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具有測距相機的勘測設備的制作方法
【專利摘要】用于勘測測量場景的勘測設備(1)，包括：底座(31)，其限定垂直軸；支撐體(32)，其可繞垂直軸傾斜；望遠鏡單元(33)，其可繞垂直軸以及繞與垂直軸正交的水平軸傾斜，并包括用于距離測量的裝置；電機裝置，其用于旋轉驅動支撐體(32)和望遠鏡單元(33)；以及角度確定裝置，其用于確定望遠鏡單元(22)相對于底座(31)的取向，其中，望遠鏡單元(33)包括能夠拍攝測量場景的可見圖像的第一相機和/或用于捕獲測量場景的3D點的坐標的裝置，并且勘測設備包括能夠分別顯示由第一相機所拍攝的可見圖像的至少一部分和/或3D點的至少一部分的顯示器(3)，其特征在于：測距相機特別是RIM相機朝向顯示器(3)，并能夠拍攝位于顯示器(3)處的用戶(5)的距離圖像，其中，設置有控制器，該控制器能夠針對由用戶(5)的移動引起的改變來分析距離圖像，并且能夠基于距離圖像的改變控制勘測設備(1)執行預定任務。
【專利說明】具有測距相機的勘測設備
[0001]本發明涉及一種具有測距相機(range camera)的勘測設備并且涉及一種勘測方法。
[0002]在現有技術中諸如全站儀等的多種勘測設備是已知的。各種手段和方法被用于控制這樣的全站儀。例如，觸摸屏顯示器是已知的，以便于在已拍攝了測量場景的圖像之后確定測量點。為了確定測量點，用戶觸摸示出相應點的圖像。通過諸如邊緣提取的其它手段，能夠在圖像上更準確地確定和標記例如由用戶在該點上輕擊他的手指所選擇的測量點。然后，例如在單個勘測動作中或在勘測路徑過程中的能夠進行對選擇點的測量或勘測。也就是說，以這種方式也有可能選擇多個測量點，例如用于創建測量路徑。
[0003]在一些情況下測量點的具體確定出現困難，因為一般地與現有技術的勘測設備一起使用的常見顯示器是相當小的。因此，測量場景圖像的大小同樣是相當小的。如果僅示出測量場景圖像的一部分，則移動在顯示器上示出的圖像部分以對應于測量場景的期望區域是很麻煩的。
[0004]因此，有必要提供能夠使用戶所執行的控制步驟更容易的勘測設備和勘測方法。
[0005]根據本發明，一種用于勘測測量場景的勘測設備包括:
[0006].捕獲裝置，所述捕獲裝置用于捕獲測量場景的3D點的坐標，和/或
[0007].第一相機，其能夠拍攝測量場景的可見圖像。
[0008]特別地，勘測設備可以是能夠捕獲測量場景(特別是點云)的多個3D點的坐標的3D激光掃描器，或是能夠捕獲測量場景的勘測點的坐標的全站儀。顯然，還能夠使用全站儀和掃描器的組合。
[0009]此外，提供了能夠顯示可見圖像和/或3D點的至少一部分的顯示器。如果設置了相機，則顯示器優選地能夠在由相機所拍攝的可見圖像中顯示捕獲裝置所捕獲的三維點。優選地，顯示器也能夠顯示測量場景的預先存儲的數字陸地模型，并且能夠將捕獲裝置所捕獲的3D點疊加在這個模型上。
[0010]此外，根據本發明，測距相機朝向顯示器并且能夠拍攝位于顯示器處的用戶的距離圖像。此外，設置了控制器，該控制器能夠針對由用戶的移動所引起的改變來分析距離圖像，并且能夠基于距離圖像的改變控制勘測設備執行預定任務。
[0011]距離成像一般而言被稱為被用來產生示出從特定點到場景中的點的距離的2D圖像的技術。得到的圖像(其一般地被稱作距離圖像)具有像素值，該像素值對應于在物體處相應的目標點的距離。
