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用于確定停車信息的設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于確定停車信息的設(shè)備和方法。所述方法包含以下步驟：在服務(wù)器處從多個(gè)導(dǎo)航裝置接收行程信息，所述行程信息指示每一導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的一個(gè)或一個(gè)以上行程；以及由所述服務(wù)器根據(jù)所述行程信息確定指示一個(gè)或一個(gè)以上停車區(qū)域的地理位置的停車信息。所述設(shè)備包含：數(shù)據(jù)通信裝置，其用于從導(dǎo)航裝置接收行程信息，所述行程信息指示每一導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的一個(gè)或一個(gè)以上行程；停車可用性簡檔(PAP)模塊，其在服務(wù)器上執(zhí)行，其中所述PAP模塊經(jīng)布置以根據(jù)所述行程信息確定指示一個(gè)或一個(gè)以上停車區(qū)域的地理位置的停車信息。
【專利說明】用于確定停車信息的設(shè)備和方法
[0001]分案申請(qǐng)的相關(guān)信息
[0002]本案是分案申請(qǐng)。該分案的母案是申請(qǐng)日為2008年6月25日、申請(qǐng)?zhí)枮?00980117008.3、發(fā)明名稱為“用于確定停車信息的設(shè)備和方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)案。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種用于確定停車信息的設(shè)備和方法。特定來說(但非排他性地)，本發(fā)明涉及用于確定停車場所的位置和數(shù)目的設(shè)備和方法。本發(fā)明的實(shí)施例關(guān)于便攜式導(dǎo)航裝置(所謂的PND)(尤其是包括全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)接收及處理功能性的PND)加以說明。
【背景技術(shù)】
[0004]包括GPS (全球定位系統(tǒng))信號(hào)接收及處理功能性的便攜式導(dǎo)航裝置(PND)是眾所周知的，且廣泛地用作車內(nèi)或其它交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0005]一般來說，現(xiàn)代PND包含處理器、存儲(chǔ)器(易失性存儲(chǔ)器及非易失性存儲(chǔ)器中的至少一者，且通常所述兩者)以及存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。處理器與存儲(chǔ)器協(xié)作以提供執(zhí)行環(huán)境，在所述執(zhí)行環(huán)境中可建立軟件操作系統(tǒng)，且另外，常常提供一個(gè)或一個(gè)以上額外軟件程序以使得能夠控制PND的功能性且提供各種其它功能。
[0006]通常，這些裝置進(jìn)一步包含:一個(gè)或一個(gè)以上輸入接口，其允許用戶與所述裝置交互并控制所述裝置；以及一個(gè)或一個(gè)以上輸出接口，借助于所述輸出接口可將信息中繼給用戶。輸出接口的說明性實(shí)例包括視覺顯示器及用于聲頻輸出的揚(yáng)聲器。輸入接口的說明性實(shí)例包括一個(gè)或一個(gè)以上物理按鈕，其用以控制所述裝置的開/關(guān)操作或其它特征(如果所述裝置經(jīng)內(nèi)建于交通工具內(nèi)，則所述按鈕沒有必要位于所述裝置自身上，而是可位于方向盤上)；以及麥克風(fēng)，其用于檢測用戶話語。在特別優(yōu)選的布置中，可將輸出接口顯示器配置為觸敏式顯示器(借助于觸敏式覆蓋物或以其它方式)以額外地提供輸入接口，用戶可借助于所述輸入接口而通過觸摸來操作所述裝置。
[0007]這種類型的裝置還將通常包括:一個(gè)或一個(gè)以上物理連接器接口，借助于所述物理連接器接口可將電力及(任選地)數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射到所述裝置以及從所述裝置接收電力及(任選地)數(shù)據(jù)信號(hào)；以及(任選地)一個(gè)或一個(gè)以上無線發(fā)射器/接收器，其用以允許經(jīng)由蜂窩式電信以及其它信號(hào)及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，W1-F1、W1-Max GSM等)進(jìn)行通信。
