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一種拉線式位移傳感器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種拉線式位移傳感器，包括帶有卷線器的走線裝置；所述卷線器為圓柱體結構，側壁上設置有等間距的螺紋走線槽，用于在卷線時使線可以均勻的纏繞在所述螺紋走線槽中。本實用新型通過在卷線器的外壁上設置螺旋走線槽，使拉繩按照走線槽纏繞，避免了拉繩的卷繞誤差。
【專利說明】一種拉線式位移傳感器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機電裝置領域，尤其涉及一種拉線式位移傳感器。
【背景技術】
[0002]拉線式位移傳感器將直線的機械位移量轉換成可計量的、成線性比例的旋轉量。被測物體產(chǎn)生位移時，拉動與其相連接的鋼繩，鋼繩帶動傳感器傳動機構和傳感元件同步轉動；當位移反向移動時，傳感器內部的回旋裝置將自動收回繩索，并在繩索伸收過程中保持其張力不變，從而輸出一個與繩索移動量成正比例的電信號。
[0003]現(xiàn)有的拉線式位移傳感器的卷線器完全靠一個圓柱體將線卷繞上去。這種情況就造成了不能克服卷繞誤差，可能造成可靠性不高，誤差較大等弊端。
實用新型內容
[0004]有鑒于此，本實用新型的一個目的是提出一種拉線式位移傳感器，以解決拉繩卷繞誤差的問題。
[0005]本實用新型公開了一種拉線式位移傳感器，包括帶有卷線器的走線裝置；
[0006]所述卷線器為圓柱體結構，側壁上設置有等間距的螺紋走線槽，所述螺紋走線槽用于在卷線時使拉繩可以均勻的纏繞在所述螺紋走線槽中。
[0007]所述卷線器上的螺旋走線槽深度為I毫米到5毫米。
[0008]所述走線裝置還包括:套筒底蓋；
[0009]所述卷線器底部中心開有螺紋孔；
[0010]所述套筒底蓋中心設置有螺柱；
[0011]所述螺柱通過所述螺紋孔旋入所述卷線器，所述卷線器在轉動的同時將沿著所述螺柱的軸向進行移動。
[0012]所述走線裝置還包括:開有出線孔的套筒和設置在所述出線孔上的出線筒；
[0013]所述套筒為圓柱筒狀結構，套在所述卷線器外，與所述套筒底蓋固定連接；
[0014]所述出線筒的通孔與所述出線孔位置對齊。
[0015]所述走線裝置還包括:纏繞在所述卷線器的螺紋走線槽中的拉繩；
[0016]所述拉繩的一端固定在所述螺紋走線槽的始端；所述拉繩的另一端從所述螺紋走線槽的末端向所述出線筒引出。
[0017]所述走線裝置還包括拉繩把手；
[0018]所述拉繩把手與從所述出線筒引出的所述拉繩的另一端連接；并卡持在所述出線筒上；
[0019]所述拉繩的另一端從所述出線筒內引出與所述拉繩把手相連接；
[0020]所述拉繩把手卡持在所述出線筒的筒口上。
[0021]其特征在于，還包括:安裝在所述套筒上端的套筒頂蓋，和，安裝在所述套筒頂蓋上的盤簧裝置；[0022]所述盤簧裝置包括:盤簧筒、盤簧、彈性聯(lián)軸器；
[0023]所述盤簧筒為帶蓋圓筒狀結構，所述盤簧固定在所述盤簧筒的內壁上，所述彈性聯(lián)軸器與所述盤簧連接被固定在所述盤簧筒的中心。
[0024]本方案還包括光電軸角編碼器；
[0025]所述光電軸角編碼器安裝在所述盤簧筒的上端。
[0026]本方案還包括轉軸；
[0027]所述套筒頂蓋中心和所述卷線器的上端中心均開設有一通孔，對應形成第一軸孔；
[0028]所述盤簧筒上下兩面中心分別開設有通孔，與所述彈性聯(lián)軸器的軸孔對應形成貫穿的第二軸孔；
