螺帽、螺栓等，通用性好，企業(yè)采用一套檢測裝置即可檢測各種標準緊固件，由此大大降低 了企業(yè)的設(shè)備投入。在定位標準緊固件的時候，墊塊和動盤第一凸片共同支撐標準緊固件， 由于墊塊的頂面與動盤第一凸片的頂面平齊，這樣能確保標準緊固件平穩(wěn)地定位在對應(yīng)的 卡口中，有效避免了歪斜或脫落現(xiàn)象的發(fā)生。
[0017] 在分度轉(zhuǎn)盤由機臺上安裝的步進電機帶動旋轉(zhuǎn)的過程中，將定位其上的待檢標準 緊固件沿圓周方向輸送，待檢標準緊固件依次通過視覺傳感器檢測工位，由CCD攝像頭拍 攝零件圖片，然后傳送到視覺檢測識別軟件系統(tǒng)進行分析判斷零件是否合格，待檢零件旋 轉(zhuǎn)至分離工位時，在分離撥叉的阻擋下，零件與分度轉(zhuǎn)盤分離，落入滑道，滑道末端的零件 分揀快門根據(jù)視覺檢測識別軟件系統(tǒng)的判別結(jié)果，將零件分為合格品與瑕疵品，瑕疵品落 入瑕疵品箱內(nèi)，合格品進入零件分包機構(gòu)，依據(jù)事先設(shè)置好的每包數(shù)量規(guī)格，自動包裝好合 格品，然后分袋進入合格品箱內(nèi)。
[0018] 為了方便取材，降低成本，確保防零件脫落的效果，所述防脫落擋板（7)由透明有 機玻璃制成，防脫落擋板（7)各部分與分度轉(zhuǎn)盤之間的距離相等。
[0019] 在所述防脫落擋板（7)靠近中部的位置開有一個矩形缺口（7a)。矩形缺口位于對 應(yīng)CCD攝像頭的位置，使CCD攝像頭通過缺口能夠直接拍攝零件圖片，從而確保了拍攝的清 晰度及檢測結(jié)果的準確性。
[0020] 為了確保待檢零件能順利卡入至對應(yīng)的卡口中，并在卡口中可靠定位，所述卡口 (3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
[0021] 為了確保動盤的結(jié)構(gòu)強度，所述動盤（1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺階 狀凸臺。
[0022] 為了確保定盤的結(jié)構(gòu)強度，所述定盤（2)底面的中部一體形成有上大下小的錐 臺。
[0023] 所述動盤（1)與定盤（2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤（1) 上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔（lc)，該條孔（lc)的圓心在動盤（1)的軸心線上。以 上結(jié)構(gòu)動盤與定盤之間連接牢固、可靠，拆裝既簡單又便捷。由于動盤上供緊固螺栓穿過的 孔為圓弧形條孔，當松開緊固螺栓的時候，可以轉(zhuǎn)動動盤，以改變各卡口的大小，從而適應(yīng) 不同外徑尺寸的零件檢測，這樣檢測不同規(guī)格零件時無需更換分度轉(zhuǎn)盤，在節(jié)約生產(chǎn)成本 的同時，大大提1? 了檢測效率。
[0024] 為了簡化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，確保墊塊與定盤之間連接的牢靠性，所述墊塊（4) 為長方塊，并通過焊接與定盤（2)相固定。
[0025] 為了確保待檢零件逐一進入分度轉(zhuǎn)盤，所述固定輸送軌（8a)和可調(diào)輸送軌（8b) 的出口端均向上彎折，形成有水平段（8c)。
[0026] 有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，成本低，能有效防止待檢零件脫落，可 用于檢測各種標準緊固件，并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件，通用性好，自動化程度高，不但 有效減少了設(shè)備投入，而且極大地提高了檢測效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0028] 圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0029] 圖3為導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖4為圖3的俯視圖。
[0031] 圖5為分度轉(zhuǎn)盤的立體圖。
[0032] 圖6為分度轉(zhuǎn)盤的主視圖。
[0033] 圖7為動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034] 圖8為定盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0035] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：
[0036] 如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7、圖8所示，分度轉(zhuǎn)盤由動盤1和定盤2組成，動盤1和 定盤2為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動盤1位于定盤2的正上方。所述動盤1頂面的中部一體 形成有上小下大的臺階狀凸臺，定盤2底面的中部一體形成有上大下小的錐臺，動盤1的底 面與定盤2的頂面相貼合，動盤1與定盤2之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接， 動盤1上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔lc，該條孔lc的圓心在動盤1的軸心線上。在 所述定盤2的下方設(shè)有步進電機6,該步進電機6安裝于機臺5的頂部。步進電機6的輸出 軸堅直向上，并與定盤2及動盤1的中心相連接，當步進電機6運轉(zhuǎn)的時候，能夠帶動整個 分度轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動。
[0037] 如圖5、圖7、圖8所示，在動盤1的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口 la，第 一缺口 la的數(shù)目根據(jù)實際需要確定，兩相鄰第一缺口 la之間形成第一凸片lb。在定盤2 的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口 2a，兩相鄰第二缺口 2a之間形成第二凸片2b，所 述第二缺口 2a與第一缺口 la--對應(yīng)，且第二缺口 2a與第一缺口 la部分重疊，形成卡口 3,該卡口 3從外向內(nèi)寬度逐漸減小。在每塊第二凸片2b的頂部均設(shè)置有墊塊4,該墊塊4 為長方塊，墊塊4按圓周均勻分布，并通過焊接與定盤2相固定。各墊塊4位于第一缺口 la 中，并緊挨對應(yīng)的卡口 3,墊塊4的頂面與第一凸片lb的頂面平齊。