[0008]這種類型的PND裝置還包括GPS天線，借助于所述GPS天線可接收衛(wèi)星廣播信號(hào)(包括位置數(shù)據(jù))且隨后對(duì)其進(jìn)行處理以確定所述裝置的當(dāng)前位置。
[0009]PND裝置還可包括電子陀螺儀及加速表，其產(chǎn)生的信號(hào)可經(jīng)處理以確定當(dāng)前角加速度及線加速度，并且又，且結(jié)合從GPS信號(hào)導(dǎo)出的位置信息，確定裝置及(因此)其中安裝所述裝置的交通工具的速度及相對(duì)位移。通常，所述特征最常見地提供于交通工具內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中，但還可提供于PND裝置中(如果此舉是有利的話)。
[0010]所述PND的效用主要表現(xiàn)在其確定第一位置(通常，出發(fā)或當(dāng)前位置)與第二位置(通常，目的地)之間的路線的能力。這些位置可由裝置的用戶通過各種各樣不同方法中的任一者來輸入，例如通過郵政編碼、街道名及門牌號(hào)、先前存儲(chǔ)的“眾所周知”目的地(例如著名位置、城市位置(例如體育場或游泳池)或其它關(guān)注點(diǎn))以及喜愛的或最近去過的目的地。
[0011]通常，通過用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來計(jì)算出發(fā)地址位置與目的地地址位置之間的“最佳”或“最優(yōu)”路線的軟件來啟用所述PND。“最佳”或“最優(yōu)”路線是基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)來確定的且沒有必要是最快或最短路線。對(duì)引導(dǎo)駕駛員所沿著的路線的選擇可能是非常復(fù)雜的，且所選擇的路線可考慮到現(xiàn)有的、預(yù)測的以及動(dòng)態(tài)及/或無線地接收到的交通及道路信息、關(guān)于道路速度的歷史信息以及駕駛員對(duì)于確定道路選項(xiàng)的因素的自身偏好(舉例來說，駕駛員可指定路線不應(yīng)包括高速公路或收費(fèi)道路)。
[0012]此外，所述裝置可持續(xù)監(jiān)視道路及交通條件，且由于改變的條件而提供或選擇改變剩余行程將經(jīng)由其進(jìn)行的路線。基于各種技術(shù)(例如，移動(dòng)電話數(shù)據(jù)交換、固定相機(jī)、GPS車隊(duì)跟蹤)的實(shí)時(shí)交通監(jiān)視系統(tǒng)正用來識(shí)別交通延遲及將信息饋送到通知系統(tǒng)中。
[0013]這種類型的PND通常可安裝在交通工具的儀表板或擋風(fēng)玻璃上，但還可形成為交通工具無線電的機(jī)載計(jì)算機(jī)的一部分或?qū)嶋H上形成為交通工具本身的控制系統(tǒng)的一部分。導(dǎo)航裝置還可為手持式系統(tǒng)(例如PDA(便攜式數(shù)字助理)、媒體播放器、移動(dòng)電話等)的一部分，且在這些情況下，手持式系統(tǒng)的常規(guī)功能性借助于將軟件安裝于裝置上而得以延伸以便執(zhí)行路線計(jì)算及沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航兩者。
[0014]路線規(guī)劃及導(dǎo)航功能性還可由運(yùn)行適當(dāng)軟件的桌上型或移動(dòng)計(jì)算資源來提供。舉例來說，皇家汽車俱樂部(RAC)在http://www.rac.c0.uk提供在線路線規(guī)劃和導(dǎo)航設(shè)施，所述設(shè)施允許用戶輸入起點(diǎn)和目的地，于是，用戶的PC所連接到的服務(wù)器計(jì)算路線(其方面可為用戶指定的)、產(chǎn)生地圖，且產(chǎn)生一組詳盡的導(dǎo)航指令用于將用戶從所選起點(diǎn)指引到所選目的地。所述設(shè)施還提供計(jì)算出的路線的偽三維再現(xiàn)和路線預(yù)覽功能性，所述路線預(yù)覽功能性模擬用戶沿著所述路線行進(jìn)，且借此給用戶提供計(jì)算出的路線的預(yù)覽。
[0015]在PND的上下文中，一旦已計(jì)算出了路線，用戶便與導(dǎo)航裝置交互以任選地從所建議路線的列表中選擇所需的計(jì)算出的路線。任選地，用戶可干涉或引導(dǎo)路線選擇過程，例如通過指定對(duì)于特定行程應(yīng)避免或必須遵循某些路線、道路、位置或標(biāo)準(zhǔn)。PND的路線計(jì)算方面形成一個(gè)主要功能，且沿著此路線導(dǎo)航為另一主要功能。
[0016]在沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航期間，所述PND通常提供視覺及/或聲頻指令以沿著所選擇的路線將用戶引導(dǎo)到那條路線的終點(diǎn)，即所需的目的地。PND還通常在導(dǎo)航期間在屏幕上顯示地圖信息，所述信息在屏幕上經(jīng)定期更新，使得所顯示的地圖信息表示裝置的當(dāng)前位置且因此表示用戶或用戶交通工具的當(dāng)前位置(如果裝置正用于交通工具內(nèi)導(dǎo)航的話)。
