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一種拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，頂板上安裝有R軸機(jī)構(gòu)，R軸機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)升降，R軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)調(diào)整拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)的角度；力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)隨動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，可以控制左、右夾爪的開合，左、右夾爪可通過水平滑塊和水平滑軌來帶動(dòng)和支撐，從而帶動(dòng)夾爪卡進(jìn)零件中，然后Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供一個(gè)向上的拉力，帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)和拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)上拉，同時(shí)側(cè)滑塊和側(cè)滑軌可以帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在垂直方向上微調(diào)，防止拉拔力度過大，損傷零件，起到一個(gè)緩沖作用，同時(shí)壓力傳感器可以采集到力的數(shù)據(jù)，力度在一個(gè)范圍內(nèi)，防止將零件拉離安裝基體。
【專利說明】一種拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]當(dāng)某些零件通過按壓裝配后，需要檢測(cè)是否安裝到位，此時(shí)就需要一種拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾爪穿進(jìn)零件中，反向拉拔，拉拔的力度在一定范圍內(nèi)，如果施加力向上拉拔后，零件不脫落，則安裝合格，如果零件從裝配處脫落，則安裝不合格。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，用于在給電子產(chǎn)品安裝零件后，再次檢測(cè)零件是否安裝合格的機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，它包括頂板、左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板、后側(cè)固定板、側(cè)滑軌、側(cè)滑塊、側(cè)連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機(jī)、電機(jī)固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯(lián)軸器、隨動(dòng)塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪，所述頂板的下部四周分別固定連接有左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板和后側(cè)固定板；所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)壁上分別固定安裝有側(cè)滑軌，每個(gè)側(cè)滑軌上配合安裝有側(cè)滑塊，每個(gè)側(cè)滑塊分別與一個(gè)側(cè)連接板連接在一起，兩個(gè)側(cè)連接板之間安裝有電機(jī)固定板；所述兩個(gè)側(cè)連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器。
[0006]所述力矩電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上部，力矩電機(jī)的下部通過聯(lián)軸器連接著隨動(dòng)塊；所述隨動(dòng)塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪；所述電機(jī)固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對(duì)應(yīng)的左、右水平滑塊連接在一起。
[0007]所述頂板上安裝有R軸機(jī)構(gòu)，R軸機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)升降，R軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)調(diào)整拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)的角度；所述力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)隨動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，可以控制左、右夾爪的開合，左、右夾爪可通過水平滑塊和水平滑軌來帶動(dòng)和支撐，從而帶動(dòng)夾爪卡進(jìn)零件中，然后Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供一個(gè)向上的拉力，帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)和拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)上拉，同時(shí)側(cè)滑塊和側(cè)滑軌可以帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在垂直方向上微調(diào)，防止拉拔力度過大，損傷零件，起到一個(gè)緩沖作用，同時(shí)壓力傳感器可以采集到力的數(shù)據(jù)，力度在一個(gè)范圍內(nèi)，防止將零件拉離安裝基體。
[0008]作為優(yōu)選，所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。
[0009]作為優(yōu)選，所述左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊。
[0010]作為優(yōu)選，所述所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的下方分別安裝有一擋塊。[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明頂板上安裝有R軸機(jī)構(gòu)，R軸機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)升降，R軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)調(diào)整拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)的角度。當(dāng)某些零件通過按壓裝配后，需要檢測(cè)是否安裝到位時(shí)，通過力矩電機(jī)帶動(dòng)隨動(dòng)塊，可以控制夾爪的開合，兩個(gè)夾爪的底部通過滑塊和滑軌來帶動(dòng)和支撐，從而帶動(dòng)夾爪卡進(jìn)零件中，然后Z軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，施加力向上拉拔，側(cè)滑塊和側(cè)滑軌可以帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在垂直方向上微調(diào)，防止拉拔力度過大，損傷零件，起到一個(gè)緩沖作用，同時(shí)壓力傳感器可以采集到力的數(shù)據(jù)。力度在一個(gè)范圍內(nèi)，防止將零件拉離安裝基體，如果拉拔后，零件不脫落，則安裝合格，如果零件從裝配處脫落，則安裝不合格。
[0013]本發(fā)明主要用于在給電子產(chǎn)品安裝零件后，再次檢測(cè)零件是否安裝到位的機(jī)構(gòu)，其檢測(cè)簡(jiǎn)單方便，保證裝配體合格。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的主視圖；
[0017]圖3為圖1的左視圖；
[0018]圖4為圖1的右視圖；
[0019]圖5為圖1的后視圖；
