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一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了屬于輸電線電網(wǎng)系統(tǒng)檢測【技術領域】的一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)的框架如下：GPS模塊，海拔測量模塊，攝像模塊，預存儲單元，錄入模塊分別與中央處理單元相連，預存儲單元依次與存儲模塊和共享模塊相連，自動糾錯模塊與預存儲單元相連。本發(fā)明的系統(tǒng)能夠進行線路桿塔坐標數(shù)據(jù)的采集與維護，打造地理信息數(shù)據(jù)“高兼容度”應用環(huán)境，對桿塔位置做數(shù)字化路點標記，實現(xiàn)無極縮放及檢索定位功能，實現(xiàn)采集路徑的編輯功能，將不同班組錄入的路徑進行匯總，達到共享，利用拍照系統(tǒng)，定位功能，防止誤走線路及誤登桿塔功能。
【專利說明】一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于輸電線電網(wǎng)系統(tǒng)檢測【技術領域】，具體涉及一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]隨著電網(wǎng)建設步伐的加大，新投運的輸電線路大幅增加，加之農網(wǎng)110KV輸電線路上收，檢修公司運行維護的輸電線路猛增，線路運檢難度很大。由于沿線環(huán)境及標識變化性較大，特別是在山區(qū)及人煙稀少地段，傳統(tǒng)方式辨識路徑已非常困難，急需依靠現(xiàn)代先進的通信技術，實現(xiàn)準確快捷的桿塔導航功能，方便維護及管理人員，提高工作效率。
[0003]手機是現(xiàn)代化通訊工具，在手機上開發(fā)巡線用“自助導航”服務系統(tǒng)，實現(xiàn)運動軌跡的自動記錄、智能導航，且可實現(xiàn)線路編輯維護功能，多線路可合并、更新、網(wǎng)絡共享，是該領域的研究方向。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)，實現(xiàn)對輸電線路桿塔運動軌跡的自動記錄、智能導航、線路編輯維護、多線路可合并、更新、網(wǎng)絡共享等功能。
[0005]一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)，GPS模塊I，海拔測量模塊2，攝像模塊3，預存儲單元4，錄入模塊5分別與中央處理單元6相連，預存儲單元4依次與存儲模塊22和共享模塊7相連，自動糾錯模塊21與預存儲單元4相連；
[0006]所述GPS模塊I用于將輸電線路桿塔進行經(jīng)緯度定位；
[0007]所述海拔測量模塊2用于測量輸電線路桿塔所處的海拔；
[0008]所述攝像模塊3用于拍攝輸電線路桿塔的全息影像并將其轉化為數(shù)字信號；
[0009]所述預存儲單元4存儲輸電線路桿塔的經(jīng)緯度，海拔，全息影像數(shù)字信息和備注信息；
[0010]所述錄入模塊5用于錄入備注信息；
[0011]所述自動糾錯模塊21用于將預存儲單元4的信息加工，篩選，覆蓋原有錯誤信息，存入存儲模塊22 ；
[0012]所述共享模塊7將存儲模塊22上的信息實時發(fā)布，用于提醒其他使用者及時更新信息；
[0013]所述中央處理單元6為單片機，用于將GPS模塊I，海拔測量模塊2，攝像模塊3，錄入模塊5中輸送的數(shù)字信息整理分類，傳遞給預存儲單元4。
[0014]所述海拔測量模塊2的結構如下:壓力傳感器8與壓力運算器9相連，壓力運算器9與數(shù)字處理器10相連，濕度傳感器11與濕度運算器12相連，濕度運算器12與數(shù)字處理器10相連，數(shù)字處理器10與中央處理單元6相連。