[0017]在屏幕上顯示的圖標(biāo)通常指示當(dāng)前裝置位置且居中，其中還顯示當(dāng)前裝置位置附近的當(dāng)前及周圍道路的地圖信息以及其它地圖特征。另外，可任選地在位于所顯示地圖信息上方、下方或一側(cè)的狀態(tài)欄中顯示導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息的實(shí)例包括到用戶需要采取的與當(dāng)前道路的下一偏離的距離，其中所述偏離的性質(zhì)可能由暗示特定偏離類型(例如，左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎)的進(jìn)一步圖標(biāo)來表示。導(dǎo)航功能還確定聲頻指令的內(nèi)容、持續(xù)時(shí)間及定時(shí)，可借助于所述聲頻指令來沿著路線引導(dǎo)用戶。如可了解的，例如“100m后左轉(zhuǎn)”等簡單指令需要大量處理及分析。如先前提及的，用戶與裝置的交互可通過觸摸屏或者另外地或替代地通過操縱桿安裝式遙控器、通過語音激活或通過任何其它適合方法來進(jìn)行。
[0018]所述裝置所提供的另一重要功能是在以下事件中進(jìn)行自動(dòng)路線重新計(jì)算:用戶在導(dǎo)航期間偏離先前計(jì)算出的路線(意外地或故意地)；實(shí)時(shí)交通條件指示替代路線將更有利且所述裝置適宜地經(jīng)啟用以自動(dòng)辨識(shí)所述條件，或者如果用戶出于任何原因而主動(dòng)地致使裝置執(zhí)行路線重新計(jì)算。
[0019]還已知允許按用戶定義的標(biāo)準(zhǔn)來計(jì)算路線；舉例來說，用戶可能更喜歡由裝置計(jì)算風(fēng)景路線，或者可能希望避開可能發(fā)生、預(yù)計(jì)會(huì)發(fā)生或當(dāng)前正發(fā)生交通擁擠的任何道路。裝置軟件將接著計(jì)算各種路線且更青睞于沿著其路線包括最高數(shù)目個(gè)經(jīng)標(biāo)記為(例如)具有優(yōu)美風(fēng)景的關(guān)注點(diǎn)(稱為Ρ0Ι)的路線，或者通過使用指示特定道路上的正在發(fā)生的交通條件的所存儲(chǔ)信息，按照可能擁擠或由于擁擠而引起的延遲的等級(jí)來將計(jì)算出的路線進(jìn)行排序。其它基于POI及基于交通信息的路線計(jì)算以及導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)也是可能的。
[0020]雖然路線計(jì)算及導(dǎo)航功能對(duì)于PND的總體效用來說是基本的，但有可能將裝置純粹用于信息顯示或“自由駕駛”，在“自由駕駛”中僅顯示與當(dāng)前裝置位置相關(guān)的地圖信息，且在“自由駕駛”中尚未計(jì)算出任何路線且裝置當(dāng)前不執(zhí)行導(dǎo)航。此操作模式通常適用于當(dāng)用戶已經(jīng)知道需要沿其行進(jìn)的路線且不需要導(dǎo)航輔助時(shí)。
[0021]上述類型的裝置(例如，由湯姆湯姆國際私人有限公司(TomTomInternational
B.V.)制造并供應(yīng)的型號(hào)720T)提供用于使得用戶能夠從一個(gè)位置導(dǎo)航到另一位置的可靠方式。
[0022]此類導(dǎo)航裝置的用戶常常希望停放其交通工具。雖然用于路線確定的地圖數(shù)據(jù)可識(shí)別商業(yè)停車區(qū)域(即，停車場)的位置，但許多停車區(qū)域常常并非商業(yè)式的(commercially operated)且未在地圖數(shù)據(jù)中識(shí)別。舉例來說，路旁停車區(qū)域可能未在地圖數(shù)據(jù)中識(shí)別，但仍可能常常可用于交通工具停放。此外，即使當(dāng)在地圖數(shù)據(jù)中識(shí)別了停車區(qū)域時(shí)，仍難以確定在所述停車區(qū)域中停車位(space)可用的可能性。
[0023]本發(fā)明的目標(biāo)為解決此問題，明確地說，試圖提供一種識(shí)別停車區(qū)域的設(shè)備和方法。本發(fā)明的一些實(shí)施例還旨在確定在停車區(qū)域中停車場所可用的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0024]為了此目標(biāo)，本發(fā)明的一目前優(yōu)選實(shí)施例提供一種確定停車信息的方法，其包含以下步驟:在服務(wù)器處從多個(gè)導(dǎo)航裝置接收行程信息，所述行程信息指示每一導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的一個(gè)或一個(gè)以上行程；以及由所述服務(wù)器根據(jù)所述行程信息確定指示一個(gè)或一個(gè)以上停車區(qū)域的地理位置的停車信息。