[0012]例如，較明亮值意指較短距離或者反之亦然。甚至有可能適當地校準傳感器從而產生這樣的距離圖像，這使得能實現能夠以諸如米的物理單位直接地給出像素值。對距離圖像的像素(距離像素)中的每一個分配了能夠測量距離的一個單獨的傳感器。因為分配給相應傳感器的目標點(像素)的距離是已知的，所以能夠確切地確定目標點的3D位置。
[0013]因此，通過使用距離成像技術，有可能識別用戶操作勘測設備的測量點中的每一個測量點，并且有可能甚至確定每個測量點的3D數據。在這里，用戶的測量點可以是諸如手的肢體的末端或指尖。
[0014]本發明的措詞中術語“距離圖像”一般地意指距離圖像鏡頭的序列，但是還能夠意指由流式傳輸測距相機(streaming range camera)所拍攝的距離圖像流。
[0015]根據本發明，用戶通過移動其身體或肢體(諸如臂、腿、手或足)操作勘測設備導致在用戶的距離圖像中能夠確定改變。因為用戶肢體的3D位置的改變被控制器辨識，所以能夠確定用戶的對應移動并且能夠執行與這個特定移動相對應的動作或任務。
[0016]根據本發明，顯示器可以是3D顯示器，其能夠顯示可見圖像的所述部分的3D圖像。
[0017]能夠通過任何已知的3D成像方法生成3D圖像。特別地該方法可以是以下方法中一種:立體視法(stereoscopy)、自動立體視法、計算機生成全息術或立體顯示(volumetric display)技術。
[0018]特別地，立體顯示技術是優選的，因為在這里在用戶與3D圖像之間的直接交互可以是可能的。也就是說，通過立體顯示技術能夠示出3D圖像，該3D圖像能夠從任意側查看。此外，能夠有可能將物體和肢體直接地定位于該3D圖像中。因此，盡管3D圖像不是真實物體，但是有可能觸摸該3D圖像。
[0019]此外，盡管立體視法對于觀看人員來說是不可見的，但是能夠在特定情況下使用立體視法。因為這個技術需要特殊眼鏡以便用戶能夠將兩個類似的圖像視為一個3D圖像，所以觸摸3D圖像一般而言是可能的。然而，為了確定用戶正觸摸的3D圖像的點，用戶的眼睛的確切位置必須是已知的，因為被觸摸點在3D空間中的坐標取決于用戶的位置。
[0020]因為3D圖像是由控制器產生的，并且顯示的物體的所有3D坐標數據點是已知的，所以有可能將這些已知的3D坐標與從距離圖像獲知的移動用戶的3D坐標相比較，以便確定用戶是否觸摸了 3D顯示器中的特定物體或目標點。
[0021]有利地，能夠提供地圖，其中與相應的用戶移動相對應的距離圖像的預定改變被分配給預定任務，并且控制器能夠忽視距離圖像的未分配的改變。
[0022]因為僅僅特定移動被分配給預定任務，所以能夠降低計算功率，因為控制器能夠立即排除不打算成為給勘測設備的命令的移動。
[0023]此外，有利地，學習裝置能夠被提供來學習與相應的用戶移動相對應的距離圖像改變，以便被分配給相應的預定任務和/或被存儲在地圖中。也就是說，根據本發明，對于用戶來說有可能定義特定移動并且將這些移動分配給預定任務。此外，有可能將這些移動和所對應的預定任務存儲在地圖中。因此，能夠改進勘測設備的可操作性。
[0024]根據本發明，一種使用勘測設備的勘測方法包括:
[0025].用勘測設備捕獲測量場景的3D點的坐標和/或用第一相機拍攝測量場景的圖像，以及
[0026].將測量場景的圖像和/或3D點的至少一部分顯示在顯示器上。
[0027]此外，該方法包括:
[0028].拍攝位于顯示器處的用戶的距離圖像的序列，
[0029].基于該序列中的個體距離圖像的改變來分析用戶的移動，以及
[0030].控制全站儀執行與用戶移動相對應的任務。
[0031]因此，根據本發明，因為能夠基于由測距相機所拍攝的個體距離圖像的改變來分析用戶的移動，所以有可能將特定移動分配給勘測設備的對應任務以便控制該勘測設備。因此，沒有必要取決于相當小的觸摸屏顯示器，而是可以用諸如大TV屏或由多個TV屏組成的顯示器之類的很大的顯示器來顯示測量場景的圖像的所述部分，同時能夠分析用戶相對于顯示器的移動以用于控制勘測設備。優選地，還可以在顯示器上顯示數字陸地模型(例如實際測量場景的預先存儲的圖像和/或點云)，并且將數字陸地模型與分別由第一相機或捕獲裝置所捕獲的測量場景的圖像或3D點組合。
[0032]有利地，正被顯示的測量場景的圖像和/或3D點的所述部分是3D圖像。
[0033]有利地，可以在不同的位置設置多個勘測設備以從不同的視點拍攝相同測量場景的圖像。在這種情況下，測量場景的圖像和/或3D點的所述部分由來自不同的勘測設備的圖像中的全部圖像的圖像信息組成。
[0034]以上段落的特征使得能夠改進3D圖像的質量，因為測量場景是從不同的位置拍攝的。因此，從一個勘測設備不直接地可見的區域能夠被其它勘測設備中的一個勘測設備攝影或者勘測。因此，能夠改進3D圖像的質量。為了在不同的勘測設備之間交換數據，優選地可以采用無線通信方法，諸如無線電或移動網絡的使用(例如短消息服務或其它服務)。
[0035]能夠通過立體視法、自動立體視法、計算機生成全息術或立體顯示技術中的一種生成3D圖像。
[0036]特別地，立體顯示技術被優選用于顯示3D圖像，因為這個技術以如下方式使得能實現用戶與圖像之間的交互:用戶有點能夠觸摸在3D圖像中所顯示的物體。
[0037]有利地，本發明的方法可以包括學習步驟，其中由特定用戶移動所引起的距離圖像的改變被分配給預定任務。
[0038]這使得用戶能夠定義特定優選移動以便教導與特定優選移動相對應的勘測設備任務。甚至可以將這些移動和所分配的任務存儲在地圖中以用于以后使用。
[0039]有利地，可以分析測量場景的圖像和/或3D點的所述部分并且可以通過使測量場景的圖像的所述部分與標記符號相疊加來標記可能的目標點。
[0040]因此，當操作勘測設備時，由于測量場景的分析和可能的目標點的標記，用戶能夠更容易地選擇3D圖像中的特定目標點。甚至可以執行命令以在所對應的目標點未被適當地分配情況下移動標記。
[0041]此外，有利地，由用戶所選擇的目標點能夠使其標記突出，并且預定用戶移動能夠使得另一目標點也被突出。
[0042]另一目標點可以是在3D圖像中所顯示的目標點中的任一個目標點，即，首先突出的目標點的相鄰目標點或更遙遠的目標點。此外，通過一個接一個地突出多個目標點，能夠定義用于執行后續測量的測量路徑。也可以區分對標記中的一些或全部標記的突出，以便從測量路徑去除目標點。
[0043]有利地，預定用戶移動能夠引起測量場景的圖像和/或3D點的所述部分的增加或減少。此外或另選地，另外的用戶移動能夠引起測量場景的圖像和/或3D點的所述部分的旋轉。
[0044]從而有可能放大或縮小3D圖像。此外，為了易于對特定物體的訪問，可以使3D圖像旋轉。特別地如果提供了多個勘測設備，則易于該旋轉。如果僅提供了一個勘測設備，則不能夠適當地顯示對于一個勘測設備不可見的區域。