[0029]所述光電軸角編碼器與所述盤簧筒相連的一面開設有第三軸孔；
[0030]所述轉軸貫穿所述第一軸孔、第二軸孔和第三軸孔，分別與所述光電軸角編碼器、彈性聯(lián)軸器和卷線器固定連接。
[0031]本實用新型中的拉線式位移傳感器，具有以下優(yōu)點:
[0032]1、通過在卷線器側壁上設置有等間距的螺紋走線槽，使拉繩可以均勻的纏繞在所述螺紋走線槽中，避免了拉繩的卷線誤差，提高了測得數(shù)據(jù)的精確性和可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是拉線式位移傳感器的組裝圖；
[0034]圖2是盤簧筒內部結構圖。
【具體實施方式】
[0035]以下描述和附圖充分地示出本實用新型的具體實施方案，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施方案可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特征。本實用新型的實施方案的范圍包括權利要求書的整個范圍，以及權利要求書的所有可獲得的等同物。
[0036]本實用新型提供一種拉線式位移傳感器，包括:走線裝置1、盤簧裝置2、光電軸角編碼器3和轉軸4。
[0037]走線裝置I包括:卷線器8、套筒5、套筒頂蓋6、套筒底蓋7、拉繩13和拉繩把手12 ；
[0038]卷線器8為圓柱體狀結構，下部中心開有螺紋孔，上部中心開有軸孔，外壁上刻有一條多圈等間距均勻分布的螺紋走線槽9 ；
[0039]其中螺紋走線槽的深度為1MM-5麗范圍內；
[0040]拉繩13纏繞在卷線器8外壁上的螺紋走線槽9內，拉繩13的一端固定在螺紋走線槽9的始端，拉繩13的另一端從螺紋走線槽9的末端引出。
[0041]其中，螺紋走線槽9的始端是指靠近卷線器上端的一端，螺紋走線槽9的另一端為末端。[0042]套筒底蓋7為圓形結構，底蓋中心設置有帶有外螺紋的螺柱10 ；
[0043]卷線器8通過下部的螺紋孔螺旋套接在底蓋的螺柱10上；
[0044]卷線器8通過拉繩的前后位移帶動轉動，在螺柱10上產(chǎn)生上下位移；
[0045]套筒5為圓柱空心筒狀結構，內壁直徑比卷線器8的直徑略大，在套筒5的筒壁開有通孔，并且在通孔上設置有圓柱型空心出線筒11 ；
[0046]套筒5套在卷線器8之外，與套筒底蓋7相連接；拉繩13的另一端從出線筒11引出與拉繩把手12相連接，拉繩把手12比出線筒11的直徑大，卡在出線筒11的筒口上；
[0047]套筒頂蓋6中心開有與卷線器8的軸孔對應的通口，套筒頂蓋6與套筒5上端相連；
[0048]卷線器8上的拉繩13的出線位置始終是與出線筒11的筒口的方向一致，
[0049]盤簧裝置2包括:盤簧筒14、盤簧15和彈性聯(lián)軸器16 ；
[0050]盤簧筒14為圓柱筒狀結構，彈性聯(lián)軸器16設置在盤簧筒14的中心，盤簧筒14的頂面和底面開有與彈性聯(lián)軸器15的軸孔對應的通孔；盤簧15內圈套在彈性聯(lián)軸器16外并與彈性聯(lián)軸器16固定，盤簧15外圈固定在盤簧筒14的內壁上；
[0051]盤簧裝置2的盤簧筒14設置在走線裝置的套筒頂蓋6上。
[0052]光電軸角編碼器3的底部設置有軸孔。
[0053]轉軸4設置在光電軸角編碼器3、彈性聯(lián)軸器16和卷線器8的軸孔內，并固定，使光電軸角編碼器3、彈性聯(lián)軸器和卷線器8同軸轉動。