[0025]本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種用于確定停車信息的計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)包含:數(shù)據(jù)通信裝置，其用于從導(dǎo)航裝置接收行程信息，所述行程信息指示每一導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的一個(gè)或一個(gè)以上行程；停車可用性簡檔(PAP)模塊，其在服務(wù)器上執(zhí)行，其中所述PAP模塊經(jīng)布置以根據(jù)所述行程信息確定指示一個(gè)或一個(gè)以上停車區(qū)域的地理位置的停車信息。
[0026]本發(fā)明的又一實(shí)施例涉及包含一個(gè)或一個(gè)以上軟件模塊的計(jì)算機(jī)軟件，所述軟件模塊在執(zhí)行環(huán)境中被執(zhí)行時(shí)可操作以致使處理器確定停車信息，所述確定包含以下步驟:在服務(wù)器處從多個(gè)導(dǎo)航裝置接收行程信息，所述行程信息指示每一導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的一個(gè)或一個(gè)以上行程；以及由所述服務(wù)器根據(jù)所述行程信息確定指示一個(gè)或一個(gè)以上停車區(qū)域的地理位置的停車信息。
[0027]下文闡述這些實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)，且在所附附屬權(quán)利要求中及在以下詳細(xì)描述中的其它地方定義這些實(shí)施例中的每一者的另外細(xì)節(jié)及特征。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]下文將借助于說明性實(shí)例并參看附圖來描述本發(fā)明的教示的各種方面及體現(xiàn)所述教示的布置，在附圖中:
[0029]圖1為全球定位系統(tǒng)(GPS)的示意性說明；
[0030]圖2為經(jīng)布置以提供導(dǎo)航裝置的電子組件的示意性說明；
[0031]圖3為導(dǎo)航裝置可經(jīng)由無線通信信道接收信息的方式的示意性說明；
[0032]圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置的說明性透視圖；
[0033]圖5為所述導(dǎo)航裝置所使用的軟件的示意表示；
[0034]圖6為服務(wù)器所使用的軟件的示意表示；
[0035]圖7為導(dǎo)航裝置所存儲(chǔ)的行程軌跡的說明；
[0036]圖8為地圖數(shù)據(jù)和由服務(wù)器確定的停車區(qū)域的說明；
[0037]圖9為地圖數(shù)據(jù)和由服務(wù)器確定的停車場所的說明；
[0038]圖10為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的確定停車可用性簡檔的方法的說明；
[0039]圖11為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的停車區(qū)域的停車可用性簡檔的說明；
[0040]圖12為根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的停車區(qū)域的停車移動(dòng)數(shù)據(jù)的說明；
[0041]圖13說明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的系統(tǒng)；以及
[0042]圖14說明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的在導(dǎo)航裝置上對(duì)停車信息的顯示。
【具體實(shí)施方式】
[0043]現(xiàn)將特定參考PND來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。然而，應(yīng)記住，本發(fā)明的教示不限于PND，而實(shí)際上，本發(fā)明的教示普遍地適用于經(jīng)配置以執(zhí)行導(dǎo)航軟件以便提供路線規(guī)劃及導(dǎo)航功能性的任何類型的處理裝置。因此，由此可見，在本申請(qǐng)案的上下文中，導(dǎo)航裝置既定包括(但不限于)任何類型的路線規(guī)劃及導(dǎo)航裝置，而不管所述裝置是體現(xiàn)為PND、內(nèi)建于交通工具中的導(dǎo)航裝置，還是實(shí)際上體現(xiàn)為執(zhí)行路線規(guī)劃及導(dǎo)航軟件的的計(jì)算資源(例如，桌上型或便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、移動(dòng)電話或便攜式數(shù)字助理(PDA))。
