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高壓超小型無人驗電器的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種電力系統的安全用具，尤其是一種高壓超小型無人驗電器。所述的包括無人機、強電磁場區間隔離線、驗電系統、攝像器系統及導線觸線器；驗電系統包括驗電及發射模塊和接收模塊；驗電及發射模塊由驗電傳感器、放大電路、編碼電路、無線發射電路及高空信號顯示器構成；接收模塊由無線接收模塊、譯碼電路、無人機地面控制器及信息顯示器構成；導線觸線器與驗電傳感器電連接；無人機下部的一側固定設置有攝像器系統，攝像器系統包括攝像信息傳感器、傳輸電路、計算機控制系統及執行器。本發明驗電安全可靠，大大減輕了工人的勞動，操作簡單。
【專利說明】高壓超小型無人驗電器

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電力系統的安全用具，尤其是一種高壓超小型無人驗電器。

【背景技術】
[0002]眾所周知，國民經濟的快速增長與電力系統的發展關系密切，電力系統的發展無論在電網容量還是電網規模上的增幅都是前所未有的。高壓帶電線路和設備是電力網中傳輸電能的主要工具，隨著電網容量和電網規模的擴大，傳輸的電壓等級不斷攀升，工作人員在進行高壓線路及設備的檢測之前必須對其進行識別和定位，確定其是否帶電，從而保障電網的線路穩定運行和工作人員停電檢修時的安全。
[0003]驗電器是用來檢測電力設備上是否存在電壓的常用裝置，驗電器主要有高壓電容式驗電器、火花間隙法驗電器及分壓電阻式驗電器等接觸式驗電器，還包括一些非接觸式驗電器，如紅外成像儀、紫外成像儀及超聲波探測儀等。目前在高壓線路和設備的驗電場合，由于相-地距離大，絕緣操作桿需要較長的長度，一方面增加了驗電裝置的重量，提高了作業人員的勞動強度，另一方面絕緣操作桿容易撓曲，不便于操作，工作人員在高空作業時存在很大的安全隱患，此外，由于高壓線路和設備周圍的空間場強更高，對驗電器的抗干擾能力和可靠性有著更高的要求，因此現有接觸式驗電器的應用存在很大的局限性。對于非接觸式驗電器在高壓線路和設備的應用場合上，現有的非接觸式驗電技術存在操作復雜、成本高、靈敏度不高、對放電危險預報能力不足及不能定量表示放電程度等缺陷，所以，非接觸式驗電器仍然需要進一步改進和提高。