[0045]將在下文中通過參照附有圖的示例性實施方式詳細地描述本發明，在圖中:
[0046]圖1a和Ib是作為根據本發明的勘測設備的兩個示例性實施方式的全站儀和激光掃描器的不意圖；
[0047]圖2是顯示有根據本發明的勘測設備的測量場景的示意圖；
[0048]圖3a和3b是執行特定移動的用戶的RM圖像的示意圖像；
[0049]圖4是用戶使用2D圖像操作全站儀的示意圖；以及
[0050]圖5是用戶使用3D圖像操作全站儀的示意圖。
[0051]將基于圖1至5對本發明的優選實施方式進行描述。
[0052]圖1a示出了作為根據本發明的勘測儀器的第一實施方式的全站儀。所描繪的示例性全站儀適于測量到遠程目標物體的水平及垂直角度和距離。
[0053]全站儀設置在三腳架36上，全站儀的底座31直接地固定于三腳架36上。全站儀的主要部分30相對于底座31是可旋轉的。主要部分30包括支撐體32，在該示例性實施方式中由兩個柱狀物形成。在柱狀物之間望遠鏡單元33繞水平軸被可傾斜地支承。此外，主要部分30包括顯示器和控制裝置35，控制裝置35能夠以已知方式適合于控制全站儀并且用于處理、顯示以及存儲測量數據。
[0054]望遠鏡單元33被繞水平軸可傾斜地布置于支撐體32上并且因此能夠相對于底座31水平地和垂直地旋轉。設置電機裝置(未示出)用于執行所需要的傾斜移動，用于望遠鏡單元33的對準。
[0055]望遠鏡單元33能夠被構建為組件單元，其中，光學系統、同軸相機傳感器、目鏡34以及圖形處理器被集成在公共望遠鏡單元外殼中。望遠鏡單元33能夠瞄準目標物體使得能夠借助于電子傳感器檢測從全站儀到目標物體的距離。此外，設置電子傳感器裝置(未示出)用于檢測主要部分30相對于底座31的和望遠鏡單元33相對于支撐體32的角取向。數據被發送到顯示器和控制裝置35并且被處理使得目標點相對于全站儀的位置可由顯示器和控制裝置35檢測、顯示和存儲。
[0056]圖1b示出了作為根據本發明的勘測儀器的第二實施方式的激光掃描器的截面圖。所描繪的示例性激光掃描器包括定子41、被安裝在定子42上以可繞第一旋轉軸旋轉的轉子42以及被安裝在轉子42上以可繞第二旋轉軸旋轉的旋轉體43。在轉子42中布置了激光源44和檢測器45。在旋轉體43的兩側在轉子42與旋轉體43之間以這樣一種方式在第二旋轉軸上提供光鏈路46a、46b,即發射光可以通過激光源44經由第一光鏈路46a引入到旋轉體43中并且接收光能夠經由第二光鏈路46b從旋轉體43射出。第一旋轉驅動器47a驅動轉子42并且第二旋轉驅動器47b驅動旋轉體43。被連接到激光源44和檢測器45的兩個測角儀48和評估電子裝置49允許使檢測到的距離與對應的方向相關聯。顯然，例如具有反射鏡而不是帶光鏈路的旋轉體的其它形式的3D激光掃描器也是同樣地適當的。
[0057]到目前為止，圖1a和圖1b中所示出的勘測儀器是從現有技術獲知的。根據本發明，附加地提供了顯示器和測距相機(未示出)。測距相機朝向顯示器并且能夠拍攝位于顯示器處的用戶的距離圖像。
[0058]圖2是測量場景的示意圖。該測量場景中的主要物體是教堂7、房屋9、樹11以及山峰13。全站儀I作為勘測設備的示例而被提供，全站儀I包括用于拍攝測量場景的實像的第一相機。此外，全站儀I提供有測距相機，特別是RIM相機。
[0059]測距相機指向靠近全站儀I定位的顯示器3并且拍攝距離圖像的序列。位于顯示器3處的用戶5的移動能夠被確定為由測距相機所拍攝的距離圖像中的改變。
