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一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，涉及測(cè)試裝置領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中鼓式制動(dòng)器檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置包括檢測(cè)臺(tái)和控制系統(tǒng)，檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)器、檢測(cè)件以及放置鼓式制動(dòng)器的定位座，檢測(cè)件包括拉力傳感器和位移傳感器，拉力傳感器通過(guò)拉線(xiàn)連接定位座中的鼓式制動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)拉線(xiàn)拉動(dòng)鼓式制動(dòng)器達(dá)到駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)并釋放拉線(xiàn)使鼓式制動(dòng)器回復(fù)初始狀態(tài)，拉力傳感器和位移傳感器分別檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)過(guò)程中拉線(xiàn)的拉力和行程，拉力傳感器和位移傳感器電連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)拉力傳感器和位移傳感器的反饋信號(hào)，可計(jì)算出制動(dòng)器工作起始力以及工程位移量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，尤其是一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]帶有EPB電子駐車(chē)系統(tǒng)的汽車(chē)采用鼓式制動(dòng)器時(shí)，啟動(dòng)電子駐車(chē)，在對(duì)鼓式制動(dòng)器施加一定拉力時(shí)，對(duì)啟動(dòng)鼓式制動(dòng)器的初始拉力、拉線(xiàn)行程等技術(shù)參數(shù)均有技術(shù)要求，從而保證鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效果。目前鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)主要由檢測(cè)中心的專(zhuān)門(mén)試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行抽檢，且操縱復(fù)雜需要專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)法滿(mǎn)足在生產(chǎn)線(xiàn)上大批量檢測(cè)的要求。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，能夠檢測(cè)鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效果，并且裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化高、操縱簡(jiǎn)單。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)臺(tái)和控制系統(tǒng)，所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有電動(dòng)缸、檢測(cè)件以及放置鼓式制動(dòng)器的定 位座，所述檢測(cè)件包括拉力傳感器和位移傳感器，所述拉力傳感器通過(guò)拉線(xiàn)連接定位座中的鼓式制動(dòng)器，所述電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)拉線(xiàn)拉動(dòng)鼓式制動(dòng)器達(dá)到駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)并釋放拉線(xiàn)使鼓式制動(dòng)器回復(fù)初始狀態(tài)，所述拉力傳感器和位移傳感器分別檢測(cè)電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)過(guò)程中拉線(xiàn)的拉力和行程，所述拉力傳感器和位移傳感器電連接所述控制系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述定位座上設(shè)有與鼓式制動(dòng)器兩側(cè)摩擦片相對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)位移傳感器，所述氣動(dòng)位移傳感器電連接控制系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有電動(dòng)缸固定架和拉線(xiàn)支架，所述電動(dòng)缸安裝在所述電動(dòng)缸固定架上，所述拉線(xiàn)安裝在拉線(xiàn)支架上，電動(dòng)缸和拉線(xiàn)之間設(shè)置所述拉力傳感器。
[0008]進(jìn)一步的，所述位移傳感器通過(guò)連接桿連接所述電動(dòng)缸、拉力傳感器或是拉線(xiàn)。
[0009]進(jìn)一步的，所述拉力傳感器和拉線(xiàn)之間設(shè)有拉線(xiàn)調(diào)整塊。
[0010]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有控制箱，所述控制箱中設(shè)置所述控制系統(tǒng)，并且控制系統(tǒng)上設(shè)有顯示屏。