[0054]在拉繩產(chǎn)生前后位移的狀態(tài)下，帶動卷線器8在螺柱10上上下移動，保持拉繩13在卷線器8上的出線位置始終是指向出線筒11筒口方向的，與卷線器8同軸轉動的光電軸角編碼器3將旋轉位移轉換為電脈沖信號輸出給接收端。在此過程中，與卷線器8同軸轉動的盤簧筒14內的盤簧16提供給卷線器8的旋轉張力始終是恒定不變的。
[0055]對于在本實用新型實施例中所闡述各個過程，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種拉線式位移傳感器，其特征在于，包括帶有卷線器的走線裝置； 所述卷線器為圓柱體結構，側壁上設置有等間距的螺紋走線槽，所述螺紋走線槽用于在卷線時使拉繩可以均勻的纏繞在所述螺紋走線槽中。
2.根據(jù)權利要求1所述拉線式位移傳感器，其特征在于，所述卷線器上的螺旋走線槽深度為I毫米到5毫米。
3.根據(jù)權利要求1所述拉線式位移傳感器，其特征在于，所述走線裝置還包括:套筒底蓋； 所述卷線器底部中心開有螺紋孔； 所述套筒底蓋中心設置有螺柱； 所述螺柱通過所述螺紋孔旋入所述卷線器，所述卷線器在轉動的同時將沿著所述螺柱的軸向進行移動。
4.根據(jù)權利要求3所述拉線式位移傳感器，其特征在于，所述走線裝置還包括:開有出線孔的套筒和設置在所述出線孔上的出線筒； 所述套筒為圓柱筒狀結構，套在所述卷線器外，與所述套筒底蓋固定連接； 所述出線筒的通孔與所述出線孔位置對齊。
5.根據(jù)權利要求4所述拉線式位移傳感器，其特征在于，所述走線裝置還包括:纏繞在所述卷線器的螺紋走線槽中的拉繩； 所述拉繩的一端固定在所述螺紋走線槽的始端；所述拉繩的另一端從所述螺紋走線槽的末端向所述出線筒引出。
6.根據(jù)權利要求5所述拉線式位移傳感器，其特征在于，所述走線裝置還包括拉繩把手; 所述拉繩把手與從所述出線筒引出的所述拉繩的另一端連接；并卡持在所述出線筒上； 所述拉繩的另一端從所述出線筒內引出與所述拉繩把手相連接； 所述拉繩把手卡持在所述出線筒的筒口上。
7.根據(jù)權利要求3至6任意一項所述拉線式位移傳感器，其特征在于，還包括:安裝在所述套筒上端的套筒頂蓋，和，安裝在所述套筒頂蓋上的盤簧裝置； 所述盤簧裝置包括:盤簧筒、盤簧、彈性聯(lián)軸器； 所述盤簧筒為帶蓋圓筒狀結構，所述盤簧固定在所述盤簧筒的內壁上，所述彈性聯(lián)軸器與所述盤簧連接被固定在所述盤簧筒的中心。
8.根據(jù)權利要求7所述拉線式位移傳感器，其特征在于，還包括光電軸角編碼器； 所述光電軸角編碼器安裝在所述盤簧筒的上端。
9.根據(jù)權利要求8所述拉線式位移傳感器，其特征在于，還包括轉軸； 所述套筒頂蓋中心和所述卷線器的上端中心均開設有一通孔，對應形成第一軸孔；所述盤簧筒上下兩面中心分別開設有通孔，與所述彈性聯(lián)軸器的軸孔對應形成貫穿的第二軸孔； 所述光電軸角編碼器與所述盤簧筒相連的一面開設有第三軸孔；所述轉軸貫穿所述第一軸孔、第二軸孔和第三軸孔，分別與所述光電軸角編碼器、彈性聯(lián)軸器和卷線器固定連接。
【文檔編號】G01B11/04GK203479261SQ201320345725
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年6月17日 優(yōu)先權日:2013年6月17日
【發(fā)明者】鐘宜興, 羅偉, 卡冬梅, 孫愛民, 周海峰 申請人:中國人民解放軍南京炮兵學院