[0015]所述預存儲單元4包括經(jīng)緯度存儲模塊13和經(jīng)緯度糾錯模塊14，海拔存儲模塊15和海拔糾錯模塊16，全息影像存儲模塊17和全息影像糾錯模塊18，備注信息存儲模塊19和備注信息更改模塊20。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的系統(tǒng)能夠進行線路桿塔坐標數(shù)據(jù)的采集與維護，根據(jù)采集數(shù)據(jù)或網(wǎng)絡獲取數(shù)據(jù)，形成桿塔“點庫”，線路“線庫”，地圖“面庫”，打造地理信息數(shù)據(jù)“高兼容度”應用環(huán)境；對桿塔位置做數(shù)字化路點標記，實現(xiàn)無極縮放及檢索定位功能；實現(xiàn)采集路徑的編輯功能，將不同班組錄入的路徑進行匯總，達到共享；利用拍照系統(tǒng)，定位功能，防止誤走線路及誤登桿塔功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)框架結構示意圖；
[0018]圖2為海拔測量模塊框架結構示意圖；
[0019]圖3為預存儲單元框架結構示意圖；
[0020]圖中，1-GPS模塊，2-海拔測量模塊，3-攝像模塊，4_預存儲單元，5_錄入模塊，6-中央處理單元，7-共享模塊，8-壓力傳感器，9-壓力運算器，10-數(shù)字處理器，11-濕度傳感器，12-濕度運算器，13-經(jīng)緯度存儲模塊，14-經(jīng)緯度糾錯模塊，15-海拔存儲模塊，16-海拔糾錯模塊，17-全息影像存儲模塊，18-全息影像糾錯模塊，19-備注信息存儲模塊，20-備注信息更改模塊，21-自動糾錯模塊，22-存儲模塊。

【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0022]實施例1
[0023]一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)，其結構框架如圖1所示:GPS模塊1，海拔測量模塊2，攝像模塊3，預存儲單元4，錄入模塊5分別與中央處理單元6相連，預存儲單元4依次與存儲模塊22和共享模塊7相連，自動糾錯模塊21與預存儲單元4相連；
[0024]所述GPS模塊I用于將輸電線路桿塔進行經(jīng)緯度定位；
[0025]所述海拔測量模塊2用于測量輸電線路桿塔所處的海拔；
[0026]所述攝像模塊3用于拍攝輸電線路桿塔的全息影像并將其轉化為數(shù)字信號；
[0027]所述預存儲單元4存儲輸電線路桿塔的經(jīng)緯度，海拔，全息影像數(shù)字信息和備注信息；
[0028]所述錄入模塊5用于錄入備注信息；
[0029]所述自動糾錯模塊21用于將預存儲單元4的信息加工，篩選，覆蓋原有錯誤信息，存入存儲模塊22 ；
[0030]所述共享模塊7將存儲模塊22上的信息實時發(fā)布，用于提醒其他使用者及時更新信息；
[0031 ] 所述中央處理單元6為單片機，用于將GPS模塊I，海拔測量模塊2，攝像模塊3，錄入模塊5中輸送的數(shù)字信息整理分類，傳遞給預存儲單元4。所述整理分類是將經(jīng)緯度信息，海拔信息，全息影像信息和備注信息通過各自的信息通道傳遞給預存儲單元4相應的存儲模塊中。
[0032]如圖2所示，所述海拔測量模塊2的結構如下:壓力傳感器8與壓力運算器9相連，壓力運算器9與數(shù)字處理器10相連，濕度傳感器11與濕度運算器12相連，濕度運算器12與數(shù)字處理器10相連，數(shù)字處理器10與中央處理單元6相連。海拔越高，相應的大氣壓力越低，根據(jù)壓力與海拔的這一特點，通過相應的公式運算，得到一個海拔與氣壓的運算公式，由于氣壓收到濕度的影響，引入濕度矯正，最終的公式為=H2-H1 = 19210 (1+P/211)1g(P1A32);式中P1, P2分別為高度H1, H2的氣壓值。