[0060]出于這個目的，在全站儀I中設置的控制單元能夠確定用戶5的特定移動并且使全站儀I執行特定勘測任務和其它任務。將在下面對這些任務中的一些進行描述。
[0061]因此，通過移動他的肢體或者執行其它移動，用戶5能夠給出命令以便控制全站儀I。在該圖像中，基于六個亮度級顯示所測量到的距離。亮度級I表示以該亮度級所顯示的點是最接近的，而亮度級6表示所對應的顯示點是距離最遠的。
[0062]圖3a示出了站在能夠被顯示的范圍中間附近的用戶5的初始位置。因此，顯示用戶5的圖像具有亮度級4。
[0063]圖3b示出的改變在于用戶5朝著水平位置降低其左臂并且將左臂向后移動。此夕卜，用戶5向下向前充分移動了其右臂。因此，用戶5的左手與全站儀I中的RM相機相距最遠并且與左手相對應的距離圖像的像素是很暗的(亮度級6)。相比之下，用戶5的右手很靠近全站儀I中的RM相機，并且因此，與其左手相對應的像素是很亮的(亮度級I)。
[0064]因此，通過基于距離圖像的改變來確定用戶的移動，控制器發出特定命令以便使全站儀I執行各種動作和/或勘測任務。例如，用戶能夠定義測量路徑，能夠定義附加的測量點，能夠放大圖像或者縮小圖像，能夠切換由附加的全站儀所拍攝的圖像或者能夠退出測量。
[0065]為了通過用戶5來執行準確的控制并且為了防止錯誤地給出的命令，在距離圖像中與由虛線所標記的控制區15相對應的特定部分被定義。為了確定用戶5的移動，用戶5必須存在于這個控制區15中。因此，如果用戶5走出控制區15，盡管用戶5姿勢的改變在距離圖像中可以仍然可見，但控制器將忽視改變，并且因此，全站儀I將不對用戶5的命令起反應。
[0066]優選地，控制區15可以為處于小平臺或凹地的形式。
[0067]在圖3a和3b中，白色域對應于超出RIM相機的測量范圍的點。
[0068]圖4示出了以二維方式顯示圖1的測量場景的顯示器3。用戶5靠近顯示器3定位，以便能夠指向被顯示的物體。例如，用戶可以指向教堂7的頂部、指向樹、指向房屋9或者指向山峰13。
[0069]如在這個實施方式中的情況一樣，二維顯示器中的呈現甚至使得能夠示出諸如房屋17或牽引機19的移動元素。因此，例如還能夠顯示在預定位置處的勘測桿并隨后移動到另一位置的人員21。為了能夠實現移動元素的顯示，在勘測設備I中的第一相機不得不拍攝圖像流，所述圖像流然后被顯示在顯示器3上。
[0070]因為用戶5位于顯示器3處，所以他處于用一只手指向選擇的目標點的位置。該移動由于用戶的距離圖像的改變而被識別。因為用戶的手的3D位置是確切地已知的，所以它能夠被分配給顯示器3中的對應像素。因此，可以確切地確定用戶5正指向的物體。通過移動他的其它臂，用戶5能夠啟動動作,諸如通過圖像中的標記23、25、27來標記所選擇的目標點。此外，特定類似的移動用于通過附加的標記來標記其它目標點。然后，用戶能夠沿著勘測路徑，例如沿著標記23、25、27，來啟動勘測動作。
[0071]其它可能的動作為放大圖片或者縮小圖片、去除標記、轉移標記等。如果在不同的位置處提供了多個全站儀，則通過特定移動用戶能夠啟動從一個全站儀的視圖到另一全站儀的視圖的切換。也可以將顯示器3中的圖像分割為兩個或更多個圖像，以便同時顯示不同的全站儀的圖像。
[0072]取代使用第一相機的實際圖像，也可以使測量場景的預先存儲的數字陸地模型顯示在顯示器3上，并且可以將測量點疊加在模型上。