[0044]從下文還將顯而易見，本發(fā)明的教示甚至在用戶并不尋求對(duì)于如何從一點(diǎn)導(dǎo)航到另一點(diǎn)的指導(dǎo)而僅希望具備給定位置的視圖的情況下仍有效用。在此類情況下，由用戶選擇的“目的地”位置不需具有用戶希望從其開始導(dǎo)航的對(duì)應(yīng)的出發(fā)位置，且因此，本文中對(duì)“目的地”位置或?qū)嶋H上對(duì)“目的地”視圖的參考不應(yīng)被解釋為意味著路線的產(chǎn)生是必須的，行進(jìn)到“目的地”必須發(fā)生，或者實(shí)際上，目的地的存在需要指定對(duì)應(yīng)的出發(fā)位置。
[0045]記住以上附帶條件，圖1說明可由導(dǎo)航裝置使用的全球定位系統(tǒng)(GPS)的實(shí)例性視圖。所述系統(tǒng)是已知的且用于多種用途。一般來說，GPS為基于衛(wèi)星無線電的導(dǎo)航系統(tǒng)，其能夠?yàn)闊o限數(shù)目個(gè)用戶確定連續(xù)位置、速度、時(shí)間及(在一些例子中)方向信息。
[0046]先前稱為NAVSTAR的GPS并入有在極其精確的軌道中繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)衛(wèi)星。基于這些精確軌道，GPS衛(wèi)星可將其位置中繼到任何數(shù)目個(gè)接收單元。
[0047]當(dāng)經(jīng)專門配備以接收GPS數(shù)據(jù)的裝置開始掃描射頻以查找GPS衛(wèi)星信號(hào)時(shí)實(shí)施GPS系統(tǒng)。在從GPS衛(wèi)星接收到無線電信號(hào)后，所述裝置經(jīng)由多種不同常規(guī)方法中的一者來確定所述衛(wèi)星的精確位置。在大多數(shù)情況下，所述裝置將繼續(xù)掃描以查找信號(hào)，直到其已獲得至少三個(gè)不同的衛(wèi)星信號(hào)為止(請(qǐng)注意，通常并不(但可以)使用其它三角測量技術(shù)用僅兩個(gè)信號(hào)來確定位置)。通過實(shí)施幾何三角測量，接收器利用三個(gè)已知位置來確定其自身相對(duì)于衛(wèi)星的二維位置。這可以已知方式來完成。另外，獲得第四衛(wèi)星信號(hào)將允許接收裝置通過相同的幾何計(jì)算以已知方式來計(jì)算其三維位置。位置及速度數(shù)據(jù)可由無限數(shù)目個(gè)用戶連續(xù)地實(shí)時(shí)更新。
[0048]如圖1中所示，GPS系統(tǒng)大體上由參考數(shù)字100表示。多個(gè)衛(wèi)星120處于圍繞地球124的軌道中。每一衛(wèi)星120的軌道未必與其它衛(wèi)星120的軌道同步，且實(shí)際上很可能不同步。GPS接收器140經(jīng)展示為從各種衛(wèi)星120接收擴(kuò)頻GPS衛(wèi)星信號(hào)160。
[0049]從每一衛(wèi)星120連續(xù)地發(fā)射的擴(kuò)頻信號(hào)160利用通過極其準(zhǔn)確的原子鐘實(shí)現(xiàn)的高度準(zhǔn)確的頻率標(biāo)準(zhǔn)。每一衛(wèi)星120作為其數(shù)據(jù)信號(hào)160發(fā)射的一部分而發(fā)射指示所述特定衛(wèi)星120的數(shù)據(jù)流。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員了解到，GPS接收器裝置140通常獲得來自至少三個(gè)衛(wèi)星120的擴(kuò)頻GPS衛(wèi)星信號(hào)160以供所述GPS接收器裝置140通過三角測量來計(jì)算其二維位置。額外信號(hào)的獲得(其產(chǎn)生來自總共四個(gè)衛(wèi)星120的信號(hào)160)準(zhǔn)許GPS接收器裝置140以已知方式來計(jì)算其三維位置。
[0050]圖2是以方框組件格式的對(duì)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的導(dǎo)航裝置200的電子組件的說明性表示。應(yīng)注意，導(dǎo)航裝置200的框圖并不包括所述導(dǎo)航裝置的所有組件，而是僅表示許多實(shí)例性組件。