【發明內容】

[0004]本發明所要解決的技術問題是提供高壓超小型驗電器，利用無人機技術和無線驗電技術，實現人體非接觸式專用微型飛行器驗電，所述的能夠避免工作人員勞動強度大、操作不便、安全隱患大、驗電靈敏度和可靠性低的問題，確保輸電線路間或電氣設備安全。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的:
高壓超小型無人驗電器，包括無人機、強電磁場區間隔離線、驗電系統、攝像器系統及導線觸線器；無人機的下部順次固定安裝強電磁場區間隔離線、驗電及發射模塊及導線觸線器；驗電系統包括驗電及發射模塊和接收模塊；驗電及發射模塊由驗電傳感器、放大電路、編碼電路、無線發射電路及高空信號顯示器構成；接收模塊由無線接收模塊、譯碼電路、無人機地面控制器及信息顯示器構成；導線觸線器與驗電傳感器電連接；無人機下部的一側固定設置有攝像器系統，攝像器系統包括攝像信息傳感器、傳輸電路、計算機控制系統及執行器。
[0006]進一步，所述的強電磁場區間隔離線使無人機操控系統遠離高壓或超高壓帶電體強電磁場區間部分，避免影響信號的發射和接收，保證無人機操控系統控制的穩定性；
進一步，所述的驗電傳感器由信息接收電路，差動電路及濾波電路組成，用于帶電體電信號的采集和處理； 進一步，所述的導線觸線器的形狀為爪狀，爪狀型導線觸線器與待測導線接觸穩定可靠，便于帶電體是否帶電的監測；
進一步，所述的導線觸線器由碳纖維導電材料制成，質量輕，在接觸時不會對帶電體造成損壞；
進一步，所述的高空信號顯示器由高亮度的LED燈和音響器組成。
[0007]本發明相比現有技術的有益效果:
本發明驗電安全可靠，大大減輕了工人的勞動，操作簡單。利用無人機技術和無線驗電技術，實現人體非接觸式專用微型飛行器驗電，所述的能夠避免工作人員勞動強度大、操作不便、安全隱患大、驗電靈敏度和可靠性低的問題，確保輸電線路間或電氣設備安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的結構示意圖。
[0009]圖2是本發明驗電及發射模塊的工作原理圖。
[0010]圖3是本發明接收模塊的工作原理圖。
[0011]圖4是本發明驗電傳感器的電路圖。
[0012]圖5是本發明攝像器系統的工作原理圖。
[0013]圖6是本發明雙封閉屏蔽盒的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本發明作進一步地詳細描述。
[0015]如圖1所示，高壓超小型無人驗電器，包括無人機1、強電磁場區間隔離線2、驗電系統3、攝像器系統4及導線觸線器5。
[0016]如圖1、2所示，無人機I的下部順次固定安裝強電磁場區間隔離線2、驗電及發射模塊7及導線觸線器5 ;強電磁場區間隔離線2使無人機操控系統遠離高壓或超高壓帶電體強電磁場區間部分，避免影響信號的發射和接收，保證無人機操控系統控制的穩定性；導線觸線器5的形狀為爪狀，爪狀型導線觸線器與待測導線接觸穩定可靠，便于帶電體是否帶電的監測，而且導線觸線器由碳纖維導電材料制成，質量輕，在接觸時不會對帶電體造成損壞。
[0017]如圖1、2、3所示，驗電系統3包括驗電及發射模塊7和接收模塊13 ;驗電及發射模塊7由驗電傳感器8、放大電路9、編碼電路10、無線發射電路11及高空信號顯示器12構成；所述的高空信號顯示器12由高亮度的LED燈和音響器組成；接收模塊13由無線接收模塊14、譯碼電路15、無人機地面控制器16及信息顯示器17構成；導線觸線器5與驗電傳感器8電連接。
[0018]如圖4所示，驗電傳感器8由信息接收電路，差動電路及濾波電路組成，用于帶電體6電信號的采集和處理。
[0019]如圖1、5所示，無人機I下部的一側固定設置有攝像器系統4，攝像器系統4包括攝像信息傳感器18、傳輸電路19、計算機控制系統20及執行器21。
[0020]如圖6所示，為預防在高壓和超高壓下的強電磁場對驗電器電路的干擾，驗電系統3放置于封閉式的外屏蔽盒22和封閉式的內屏蔽盒23內，從而構成雙層屏蔽；其中外屏蔽盒22 —端與導線觸線器5電連接,外屏蔽盒22另一端與驗電傳感器8電連接,驗電時外屏蔽盒22與帶電體6同電位，內屏蔽盒23與“地”連接；內屏蔽盒23與外屏蔽盒24之間的絕緣電壓為50V，內屏蔽盒23與外屏蔽盒24都由導電導磁材料薄鐵制成。無線發射電路11通過由內屏蔽盒23與外屏蔽盒24內引出的驗電器遙控發射天線24發射驗電信息；驗電器遙控發射天線24為絕緣套管。
現結合圖1、2、3、4及5描述本發明的驗電操作流程:
第一步:利用無人機I上的攝像器系統4定位待測導線6，當待測導線6的位置確定后，使無人機I上的導線觸線器5與導線6穩定接觸。
[0021]第二步:導線6與導線觸線器5形成電連接，導線6中的電壓信號進入無人機I上的驗電及發射模塊7中，經過驗電傳感器8、放大電路9處理后，分別進入由編碼電路10和無線發射電路11組成的模塊以及高空信號顯示器12中，所述的高空信號顯示器12由高亮度的LED燈和音響器組成，能夠顯示高壓信號和對高壓信號的預警；驗電信息通過編碼電路10和無線發射電路11發射到接收模塊13中，接收模塊13接收到驗電信息，驗電信息再經過放大及解碼傳輸，由接口電路送到無人機地面控制器16及信息顯示器17進行結果顯
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[0022]綜上所述，以上僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種高壓超小型無人驗電器，其特征在于:包括無人機(I)、強電磁場區間隔離線(2)、驗電系統(3)、攝像器系統(4)及導線觸線器(5);無人機(I)的下部順次固定安裝強電磁場區間隔離線(2)、驗電及發射模塊(7)及導線觸線器(5);驗電系統(3)包括驗電及發射模塊(7)和接收模塊(13);驗電及發射模塊(7)由驗電傳感器(8)、放大電路(9)、編碼電路(10)、無線發射電路(11)及高空信號顯示器(12)構成；接收模塊(13)由無線接收模塊(14)、譯碼電路(15)、無人機地面控制器(16)及信息顯示器(17)構成；導線觸線器(5)與驗電傳感器(8)電連接；無人機(I)下部的一側固定設置有攝像器系統(4)，攝像器系統(4)包括攝像信息傳感器(18)、傳輸電路(19)、計算機控制系統(20)及執行器(21)。
2.根據權利要求1所述的高壓超小型無人驗電器，其特征在于:所述的驗電系統(3)放置于封閉式的外屏蔽盒(22)和封閉式的內屏蔽盒(23)內；其中外屏蔽盒(22)—端與導線觸線器(5)電連接，外屏蔽盒(22)另一端與驗電傳感器(8)電連接，內屏蔽盒(23)與“地”連接；內屏蔽盒(23)與外屏蔽盒(24)之間的絕緣電壓為50V，內屏蔽盒(23)與外屏蔽盒(24)都由導電導磁材料薄鐵制成。
3.根據權利要求1所述的高壓超小型無人驗電器，其特征在于:所述的無線發射電路(11)通過由內屏蔽盒(23)與外屏蔽盒(24)內引出的驗電器遙控發射天線(24)發射驗電信息；驗電器遙控發射天線(24)為絕緣套管。
4.根據權利要求1所述的高壓超小型無人驗電器，其特征在于:所述的驗電傳感器(8)由信息接收電路、差動電路及濾波電路組成。
5.根據權利要求1所述的高壓超小型無人驗電器，其特征在于:所述的導線觸線器(5)的形狀為爪狀。
6.根據權利要求1或5所述的高壓超小型無人驗電器，其特征在于:所述的導線觸線器(5)由碳纖維導電材料制成。
7.根據權利要求1所述的高壓超小型無人驗電器，其特征在于:所述的高空信號顯示器(12)由LED燈和音響器組成。
【文檔編號】G01R19/00GK104181377SQ201410426392
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月27日 優先權日:2014年8月27日
【發明者】李明明, 余翔, 王柳, 王翌霖, 王佑民, 王瑞琦, 秦宇翔, 楊建宇, 李潔, 陳衛紅, 褚新民, 段偉, 周瑞, 陳思, 趙志文, 董尚陽, 李志學 申請人:李明明, 國網河南省電力公司駐馬店供電公司, 秦宇翔