[0073]圖5示出了一個實施方式，其中顯示器是3D顯示器。存在一些可用的3D顯示技術,諸如立體視法、自動立體視法、計算機生成全息術或立體顯示技術。在該實施方式中，優選地使用利用體素(voxel)的3D技術。在3D顯示技術中，體素(立體像素)是與2D圖像中的像素相對應的三維對象點。
[0074]盡管以體素的形式提供3D圖像付出技術努力，但這個技術具有用戶能夠直接地觸摸3D圖像中的物體的優點。采用其它種類的3D技術，這將不是可能的。
[0075]圖5中的顯示器3顯示了圖2的測量場景。為了獲得用于3D顯示的數據，能夠采用諸如立體視法、自動立體視法、計算機生成全息術或立體顯示技術或距離成像等的已知技術。在距離成像情況下，第二測距相機將被用于獲得測量場景的3D數據。
[0076]如針對圖4所描述的那樣，通過觸摸3D顯示中的物體，用戶5能夠標記特定目標點，能夠例如經由選擇的勘測路徑來啟動勘測動作，或甚至能夠放大或縮小3D圖像。此外，用戶也能夠引起3D圖像的旋轉。為了顯示對于全站儀不可見的區域，有利地，可以在不同的位置提供附加的全站儀。
[0077]雖然圖4的描述涉及2D顯示，但是應當注意的是，如果提供了立體攝影技術，在這里甚至以3D方式進行顯示也是可能的。也就是說，通過提供相同場景的兩個圖像(其中圖像軸稍微不同)，例如如果用戶從特定角度觀看顯示器或者戴特殊眼鏡，能夠得到三維效果O
[0078]在這種情況下可以給予用戶3D顯示，盡管從外面觀看顯示器的另一個人將僅僅看到相對于彼此移位的兩個圖像。然而，用戶具有清晰3D圖像并且甚至能夠與3D圖像交互，像與基于立體顯示技術的3D圖像的情況那樣。
[0079]雖然已經參照目前優選的實施方式描述了本發明，但是應當注意的是，本發明的范圍由所附權利要求限定。
【權利要求】
1.一種用于勘測測量場景的勘測設備(I)，該勘測設備包括: ?底座(31)，所述底座(31)限定垂直軸； ?支撐體(32)，所述支撐體(32)能夠繞所述垂直軸傾斜； ?望遠鏡單元(33)，所述望遠鏡單元(33)能夠繞所述垂直軸以及繞與所述垂直軸正交的水平軸傾斜，并且包括用于進行距離測量的裝置； ?電機裝置，所述電機裝置用于旋轉驅動所述支撐體(32)和所述望遠鏡單元(33);以及 ?角度確定裝置，所述角度確定裝置用于檢測所述望遠鏡單元(33)相對于所述底座(31)的取向， 其中， ?所述望遠鏡單元(33)包括能夠拍攝所述測量場景的可見圖像的第一相機和/或用于捕獲所述測量場景的3D點的坐標的裝置，并且 ?所述勘測設備包括能夠分別顯示所述第一相機所拍攝的可見圖像的至少一部分和/或所述3D點的至少一部分的顯示器(3)， 其特征在于: 測距相機特別是RM相機朝向所述顯示器(3)，并且能夠拍攝位于所述顯示器(3)處的用戶(5)的距離圖像，其中，設置有控制器，所述控制器能夠: ?針對由所述用戶(5)的移動所引起的改變來分析所述距離圖像，并且 ?基于所述距離圖像的改變控制所述勘測設備(I)執行預定任務。
2.根據權利要求1的勘測設備(I)， 其特征在于: 所述顯示器(3)是能夠分別顯示所述可見圖像和/或所述3D點的所述部分的3D圖像的3D顯示器，特別地其中，所述3D圖像由立體視法、自動立體視法、計算機生成全息術或立體顯示技術生成。
3.根據前述權利要求中任一項的勘測設備(1)， 其特征在于: 所述顯示器(3)能夠顯示所述測量場景的數字陸地模型。