[0051]導(dǎo)航裝置200位于外殼(未圖示)內(nèi)。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示屏幕240的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語音輸入裝置、觸摸面板及/或用于輸入信息的任何其它已知輸入裝置；且顯示屏幕240可包括任何類型的顯示屏幕，例如IXD顯示器。在特別優(yōu)選的布置中，輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入及顯示裝置，所述集成式輸入及顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏輸入，使得用戶僅需觸摸顯示屏幕240的一部分便可選擇多個(gè)顯示選項(xiàng)中的一者或激活多個(gè)虛擬按鈕中的一者。
[0052]所述導(dǎo)航裝置可包括輸出裝置260，例如聲頻輸出裝置(例如，揚(yáng)聲器)。因?yàn)檩敵鲅b置260可向?qū)Ш窖b置200的用戶產(chǎn)生聲頻信息，所以同樣應(yīng)了解，輸入裝置220可包括麥克風(fēng)以及用于接收輸入語音命令的軟件。
[0053]在導(dǎo)航裝置200中，處理器210經(jīng)由連接225而操作性地連接到輸入裝置220且經(jīng)設(shè)定以經(jīng)由連接225從輸入裝置220接收輸入信息，且經(jīng)由輸出連接245而操作性地連接到顯示屏幕240及輸出裝置260中的至少一者以將信息輸出到所述至少一者。另外，處理器210經(jīng)由連接235而可操作地耦合到存儲(chǔ)器資源230，且進(jìn)一步適于經(jīng)由連接275從輸入/輸出(I/O)端口 270接收信息/將信息發(fā)送到輸入/輸出(I/O)端口 270，其中I/O端口 270可連接到在導(dǎo)航裝置200外部的I/O裝置280。存儲(chǔ)器資源230包含(例如)易失性存儲(chǔ)器(例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM))及非易失性存儲(chǔ)器(例如，數(shù)字存儲(chǔ)器，例如快閃存儲(chǔ)器)。外部I/O裝置280可包括(但不限于)外部收聽裝置，例如耳機(jī)。到I/O裝置280的連接可進(jìn)一步為到任何其它外部裝置(例如汽車立體聲單元)的有線或無線連接，用于免持式操作及/或用于(例如)語音激活式操作、用于到耳機(jī)或頭戴式耳機(jī)的連接及/或用于到(例如)移動(dòng)電話的連接，其中移動(dòng)電話連接可用以在導(dǎo)航裝置200與(例如)因特網(wǎng)或任何其它網(wǎng)絡(luò)之間建立數(shù)據(jù)連接且/或用以經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)或某種其它網(wǎng)絡(luò)建立到服務(wù)器的連接。
[0054]圖2進(jìn)一步說明處理器210與天線/接收器250之間經(jīng)由連接255的操作性連接，其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將了解到，為了說明而示意性地組合由參考數(shù)字250表示的天線與接收器，但天線及接收器可為分開定位的組件，且天線可為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。
[0055]另外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，圖2中所示的電子組件以常規(guī)方式由電源(未圖示)供電。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解的，圖2中所示的組件的不同配置被視為屬于本申請(qǐng)案的范圍內(nèi)。舉例來說，圖2中所示的組件可經(jīng)由有線及/或無線連接等相互通信。因此，本申請(qǐng)案的導(dǎo)航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200。
[0056]此外，圖2的便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200可以已知方式連接或“對(duì)接”到交通工具，例如自行車、摩托車、汽車或船。此導(dǎo)航裝置200接著可針對(duì)便攜式或手持式導(dǎo)航用途而從對(duì)接位置移除。