[0011]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置還包括指示燈，所述指示燈電連接所述控制系統(tǒng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述電動(dòng)缸為伺服電動(dòng)缸。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置中，拉力傳感器通過(guò)拉線(xiàn)連接定位座中的鼓式制動(dòng)器，電動(dòng)缸可驅(qū)動(dòng)拉線(xiàn)拉動(dòng)鼓式制動(dòng)器動(dòng)作，在拉動(dòng)過(guò)程中拉力傳感器檢測(cè)拉線(xiàn)上拉力的大小，位移傳感器檢測(cè)拉線(xiàn)的行程，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計(jì)算出所測(cè)鼓式制動(dòng)器的工作起始力以及工程位移量，檢測(cè)數(shù)值和標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判定所測(cè)鼓式制動(dòng)器是否符合標(biāo)準(zhǔn)。該裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，并且操作過(guò)程對(duì)檢驗(yàn)人員沒(méi)有特殊要求，自動(dòng)化高，操縱簡(jiǎn)單，能夠由一線(xiàn)工人快速操作。[0015]本實(shí)用新型的這些特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的【具體實(shí)施方式】、附圖中詳細(xì)的揭露。【【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的具體安裝示意圖；
[0019]圖3為控制系統(tǒng)測(cè)得的拉力-行程曲線(xiàn)局部視圖；
[0020]圖4為控制系統(tǒng)測(cè)得的拉力-行程曲線(xiàn)完整視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0021]本實(shí)用新型提供一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)臺(tái)和控制系統(tǒng)，檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有電動(dòng)缸、檢測(cè)件以及放置鼓式制動(dòng)器的定位座，檢測(cè)件包括拉力傳感器和位移傳感器，拉力傳感器通過(guò)拉線(xiàn)連接定位座中的鼓式制動(dòng)器，電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)拉線(xiàn)拉動(dòng)鼓式制動(dòng)器達(dá)到駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)并釋放拉線(xiàn)使鼓式制動(dòng)器回復(fù)初始狀態(tài)，拉力傳感器和位移傳感器分別檢測(cè)電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)過(guò)程中拉線(xiàn)的拉力和行程，拉力傳感器和位移傳感器電連接控制系統(tǒng)。拉力傳感器和位移傳感器將鼓式制動(dòng)器達(dá)到駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)以及回復(fù)初始狀態(tài)過(guò)程中所測(cè)的拉力和行程反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)行程和拉力的變化關(guān)系，可計(jì)算出制動(dòng)器工作起始力以及工程位移量，所測(cè)結(jié)果可以為鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)提供參考，或者作為檢驗(yàn)所測(cè)鼓式制動(dòng)器是否合格的參考。
[0022]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說(shuō)明，但下述實(shí)施例僅僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非全部。基于實(shí)施方式中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
`[0023]參考圖1和圖2，所示的鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)臺(tái)I和控制系統(tǒng)，檢測(cè)臺(tái)I上設(shè)有電動(dòng)缸6、檢測(cè)件以及放置鼓式制動(dòng)器7的定位座12，檢測(cè)件包括拉力傳感器4和位移傳感器5，拉力傳感器4通過(guò)拉線(xiàn)2連接定位座12中的鼓式制動(dòng)器7，電動(dòng)缸6連接拉力傳感器4并驅(qū)動(dòng)拉線(xiàn)2動(dòng)作。在現(xiàn)實(shí)使用中鼓式制動(dòng)器在初始狀態(tài)時(shí)無(wú)外力作用，鼓式制動(dòng)器到達(dá)駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)時(shí)制動(dòng)蹄壓緊制動(dòng)鼓。測(cè)試過(guò)程中，電動(dòng)缸6驅(qū)動(dòng)拉線(xiàn)2拉動(dòng)鼓式制動(dòng)器從初始狀態(tài)達(dá)到駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)并釋放拉線(xiàn)使鼓式制動(dòng)器回復(fù)初始狀態(tài)。拉力傳感器4檢測(cè)拉線(xiàn)在被電動(dòng)缸6拉動(dòng)和釋放過(guò)程中拉線(xiàn)上的拉力，位移傳感器5檢測(cè)該過(guò)程中拉線(xiàn)的行程，拉力傳感器4和位移傳感器5電連接控制系統(tǒng)，優(yōu)選的控制系統(tǒng)為PLC系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)拉力傳感器和位移傳感器的測(cè)量信號(hào)計(jì)算所測(cè)鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)器工作起始力和工程位移量，并判斷該鼓式制動(dòng)器是否符合要求。