[0033]如圖3所示，所述預存儲單元4包括經(jīng)緯度存儲模塊13和經(jīng)緯度糾錯模塊14，海拔存儲模塊15和海拔糾錯模塊16，全息影像存儲模塊17和全息影像糾錯模塊18，備注信息存儲模塊19和備注信息更改模塊20。初始時，經(jīng)緯度存儲模塊13，海拔存儲模塊15，全息影像存儲模塊17，備注信息存儲模塊19接收中央處理單元6傳遞來的信息，信息被預存儲，當有新的信息更新時，新的信息被存儲入相應的經(jīng)緯度糾錯模塊14，海拔糾錯模塊16，息影像糾錯模塊18，備注信息更改模塊20，糾錯模塊21內設定標準信息范圍，負責檢查新的信息是否有誤或者超范圍，若合格，則經(jīng)緯度糾錯模塊14，海拔糾錯模塊16，息影像糾錯模塊18，備注信息更改模塊20中的信息傳入經(jīng)緯度存儲模塊13，海拔存儲模塊15，全息影像存儲模塊17，備注信息存儲模塊19中，覆蓋舊信息，并將信息存入存儲模塊22，存儲模塊22將信息發(fā)布到共享模塊7進行實時發(fā)布。
[0034]本實施例的系統(tǒng)計劃建立覆蓋某市50條線路、3000基桿塔的基礎數(shù)據(jù)采集，同步為該線路建立配套巡線導航圖、三維桿塔坐標圖及特殊位置標識圖，逐步完成后續(xù)路線的采集制作，實現(xiàn)線路全覆蓋。將數(shù)據(jù)采集工作與日常的巡線工作進行結合，不增加過多額外的工作量，同時可將多班組采集的路線軌跡進行合并，在網(wǎng)內可以共享使用。主要解決了巡視過程中找路、找向導過程中的人力費用，有效提高巡視計劃的緊湊性。該系統(tǒng)GPS定位的應用，無形中加強了監(jiān)管手段，增強了巡視人員的責任心；而后臺軟件的開發(fā)，提高了管理人員的管理水平，兩方面的結合，從而更加確保輸電網(wǎng)的安全運行。
【權利要求】
1.一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)，其特征在于，GPS模塊(I)，海拔測量模塊(2)，攝像模塊(3)，預存儲單元(4)，錄入模塊(5)分別與中央處理單元(6)相連，預存儲單元(4)依次與存儲模塊(22)和共享模塊(7)相連，自動糾錯模塊(21)與預存儲單元⑷相連； 所述GPS模塊(I)用于將輸電線路桿塔進行經(jīng)緯度定位； 所述海拔測量模塊(2)用于測量輸電線路桿塔所處的海拔； 所述攝像模塊(3)用于拍攝輸電線路桿塔的全息影像并將其轉化為數(shù)字信號； 所述預存儲單元(4)存儲輸電線路桿塔的經(jīng)緯度，海拔，全息影像數(shù)字信息和備注信息； 所述錄入模塊(5)用于錄入備注信息； 所述自動糾錯模塊(21)用于將預存儲單元(4)的信息加工，篩選，覆蓋原有錯誤信息，存入存儲模塊(22)； 所述共享模塊(7)將存儲模塊(22)上的信息實時發(fā)布，用于提醒其他使用者及時更新信息； 所述中央處理單元(6)為單片機，用于將GPS模塊(I)，海拔測量模塊(2)，攝像模塊(3)，錄入模塊(5)中輸送的數(shù)字信息整理分類，傳遞給預存儲單元(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)，其特征在于，所述海拔測量模塊(2)的結構如下:壓力傳感器(8)與壓力運算器(9)相連，壓力運算器(9)與數(shù)字處理器(10)相連，濕度傳感器(11)與濕度運算器(12)相連，濕度運算器(12)與數(shù)字處理器(10)相連，數(shù)字處理器(10)與中央處理單元(6)相連。
3.根據(jù)權利要求1所述一種輸電線路桿塔智能導航系統(tǒng)，其特征在于，所述預存儲單元(4)包括經(jīng)緯度存儲模塊(13)和經(jīng)緯度糾錯模塊(14)，海拔存儲模塊(15)和海拔糾錯模塊(16)，全息影像存儲模塊(17)和全息影像糾錯模塊(18)，備注信息存儲模塊(19)和備注信息更改模塊(20)。
【文檔編號】G01C21/00GK104266643SQ201410564248
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權日:2014年10月22日
【發(fā)明者】劉軍保, 余奎 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)湖北省電力公司襄陽供電公司