国产自产21区,亚洲97,免费毛片网,国产啪视频,青青青国产在线观看,国产毛片一区二区三区精品

一種航拍成像及控制裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種航拍成像及控制裝置，包括無人機及視頻眼鏡，所述無人機的云臺上設有攝像機，無人機上設有用于控制無人機飛行方向的控制器，所述視頻眼鏡上設有姿態傳感器、視頻處理器及顯示器，姿態傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連接，攝像機的輸出端與視頻處理器的輸入端相連接，視頻處理器的輸出端與顯示器的輸入端相連接。本發明可以靈活控制無人機，實現多角度的拍攝。
【專利說明】一種航拍成像及控制裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種成像裝置，具體涉及一種航拍成像及控制裝置。
【背景技術】
[0002]無人機技術的發展與成熟，使其廣泛地應用到軍用偵查、家庭場所以及娛樂等方面。但是無人機的普及程度卻由于其操作難度大、使用不靈活等受到限制。同時，現在的大部分無人機的操作都需要地面計算機的配合使用，這就限制了它的使用場地。對于無人機航拍需要地面數據接收設備、數據轉換、視頻輸出設備等一整套儀器。而且控制無人機在空中的方位更需要手工操縱搖桿等設備以改變無人機的方位。操作的不便與繁瑣很大程度上限制了無人機的使用。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供了一種航拍成像及控制裝置，該裝置可以靈活控制無人機，實現多角度的拍攝。
[0004]為達到上述目的，本發明所述的航拍成像及控制裝置包括無人機及視頻眼鏡，所述無人機的云臺上設有攝像機，無人機上設有用于控制無人機飛行方向的控制器，所述視頻眼鏡上設有姿態傳感器、視頻處理器及顯示器，姿態傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連接，攝像機的輸出端與視頻處理器的輸入端相連接，視頻處理器的輸出端與顯示器的輸入端相連接。
[0005]所述攝像機的輸出端與視頻處理器的輸入端通過無線通信的方式相連接。
[0006]所述視頻眼鏡上還設有存儲器，存儲器的輸出端與視頻處理器的輸入端相連接。
[0007]所述姿態傳感器的輸出端與控制器的輸入端通過無線通信的方式相連接。
[0008]所述姿態傳感器檢測用戶頭部的姿態信息，然后將所述姿態信息轉發至無人機的控制器上，無人機的控制器根據所述的姿態信息調整無人機的飛行方向，同時，無人機上的攝像機實時拍攝地面圖像，并將所述拍攝的地面圖像傳輸給視頻眼鏡的視頻處理器中，視頻處理器對所述地面圖像進行解碼，并將解碼后的視頻圖像通過顯示器顯示出來，用戶通過顯示器觀察到無人機上攝像機拍攝的地面圖像。
[0009]本發明具有以下有益效果:
[0010]本發明所述的航拍成像及控制裝置包括無人機及視頻眼鏡，無人機的云臺上設有攝像機，視頻眼鏡上設有姿態傳感器，在工作過程中姿態傳感器感應用戶頭部的姿態信息，然后根據所述姿態信息實現對無人機的控制，同時無人機上的攝像機實時拍攝底面圖像，并將所述地面圖像傳輸至視頻眼鏡上，用戶即可通過視頻眼鏡實現對地面圖像的觀察，操作方便、簡單，可以實現對地面的多角度拍攝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。[0012]其中，I為視頻眼鏡、2為無人機、3為攝像機、4為視頻處理器、5為顯示器、6為控制器、7為姿態傳感器。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述:
[0014]參考圖1，本發明所述的航拍成像及控制裝置包括無人機2及視頻眼鏡1，所述無人機2的云臺上設有攝像機3，無人機2上設有用于控制無人機2飛行方向的控制器6，所述視頻眼鏡I上設有姿態傳感器7、視頻處理器4及顯示器5，姿態傳感器7的輸出端與控制器6的輸入端相連接，攝像機3的輸出端與視頻處理器4的輸入端相連接，視頻處理器4的輸出端與顯示器5的輸入端相連接，攝像機3的輸出端與視頻處理器4的輸入端通過無線通信的方式相連接，視頻眼鏡I上還設有存儲器，存儲器的輸出端與視頻處理器4的輸入端相連接，姿態傳感器7的輸出端與控制器6的輸入端通過無線通信的方式相連接。
[0015]為達到上述目的，本發明所述的航拍成像及控制裝置在工作時，用戶通過所帶視頻眼鏡I姿態的調整來控制無人機2的飛行方向，具體的，姿態傳感器7檢測用戶頭部的姿態信息，然后將所述姿態信息轉發至無人機2的控制器6上，無人機2的控制器6根據所述的姿態信息調整無人機2的飛行方向，從而實現對無人機2的靈活控制，同時，無人機2上的攝像機3實時拍攝地面圖像，并將所述拍攝的地面圖像傳輸給視頻眼鏡I的視頻處理器4中，視頻處理器4對所述地面圖像進行解碼，并將解碼后的視頻圖像通過顯示器5顯示出來，用戶即可通過顯示器5觀察到無人機2上攝像機3拍攝的地面圖像，操作方便，簡單，控制靈活。
【權利要求】
1.一種航拍成像及控制裝置，其特征在于，包括無人機(2)及視頻眼鏡(I)，所述無人機(2)的云臺上設有攝像機(3)，無人機(2)上設有用于控制無人機(2)飛行方向的控制器(6)，所述視頻眼鏡(I)上設有姿態傳感器(7)、視頻處理器(4)及顯示器(5)，姿態傳感器(7)的輸出端與控制器(6)的輸入端相連接，攝像機(3)的輸出端與視頻處理器(4)的輸入端相連接，視頻處理器(4)的輸出端與顯示器(5)的輸入端相連接。
2.根據權利要求1所述的航拍成像及控制裝置，其特征在于，所述攝像機(3)的輸出端與視頻處理器(4)的輸入端通過無線通信的方式相連接。
3.根據權利要求1所述的航拍成像及控制裝置，其特征在于，所述視頻眼鏡(I)上還設有存儲器，存儲器的輸出端與視頻處理器(4)的輸入端相連接。
4.根據權利要求1所述的航拍成像及控制裝置，其特征在于，所述姿態傳感器(7)的輸出端與控制器(6)的輸入端通過無線通信的方式相連接。
5.根據權利要求1所述的航拍成像及控制裝置，其特征在于，所述姿態傳感器(7)檢測用戶頭部的姿態信息，然后將所述姿態信息轉發至無人機(2)的控制器(6)上，無人機(2)的控制器(6)根據所述的姿態信息調整無人機(2)的飛行方向，同時，無人機(2)上的攝像機(3)實時拍攝地面圖像，并將所述拍攝的地面圖像傳輸給視頻眼鏡(I)的視頻處理器(4)中，視頻處理器(4)對所述地面圖像進行解碼，并將解碼后的視頻圖像通過顯示器(5)顯示出來，用戶通過顯示器(5)觀察到無人機(2)上攝像機(3)拍攝的地面圖像。
【文檔編號】G01C11/00GK103955228SQ201410177496
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】張東升, 李澤州, 梅雪松, 田愛芬, 王小鵬 申請人:西安交通大學