[0024]其中，定位座12上設(shè)置凹腔121，凹腔121內(nèi)放置有鼓式制動(dòng)器7，拉線(xiàn)2連接鼓式制動(dòng)器中的制動(dòng)拉臂，通過(guò)制動(dòng)拉臂帶動(dòng)制動(dòng)蹄轉(zhuǎn)動(dòng)，并且定位座12中凹腔121的內(nèi)壁上設(shè)有兩個(gè)氣動(dòng)位移傳感器9,氣動(dòng)位移傳感器9成180度對(duì)稱(chēng)分布,位于鼓式制動(dòng)器7中兩摩擦片的外側(cè)，氣動(dòng)位移傳感器9與控制系統(tǒng)電連接。在定位座中放置鼓式制動(dòng)器后，啟動(dòng)兩個(gè)氣動(dòng)位移傳感器，控制系統(tǒng)根據(jù)氣動(dòng)位移傳感器的位移量可測(cè)量摩擦片外徑，檢測(cè)摩擦片外徑大小是否符合要求，以保證鼓式制動(dòng)器的駐車(chē)效果。[0025]參考圖2，本實(shí)用新型的檢測(cè)臺(tái)I上設(shè)有支撐架11，支撐架11的底座111上設(shè)有相對(duì)的電動(dòng)缸固定架112和拉線(xiàn)支架113，靠近的定位座12的拉線(xiàn)支架113上設(shè)有導(dǎo)向套114，導(dǎo)向套114中穿接拉線(xiàn)2，另一側(cè)的電動(dòng)缸固定架112上安裝了電動(dòng)缸6，拉力傳感器4 一端連接電動(dòng)缸6，另一端連接拉線(xiàn)2，電動(dòng)缸拉動(dòng)拉線(xiàn)的過(guò)程中，拉力傳感器檢測(cè)拉力的變化，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)中拉力傳感器的兩端得到支撐，增強(qiáng)所測(cè)拉力值的準(zhǔn)確性。
[0026]上述支撐架的底座111上設(shè)置位移傳感器5，電動(dòng)缸6和拉力傳感器4的連接處設(shè)有連接桿51，連接桿51的下端連接于位移傳感器5。連接桿51隨電動(dòng)缸6 —起動(dòng)作，從而帶動(dòng)拉力傳感器5，拉力傳感器5測(cè)得行程的數(shù)值反饋給控制系統(tǒng)。根據(jù)測(cè)試原理可知，確保連接桿51 —端連接拉力傳感器5,而另一端除了連接在電動(dòng)缸6和拉力傳感器4之間夕卜，還可以連接在拉力傳感器4和拉線(xiàn)2之間，或是直接連接在拉線(xiàn)2上，均能測(cè)量出拉線(xiàn)的行程。
[0027]優(yōu)選的，還在拉力傳感器4和拉線(xiàn)2之間設(shè)置了拉線(xiàn)調(diào)整塊8。轉(zhuǎn)動(dòng)拉線(xiàn)調(diào)整塊8可將拉線(xiàn)2拉緊，保證測(cè)試開(kāi)始前的拉線(xiàn)已處于張緊狀態(tài)，確保拉線(xiàn)行程精確對(duì)應(yīng)鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)過(guò)程。
[0028]并且，檢測(cè)臺(tái)I上還設(shè)有控制箱31，控制箱31中設(shè)置控制系統(tǒng)，并且控制系統(tǒng)上設(shè)有顯示屏32，顯示屏32設(shè)置在控制箱31的表面，控制系統(tǒng)根據(jù)位移傳感器和拉力傳感器的檢測(cè)信號(hào)，在顯示屏上繪制出拉力-行程曲線(xiàn)，顯示驅(qū)動(dòng)過(guò)程中拉線(xiàn)行程變化和拉力變化之間的關(guān)系。還可以具體顯示摩擦片外徑的具體數(shù)值。
[0029]另外，檢測(cè)裝置還包括指示燈33，指示燈33電連接控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)位移傳感器、拉力傳感器以及氣動(dòng)位移傳感器的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算測(cè)量值，測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比值相比較，判斷各參數(shù)是否符合標(biāo)準(zhǔn)。在檢測(cè)到所測(cè)鼓式制動(dòng)器不合格時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)生信號(hào)，控制指示燈閃爍，就可排除不合格產(chǎn)品。檢測(cè)過(guò)程不需讀取顯示屏上的數(shù)值就能夠排除不合格產(chǎn)品，使用簡(jiǎn)單，不需經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)知識(shí)培訓(xùn)的技術(shù)工就能獨(dú)立完成操作。
[0030]所采用的電動(dòng)缸6為伺服電動(dòng)缸。伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；從而精確控制拉力的變化。
[0031]工作過(guò)程中:
[0032]先將被檢測(cè)的鼓式制動(dòng)器I裝好拉線(xiàn)2，放入定位座12中，轉(zhuǎn)動(dòng)拉線(xiàn)調(diào)整塊8將拉線(xiàn)2拉緊。啟動(dòng)裝置后，定位座12上的兩個(gè)氣動(dòng)位移傳感器9首先動(dòng)作，進(jìn)行摩擦片外徑檢測(cè)；完成摩擦片外徑檢測(cè)氣動(dòng)位移傳感器復(fù)位后，伺服電動(dòng)缸啟動(dòng)并逐漸提高拉力拉動(dòng)拉線(xiàn)2，拉力提升至設(shè)定的拉力值使鼓式制動(dòng)器達(dá)到駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)后，伺服電動(dòng)缸釋放拉力至鼓式制動(dòng)器回復(fù)初始狀態(tài)；在此過(guò)程中，控制系統(tǒng)根據(jù)從位移傳感器5與拉力傳感器4獲得的數(shù)據(jù)信號(hào)，在顯示屏32上繪制出拉力-行程曲線(xiàn)，并計(jì)算出摩擦片外徑、制動(dòng)器工作起始力以及釋放方向預(yù)定拉力值時(shí)的工程位移量并在顯示屏32上顯示，控制系統(tǒng)將計(jì)算值與對(duì)比值進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算值不在對(duì)比值范圍之內(nèi)時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)生信號(hào)控制指示燈33閃爍。