4.根據前述權利要求中任一項的勘測設備(1)， 其特征在于: 設置有地圖，其中與相應的用戶移動相對應的距離圖像的預定改變被分配給預定任務，并且所述控制器能夠忽視距離圖像的未分配的改變。
5.根據前述權利要求中任一項的勘測設備(1)， 其特征在于: 設置有學習裝置，用于學習與相應的用戶移動相對應的距離圖像改變，以便被分配給相應的預定任務和/或被存儲在地圖中。
6.根據前述權利要求中任一項的勘測設備(1)， 其特征在于: 所述勘測設備(I)是全站儀。
7.一種使用勘測設備(I)的勘測方法，所述勘測設備(I)包括: ?底座(31)，所述底座(31)限定垂直軸； ?支撐體(32)，所述支撐體(32)能夠繞所述垂直軸傾斜； ?望遠鏡單元(33)，所述望遠鏡單元(33)能夠繞所述垂直軸以及繞與所述垂直軸正交的水平軸傾斜，并且包括用于進行距離測量的裝置； ?電機裝置，所述電機裝置用于旋轉驅動所述支撐體(32)和所述望遠鏡單元(33);以及 ?角度確定裝置，所述角度確定裝置用于檢測所述望遠鏡單元(33)相對于所述底座(31)的取向， 所述方法包括以下步驟: ?用第一相機拍攝測量場景的圖像和/或捕獲測量場景的3D點的坐標，以及 ?分別將所述測量場景的圖像和/或3D點的至少一部分顯示在顯示器(3)上， 其特征在于: ?拍攝位于所述顯示器⑶處的用戶(5)的距離圖像的序列， ?基于所述距離圖像序列中單獨的距離圖像的改變來分析所述用戶(5)的移動，以及 ?控制所述勘測設備(I)執行與用戶移動相對應的任務。
8.根據權利要求7的勘測方法， 其特征在于: 所述測量場景的圖像和/或3D點的所述部分分別是3D圖像，特別地以用戶能夠訪問圖像點的方式進行顯示。
9.根據權利要求7或8的勘測方法， 其特征在于: 在不同的位置處提供多個勘測設備(1)，以從不同的視點拍攝相同測量場景的圖像和/或3D點，并且其中，所述測量場景的圖像和/或3D點的所述部分分別由分別來自不同的勘測設備(I)的所有圖像和/或3D點的圖像信息和/或3D點信息組成。
10.根據權利要求8至9中任一項的勘測方法， 其特征在于: 通過自動立體視法、計算機生成全息術或立體顯示技術中的一種生成所述3D圖像。
11.根據權利要求7至10中任一項的勘測方法， 其特征在于: 還包括學習步驟，其中將由特定的用戶移動所引起的所述距離圖像的改變分配給預定任務。
12.根據權利要求11的勘測方法， 其特征在于: 分析所述測量場景的圖像的所述部分，并通過使所述測量場景的圖像的所述部分與標記符號疊加來標記可能的目標點(23，25，27)。
13.根據權利要求7至12中任一項的勘測方法， 其特征在于: 突出與選擇的目標點相對應的標記(23，25，27)，并且預定的用戶移動導致突出第二目標點的標記。
14.根據權利要求7至13中任一項的勘測方法， 其特征在于: 預定的用戶移動導致所述測量場景的圖像的所述部分的大小增加或減少，和/或導致所述測量場景的圖像的所述部分的旋轉。
15.根據權利要求7至14中任一項的勘測方法， 其特征在于: 在所述顯示器(3)上顯示所述測量場景的數字陸地模型。
【文檔編號】G01S5/16GK104204848SQ201380018784
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年5月2日 優先權日:2012年5月7日
【發明者】波·佩特爾松, 克努特·西爾克斯, E·沃伊特, J·辛德林, 貝內迪克特·澤布霍塞爾, 克勞斯·施奈德 申請人:赫克斯岡技術中心