一種車輛行駛軌跡調查儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種車輛行駛軌跡調查儀，包括若干激光測距儀、單片機和計算機，其中，若干激光測距儀的輸出端與單片機的輸入端相連接，單片機的輸出端通過無線傳輸模塊與計算機的輸入端相連接，若干激光測距儀設置在高速公路互通立交進出口以及減速車道的一側的護欄上。本實用新型一種車輛行駛軌跡調查儀，其用于高速公路互通立交進出口車輛行駛狀況的研究，具有測量精確、容易實現、成本低廉等特點。
【專利說明】一種車輛行駛軌跡調查儀
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及交通安全領域，具體涉及一種車輛行駛軌跡調查儀。
【【背景技術】】
[0002]高速公路互通立交減速車道是互通立交的的重要組成部分，在減速車道上車輛要實現車道轉移及高速到低速的轉變，因而減速車道是整個互通立交系統中最容易發生交通事故的地方，目前對于減速車道的研究主要是針對于減速車道的本身的各項幾何指標，研究的出發點較為單一。沒有從駕駛員對車輛操控的角度(即車輛在減速車道上的行駛軌跡)對減速車道進行分析，如果可以從車輛在立交減速車道的行駛軌跡進行研究，就可以對減速車道的長度、漸變段長度、分流點曲率半徑及緩和曲線參數等立交具體參數的確定起到重要的意義。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種車輛行駛軌跡調查儀，其用于對高速公路互通立交進出口車輛行駛狀況的研究，具有測量精確、容易實現、成本低廉等特點。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種車輛行駛軌跡調查儀，包括若干激光測距儀、單片機和計算機，其中，若干激光測距儀的輸出端與單片機的 輸入端相連接，單片機的輸出端通過無線傳輸模塊與計算機的輸入端相連接，若干激光測距儀設置在高速公路互通立交進出口以及減速車道的一側的護欄上。
[0006]本實用新型進一步改進在于:每兩個激光測距儀之間間隔10m。
[0007]本實用新型進一步改進在于:激光測距儀采用手持式激光測距儀。
[0008]本實用新型進一步改進在于:無線傳輸模塊采用W1-Fi通信模塊、紅外通信模塊、藍牙通信模塊或ZigBee通信模塊。
[0009]本實用新型進一步改進在于:單片機采用MSP430單片機。
[0010]本實用新型一種車輛行駛軌跡調查儀的優點是:
[0011]1、可實現車輛在高速公路互通立交進出口位置的自動測量，使用激光測距儀精度高、價格低廉、實用性強；
[0012]2、便于攜帶以及運輸，使用操作簡便，測量的結果十分直觀，工作人員無需進行專門的培訓。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0013]圖1為本實用新型一種車輛行駛軌跡調查儀的現場布置示意圖；
[0014]其中:1、手持式激光測距儀；2、行車軌跡線；3、車輛在道路上的位置。
[0015]圖2為本實用新型一種車輛行駛軌跡調查儀的工作原理示意圖。【【具體實施方式】】
[0016]以下結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步解釋說明。
[0017]參見圖1，一種車輛行駛軌跡調查儀，包括若干激光測距儀1、單片機和計算機，其中，若干激光測距儀I的輸出端與單片機的輸入端相連接，單片機的輸出端通過無線傳輸模塊與計算機的輸入端相連接。安裝時，若干激光測距儀I設置在高速公路互通立交進出口以及減速車道的一側的護欄上，并且每兩個激光測距儀I之間間隔10m，調整激光測距儀I的測量的范圍較減速車道的寬度略寬，以保證可以捕捉測量到車輛在減速車道附近的行駛的位置。
[0018]其中，激光測距儀I采用手持式激光測距儀，選擇的激光測距儀I應為成本較低，而且其精度無需很高，但是必須保證可以在室外正常使用；激光測距儀I有內置的電池，考慮對其使用外接的電池，以保證其長時間持續運行。
[0019]無線傳輸模塊采用W1-Fi通信模塊、紅外通信模塊、藍牙通信模塊或ZigBee通信模塊，是為保證信號能夠及時的被計算機接受，并且生成車輛的行駛軌跡，避免了拆卸單片機的麻煩；單片機采用MSP430單片機。
[0020]為了對本實用新型一種隧道路段車輛變換車道警示器進一步了解，現對其工作原理作進一步說明。
[0021]參見圖1和2，當車輛行駛到安放激光測距儀I的位置的時候，激光測距儀I向目標射出一束很細的激光，照向車輛時會發生激光的反射，由激光測距儀I的光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發射到接收的時間，計算出從護欄到車輛的距離。
[0022]車輛在減速車道上行駛的過程中會觸碰到多個手持式激光測距儀發出的激光，如圖1所示，由此可以測出車輛在固定的一`些點距離護欄的長度。
[0023]激光測距儀I的數據通過單片機進行篩選，如圖2所示，如果單片機同時接收到兩個或者兩個以上激光測距儀I測出的數據時，單片機將接收的數據作廢，當單片機只接收到一個激光測距儀I測出的數據時，該數據是有效的并將有效的數據保存在存儲器上。
[0024]最后，使用zigbee通信模塊將單片機上的數據發送到計算機中，計算機計算出車輛在道路上的位置3，并作出車輛的行駛軌跡線2，最終在電腦上生成車輛的行駛軌跡圖。
[0025]需要注意的是，本實用新型是研究駕駛員在高速公路互通立交減速車道上的表現，所以本實用新型只是針對于單個車輛通過減速車道時，調查它的行駛軌跡。因此，只有一輛車輛在高速公路互通立交減速車道上行駛時，調查測量的數據才是有效的。
[0026]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的【具體實施方式】僅限于此，對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定專利保護范圍。
【權利要求】
1.一種車輛行駛軌跡調查儀，其特征在于:包括若干激光測距儀(I)、單片機和計算機，其中，若干激光測距儀(I)的輸出端與單片機的輸入端相連接，單片機的輸出端通過無線傳輸模塊與計算機的輸入端相連接，若干激光測距儀(I)設置在高速公路互通立交進出口以及減速車道的一側的護欄上。
2.根據權利要求1所述的一種車輛行駛軌跡調查儀，其特征在于:每兩個激光測距儀(I)之間間隔10m。
3.根據權利要求1或2所述的一種車輛行駛軌跡調查儀，其特征在于:激光測距儀(I)采用手持式激光測距儀。
4.根據權利要求1所述的一種車輛行駛軌跡調查儀，其特征在于:無線傳輸模塊采用W1-Fi通信模塊、紅外通信模塊、藍牙通信模塊或ZigBee通信模塊。
5.根據權利要求1所述的一種車輛行駛軌跡調查儀，其特征在于:單片機采用MSP430單片機。
【文檔編號】G01S17/06GK203606493SQ201320717875
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】張馳, 楊瓊, 邵東建, 華貴龍, 王雪 申請人:長安大學
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