一種飛機平顯虛擬速度矢量符號定位方法
【專利摘要】一種飛機平顯虛擬速度符號顯示定位計算方法,屬于機載航空電子系統,其特征在于,讀取慣導輸出的預測慣性攻角αp,確定“影子”符號俯仰角;讀取慣導輸出的慣性側滑角βI,確定“影子”符號方位角;確定“影子”顯示時機。使用該方法對飛機平顯虛擬速度符號顯示進行定位計算,準確可靠,可以和最佳攻角框動態定位相協調,確保飛機沿標準下滑道著陸。
【專利說明】一種飛機平顯虛擬速度矢量符號定位方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機載航空電子系統,特別涉及一種飛機平顯虛擬速度矢量符號定位方法。
【背景技術】
[0002]虛擬速度矢量符號(也稱為“影子”)顯示在平顯上,和速度矢量符號配套使用。速度矢量符號由慣性攻角和慣性側滑角驅動,著陸時如果空中側風比較大,飛機的慣性側滑角也會較大,這時速度矢量符號就會偏移到平顯的邊緣。而最佳攻角框顯示在平顯的中間,這樣用速度矢量符號對正最佳攻角框非常困難。為了解決這個問題,將速度矢量符號顯示在±2°之內,但又會帶來另外一個問題:飛行員無法得知飛機真實的速度方向。為此,引入一種全新的顯示符號——虛擬速度矢量符號,也就是“影子”,用它代替速度矢量符號,給飛行員提供飛機真實的速度方向。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是:本項發明給出一種虛擬速度矢量符號顯示定位計算方法,用于飛機著陸下滑過程中,當偏流較大時(速度矢量符號顯示在±2°之內,便于對準最佳攻角框),給飛行員提供飛機真實的速度方向。將虛擬速度矢量符號對準著陸點,即可控制飛機向著陸點飛行,輔助飛行員成功著陸。
[0004]本發明的技術方案是:一種飛機平顯虛擬速度符號顯示定位計算方法,其特征在于,包括如下步驟:
[0005]步驟1:
[0006]讀取慣導輸出的預測慣性攻角α ρ,按照公式(I)確定“影子”符號俯仰角:
[0007]EL = -ap(I)
[0008]步驟2:
[0009]讀取慣導輸出的慣性側滑角β ρ按照公式(2)確定“影子”符號方位角:
[0010]Az = β J(2)
[0011]步驟3:
[0012]確定“影子”顯示時機:
[0013]I)不“切偏”時,當慣性側滑角I I >2°時顯示;
[0014]2) “切偏”時,當慣性側滑角I I > 1°時顯示。
[0015]本發明的優點是:使用該方法對飛機平顯虛擬速度符號顯示進行定位計算,準確可靠,可以和最佳攻角框動態定位相協調,確保飛機沿標準下滑道著陸。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是“影子”尺寸定義示意圖
[0017]圖2是平顯畫面上“影子“符號顯示示意圖【具體實施方式】
[0018]下面通過具體的實施例并結合附圖對本發明作進一步詳細的描述。
[0019]第一步:確定“影子”符號俯仰角
[0020]設從慣導讀取的預測慣性攻角α P = 3°
[0021]則“影子”符號俯仰角:EL = -Qp = -3°
[0022]第二步:確定“影子”符號方位角
[0023]設從慣導讀取的慣性側滑角= 1°
[0024]則“影子”符號方位角Az = 1°
[0025]第二步:確定顯不時機
[0026]由于= ,此時“影子”不顯示。
[0027]重復以上步驟時,如果從慣導讀取的慣性側滑角βι = 3° I βι I >2°,此時顯示“影子”符號。
【權利要求】
1.一種飛機平顯虛擬速度符號顯示定位計算方法,其特征在于,包括如下步驟:步驟1:讀取慣導輸出的預測慣性攻角αρ,按照公式(I)確定“影子”符號俯仰角:EL = -ap(I)步驟2:讀取慣導輸出的慣性側滑角P1,按照公式(2)確定“影子”符號方位角:Az = β I(2)步驟3:確定“影子”顯示時機:1)不“切偏”時,當慣性側滑角IP1 I >2°時顯示;2)“切偏”時,當慣性側滑角I I > 1°時顯示。
【文檔編號】G01D7/06GK103983801SQ201410182556
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月27日 優先權日:2014年4月27日
【發明者】路志偉, 季強, 楊敏, 李曉峰 申請人:中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所