[0033]控制系統(tǒng)具體計(jì)算原理，控制系統(tǒng)根據(jù)初始位置時(shí)兩氣動(dòng)位移傳感器的間距減去兩氣動(dòng)位移傳感器接觸摩擦片時(shí)的移動(dòng)量，計(jì)算摩擦片外徑的大小。[0034]制動(dòng)器工作起始力的計(jì)算，參考圖3所示的拉力-行程曲線(xiàn)局部視圖，打“X”處為拐點(diǎn)。比較拐點(diǎn)前后:拐點(diǎn)之前，行程位移Imm之后，曲線(xiàn)段較為平緩，該段為制動(dòng)器空行程階段，間隔行程之間的拉力升幅小；拐點(diǎn)之后，每間隔行程的拉力升幅較大。根據(jù)伺服電動(dòng)缸拉動(dòng)拉線(xiàn)過(guò)程中，控制系統(tǒng)描繪出的曲線(xiàn)變化特性，能夠確定拐點(diǎn)，拐點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的拉力即制動(dòng)器工作起始力。控制系統(tǒng)根據(jù)間隔行程下的拉力變化程度計(jì)算拐點(diǎn)，例如:設(shè)定的判斷條件是行程每間隔1mm，拉力變化小于10N，當(dāng)出現(xiàn)行程間隔1mm，而壓力變化超過(guò)ION時(shí)，即判定變化前后的點(diǎn)為拐點(diǎn)，根據(jù)拐點(diǎn)的位置查詢(xún)?cè)擖c(diǎn)的行程值和拉力值，拉力值即為制動(dòng)器工作起始力。
[0035]工程位移量的計(jì)算，參考圖4，根據(jù)釋放過(guò)程產(chǎn)生的曲線(xiàn)查詢(xún)預(yù)定拉力值對(duì)應(yīng)的行程值，所得的行程值與拐點(diǎn)處的行程值相減得到釋放方向預(yù)定拉力值的工程位移量。例如:測(cè)試釋放方向450N時(shí)的工程位移量值時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)拉力-行程曲線(xiàn)，查詢(xún)到釋放方向450N時(shí)的行程值，該行程值和制動(dòng)器工作起始力對(duì)應(yīng)的行程值相減，就可得到釋放方向450N時(shí)的工程位移量值。
[0036]通過(guò)上述實(shí)施例，本實(shí)用新型的目的已經(jīng)被完全有效的達(dá)到了。熟悉該項(xiàng)技術(shù)的人士應(yīng)該明白本實(shí)用新型包括但不限于附圖和上面【具體實(shí)施方式】中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實(shí)用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書(shū)的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，其特征在于:包括檢測(cè)臺(tái)和控制系統(tǒng)，所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有電動(dòng)缸、檢測(cè)件以及放置鼓式制動(dòng)器的定位座，所述檢測(cè)件包括拉力傳感器和位移傳感器，所述拉力傳感器通過(guò)拉線(xiàn)連接定位座中的鼓式制動(dòng)器，所述電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)拉線(xiàn)拉動(dòng)鼓式制動(dòng)器達(dá)到駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)并釋放拉線(xiàn)使鼓式制動(dòng)器回復(fù)初始狀態(tài)，所述拉力傳感器和位移傳感器分別檢測(cè)電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)過(guò)程中拉線(xiàn)的拉力和行程，所述拉力傳感器和位移傳感器電連接所述控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述定位座上設(shè)有與鼓式制動(dòng)器兩側(cè)摩擦片相對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)位移傳感器，所述氣動(dòng)位移傳感器電連接控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有電動(dòng)缸固定架和拉線(xiàn)支架，所述電動(dòng)缸安裝在所述電動(dòng)缸固定架上，所述拉線(xiàn)安裝在拉線(xiàn)支架上，電動(dòng)缸和拉線(xiàn)之間設(shè)置所述拉力傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述位移傳感器通過(guò)連接桿連接所述電動(dòng)缸、拉力傳感器或是拉線(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述拉力傳感器和拉線(xiàn)之間設(shè)有拉線(xiàn)調(diào)整塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有控制箱，所述控制箱中設(shè)置所述控制系統(tǒng)，并且控制系統(tǒng)上設(shè)有顯示屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置還包括指示燈，所述指示燈電連接所述控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鼓式制動(dòng)器的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述電動(dòng)缸為伺服電動(dòng)缸。
【文檔編號(hào)】G01L5/28GK203422187SQ201320503109
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】鄭程, 黃偉中, 吳興堯, 馬圣超, 黃鋟楨, 韓鑒波 申請(qǐng)人:浙江亞太機(jī)電股份有限公司