[0057]現(xiàn)參看圖3，導(dǎo)航裝置200可經(jīng)由移動(dòng)裝置(未圖示)(例如移動(dòng)電話、PDA及/或具有移動(dòng)電話技術(shù)的任何裝置)建立與服務(wù)器302的“移動(dòng)”或電信網(wǎng)絡(luò)連接，從而建立數(shù)字連接(例如經(jīng)由(例如)已知的藍(lán)牙技術(shù)的數(shù)字連接)。此后，通過其網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商，移動(dòng)裝置可建立與服務(wù)器302的網(wǎng)絡(luò)連接(例如，通過因特網(wǎng))。如此，在導(dǎo)航裝置200(當(dāng)其獨(dú)自及/或在交通工具中行進(jìn)時(shí)，其可為且通常為移動(dòng)的)與服務(wù)器302之間建立“移動(dòng)”網(wǎng)絡(luò)連接以便為信息提供“實(shí)時(shí)”或至少非常“新式的”網(wǎng)關(guān)。
[0058]使用(例如)因特網(wǎng)(例如萬維網(wǎng))來建立移動(dòng)裝置(經(jīng)由服務(wù)提供商)與例如服務(wù)器302等另一裝置之間的網(wǎng)絡(luò)連接可以已知方式來完成。舉例來說，這可包括TCP/IP分層協(xié)議的使用。移動(dòng)裝置可利用任何數(shù)目個(gè)通信標(biāo)準(zhǔn)，例如CDMA、GSM、WAN等。
[0059]如此，可利用經(jīng)由數(shù)據(jù)連接(例如，經(jīng)由移動(dòng)電話或?qū)Ш窖b置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù))所實(shí)現(xiàn)的因特網(wǎng)連接。對(duì)于此連接，建立服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間的因特網(wǎng)連接。這可(例如)通過移動(dòng)電話或其它移動(dòng)裝置及GPRS (通用包無線電服務(wù))連接(GPRS連接是由電信運(yùn)營商提供的用于移動(dòng)裝置的高速數(shù)據(jù)連接；GPRS是用以連接到因特網(wǎng)的方法)來完成。
[0060]導(dǎo)航裝置200可進(jìn)一步經(jīng)由(例如)現(xiàn)有的藍(lán)牙技術(shù)以已知方式來完成與移動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)連接且最終完成與因特網(wǎng)及服務(wù)器302的數(shù)據(jù)連接，其中數(shù)據(jù)協(xié)議可利用任何數(shù)目個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，例如GSRM、用于GSM標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
[0061]導(dǎo)航裝置200可在導(dǎo)航裝置200本身內(nèi)包括其自身的移動(dòng)電話技術(shù)(例如，包括天線，或者任選地使用導(dǎo)航裝置200的內(nèi)部天線)。導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù)可包括如上指定的內(nèi)部組件，且/或可包括可插入式卡(例如，訂戶身份模塊或SIM卡)，連同(例如)必要的移動(dòng)電話技術(shù)及/或天線。如此，導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù)可類似地經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)以與任何移動(dòng)裝置的方式類似的方式來建立導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302之間的網(wǎng)絡(luò)連接。
[0062]對(duì)于GRPS電話設(shè)定，具備藍(lán)牙功能的導(dǎo)航裝置可用以配合移動(dòng)電話模型、制造商等的不斷改變的頻譜正確地工作，舉例來說，模型/制造商特定設(shè)定可存儲(chǔ)于導(dǎo)航裝置200上。可更新針對(duì)此信息而存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
[0063]在圖3中，導(dǎo)航裝置200被描繪為與服務(wù)器302經(jīng)由一般通信信道318通信，所述一般通信信道318可由許多不同布置中的任一者來實(shí)施。當(dāng)在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立經(jīng)由通信信道318的連接(請(qǐng)注意，此連接可為經(jīng)由移動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)連接、經(jīng)由個(gè)人計(jì)算機(jī)經(jīng)由因特網(wǎng)的直接連接等)時(shí)，服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200可通信。