[0038] 如圖1、圖2所示，在分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板7,該防脫落擋板7為圓 弧形，并優(yōu)選由透明有機玻璃制成，且防脫落擋板7各部分與分度轉(zhuǎn)盤之間的距離相等。在 所述防脫落擋板7靠近中部的位置開有一個矩形缺口 7a，防脫落擋板7的兩端及靠近中部 的位置通過支架固定在機臺5上。
[0039] 如圖1、圖2、圖3、圖4所示，在分度轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌8,該導(dǎo)軌8 進口端高出口端低傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌8的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤。導(dǎo)軌8由并排布置的 固定輸送軌8a和可調(diào)輸送軌8b構(gòu)成，固定輸送軌8a與可調(diào)輸送軌8b之間形成軌槽，固定 輸送軌8a和可調(diào)輸送軌8b的出口端均向上彎折，形成有水平段8c。所述固定輸送軌8a通 過兩個第一支撐架9支撐在機臺5上，可調(diào)輸送軌8b通過兩個第二支撐架10支撐在機臺 5上，第二支撐架10的底部通過螺栓與機臺5相固定，且第二支撐架10底部供螺栓通過的 孔為條形孔。當松開第二支撐架10底部的螺栓時，可調(diào)節(jié)可調(diào)輸送軌8b與固定輸送軌8a 之間的距離，以改變導(dǎo)軌8中間軌槽的寬度，調(diào)節(jié)到位后，重新擰緊螺栓即可。
【權(quán)利要求】
1. 一種標準緊固件檢測送件及防脫落裝置，其特征在于：具有機臺（5)，在所述機臺 (5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機臺（5)上安裝的步進電機（6)帶動旋轉(zhuǎn)，在所述 分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板（7)，該防脫落擋板（7)為圓弧形，防脫落擋板（7)的 兩端及靠近中部的位置通過支架固定在機臺（5)上； 在所述分度轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌（8)，該導(dǎo)軌（8)進口端高出口端低傾斜 設(shè)置，且導(dǎo)軌（8)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤，所述導(dǎo)軌（8)由并排布置的固定輸送軌（8a) 和可調(diào)輸送軌（8b)構(gòu)成，所述固定輸送軌（8a)通過第一支撐架（9)支撐在機臺（5)上，可 調(diào)輸送軌（8b)通過第二支撐架（10)支撐在機臺（5)上，第二支撐架（10)的底部通過螺栓 與機臺（5)相固定，且第二支撐架（10)底部供螺栓通過的孔為條形孔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標準緊固件檢測送件及防脫落裝置，其特征在于：所述分度 轉(zhuǎn)盤由動盤（1)和定盤（2)組成，動盤（1)和定盤（2)為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動盤（1)位 于定盤（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動盤（1)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第 一缺口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤（2)的邊緣開設(shè)有按圓 周均勻分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片（2b)，所述第二缺 口（2a)與第一缺口（la)--對應(yīng)，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部分重疊，形成卡口 (3) ，在每塊第二凸片（2b)的頂部均設(shè)置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周均勻分布，所述墊塊 (4) 位于第一缺口（la)中，并緊挨對應(yīng)的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與第一凸片（lb)的頂 面平齊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的標準緊固件檢測送件及防脫落裝置，其特征在于：所述 防脫落擋板（7)由透明有機玻璃制成，防脫落擋板（7)各部分與分度轉(zhuǎn)盤之間的距離相等。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的標準緊固件檢測送件及防脫落裝置，其特征在于：在所述防 脫落擋板（7)靠近中部的位置開有一個矩形缺口（7a)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的標準緊固件檢測送件及防脫落裝置，其特征在于：所述卡口 (3) 從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的標準緊固件檢測送件及防脫落裝置，其特征在于：所述動盤 (1) 頂面的中部一體形成有上小下大的臺階狀凸臺。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的標準緊固件檢測送件及防脫落裝置，其特征在于：所述定盤 (2) 底面的中部一體形成有上大下小的錐臺。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的標準緊固件檢測送件及防脫落裝置，其特征在于：所述動盤 (1)與定盤（2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤（1)上供緊固螺栓穿過 的孔為圓弧形條孔（lc)，該條孔（lc)的圓心在動盤（1)的軸心線上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的標準緊固件檢測送件及防脫落裝置，其特征在于：所述墊塊 (4) 為長方塊，并通過焊接與定盤（2)相固定。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標準緊固件檢測送件及防脫落裝置，其特征在于：所述固定 輸送軌（8a)和可調(diào)輸送軌（8b)的出口端均向上彎折，形成有水平段（8c)。
【文檔編號】G01N21/88GK104142329SQ201410347164
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王詠真 申請人:重慶穎泉標準件有限公司