[0020]圖6為圖1的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0021 ] 實(shí)施例，見附圖1?6，一種拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，它包括頂板1、左側(cè)固定板2、右側(cè)固定板3、前側(cè)固定板4、后側(cè)固定板5、側(cè)滑軌6、側(cè)滑塊7、側(cè)連接板8、固定板9、壓力傳感器10、力矩電機(jī)11、電機(jī)固定板12、左豎板13、右豎板14、后豎板15、連接軸16、左橫板17、右橫板18、水平滑軌19、左水平滑塊20、右水平滑塊21、聯(lián)軸器22、隨動(dòng)塊23、左夾爪固定塊24、右夾爪固定塊25、夾爪限位塊26、左夾爪27和右夾爪28，所述頂板的下部四周分別固定連接有左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板和后側(cè)固定板；所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)壁上分別固定安裝有側(cè)滑軌，每個(gè)側(cè)滑軌上配合安裝有側(cè)滑塊，每個(gè)側(cè)滑塊分別與一個(gè)側(cè)連接板連接在一起，兩個(gè)側(cè)連接板之間安裝有電機(jī)固定板；所述兩個(gè)側(cè)連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器。
[0022]所述力矩電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上部，力矩電機(jī)的下部通過聯(lián)軸器連接著隨動(dòng)塊；所述隨動(dòng)塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪；所述電機(jī)固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對(duì)應(yīng)的左、右水平滑塊連接在一起。
[0023]所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。
[0024]所述左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊，防止左、右夾爪碰觸。[0025]所述所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的下方分別安裝有一擋塊29，擋塊可阻擋側(cè)滑塊的運(yùn)動(dòng)行程，保證機(jī)構(gòu)順利運(yùn)行。
[0026]所述頂板上安裝有R軸機(jī)構(gòu)，R軸機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)升降，Z軸機(jī)構(gòu)也提供一個(gè)拉拔力，使R軸機(jī)構(gòu)和拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)上升，R軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)調(diào)整拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)的角度，便于左、右夾爪順利卡進(jìn)零件中。
[0027]本發(fā)明工作原理:力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)隨動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，可以控制左、右夾爪的開合，左、右夾爪可通過水平滑塊和水平滑軌來帶動(dòng)和支撐，從而帶動(dòng)夾爪卡進(jìn)零件中，然后Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供一個(gè)向上的拉力，帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)和拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)上拉，同時(shí)側(cè)滑塊和側(cè)滑軌可以帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在垂直方向上微調(diào)，防止拉拔力度過大，損傷零件，起到一個(gè)緩沖作用，同時(shí)壓力傳感器可以采集到力的數(shù)據(jù)，力度在一個(gè)范圍內(nèi)，防止將零件拉離安裝基體，如果拉拔后，零件不脫落，則安裝合格，如果零件從裝配處脫落，則安裝不合格。
[0028]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括頂板、左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板、后側(cè)固定板、側(cè)滑軌、側(cè)滑塊、側(cè)連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機(jī)、電機(jī)固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯(lián)軸器、隨動(dòng)塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪，所述頂板的下部四周分別固定連接有左側(cè)固定板、右側(cè)固定板、前側(cè)固定板和后側(cè)固定板；所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的內(nèi)側(cè)壁上分別固定安裝有側(cè)滑軌，每個(gè)側(cè)滑軌上配合安裝有側(cè)滑塊，每個(gè)側(cè)滑塊分別與一個(gè)側(cè)連接板連接在一起，兩個(gè)側(cè)連接板之間安裝有電機(jī)固定板；所述兩個(gè)側(cè)連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器； 所述力矩電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上部，力矩電機(jī)的下部通過聯(lián)軸器連接著隨動(dòng)塊；所述隨動(dòng)塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪；所述電機(jī)固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對(duì)應(yīng)的左、右水平滑塊連接在一起； 所述頂板上安裝有R軸機(jī)構(gòu)，R軸機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)升降，R軸機(jī)構(gòu)可以在平面內(nèi)調(diào)整拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)的角度；所述力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)隨動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，可以控制左、右夾爪的開合，左、右夾爪可通過水平滑塊和水平滑軌來帶動(dòng)和支撐，從而帶動(dòng)夾爪卡進(jìn)零件中，然后Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供一個(gè)向上的拉力，帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)和拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)上拉，同時(shí)側(cè)滑塊和側(cè)滑軌可以帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)在垂直方向上微調(diào)，防止拉拔力度過大，損傷零件，起到一個(gè)緩沖作用，同時(shí)壓力傳感器可以采集到力的數(shù)據(jù)，力度在一個(gè)范圍內(nèi)，防止將零件拉離安裝基體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的一種拉拔測(cè)試機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左側(cè)固定板和右側(cè)固定板的下方分別安裝有一擋塊。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK103900807SQ201410127282
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 郭超, 唐國(guó)成 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司