[0064]除了可能未說明的其它組件之外，服務(wù)器302還包括處理器304，所述處理器304操作性地連接到存儲(chǔ)器306且經(jīng)由有線或無線連接314進(jìn)一步操作性地連接到大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置312。處理器304進(jìn)一步操作性地連接到發(fā)射器308及接收器310，以經(jīng)由通信信道318將信息發(fā)射到導(dǎo)航裝置200及從導(dǎo)航裝置200發(fā)送信息。所發(fā)送及所接收的信號(hào)可包括數(shù)據(jù)、通信及/或其它傳播信號(hào)。可根據(jù)對(duì)于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器308及接收器310。另外，應(yīng)注意，可將發(fā)射器308及接收器310的功能組合為信號(hào)收發(fā)器。
[0065]服務(wù)器302進(jìn)一步連接到(或包括)大容量存儲(chǔ)裝置312，請(qǐng)注意，大容量存儲(chǔ)裝置312可經(jīng)由通信鏈路314耦合到服務(wù)器302。大容量存儲(chǔ)裝置312含有大量導(dǎo)航數(shù)據(jù)及地圖信息，且可同樣為與服務(wù)器302分離的裝置，或者可并入到服務(wù)器302中。
[0066]導(dǎo)航裝置200適于通過通信信道318而與服務(wù)器302通信，且包括如先前關(guān)于圖2所描述的處理器、存儲(chǔ)器等以及發(fā)射器320及接收器322以通過通信信道318發(fā)送及接收信號(hào)及/或數(shù)據(jù)，請(qǐng)注意，這些裝置可進(jìn)一步用于與除服務(wù)器302以外的裝置進(jìn)行通信。另夕卜，根據(jù)對(duì)于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通信要求及通信技術(shù)來選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器320及接收器322，且可將發(fā)射器320及接收器322的功能組合為單一收發(fā)器。
[0067]存儲(chǔ)于服務(wù)器存儲(chǔ)器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務(wù)器302向?qū)Ш窖b置200提供服務(wù)。由服務(wù)器302提供的一個(gè)服務(wù)涉及處理來自導(dǎo)航裝置200的請(qǐng)求及將導(dǎo)航數(shù)據(jù)從大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置312發(fā)射到導(dǎo)航裝置200。由服務(wù)器302提供的另一服務(wù)包括對(duì)于所需應(yīng)用使用各種算法來處理導(dǎo)航數(shù)據(jù)及將這些計(jì)算的結(jié)果發(fā)送到導(dǎo)航裝置200。
[0068]通信信道318大體上表示連接導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302的傳播媒體或路徑。服務(wù)器302及導(dǎo)航裝置200兩者均包括用于通過所述通信信道發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)射器及用于接收已通過所述通信信道發(fā)射的數(shù)據(jù)的接收器。
[0069]通信信道318不限于特定通信技術(shù)。另外，通信信道318不限于單一通信技術(shù)；也就是說，信道318可包括使用多種技術(shù)的若干通信鏈路。舉例來說，通信信道318可適于提供用于電通信、光通信及/或電磁通信等的路徑。如此，通信信道318包括(但不限于)下列各項(xiàng)中的一者或其組合:電路、例如電線及同軸電纜等電導(dǎo)體、光纖電纜、轉(zhuǎn)換器、射頻(RF)波、大氣、真空等。此外，通信信道318可包括中間裝置，例如路由器、轉(zhuǎn)發(fā)器、緩沖器、發(fā)射器及接收器。
[0070]在一個(gè)說明性布置中，通信信道318包括電話及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。此外，通信信道318可能能夠適應(yīng)例如射頻、微波頻率、紅外通信等無線通信。另外，通信信道318可適應(yīng)衛(wèi)星通信。
[0071]通過通信信道318所發(fā)射的通信信號(hào)包括(但不限于)如對(duì)于給定通信技術(shù)可能要求或需要的信號(hào)。舉例來說，所述信號(hào)可適于在例如時(shí)分多址(TDMA)、頻分多址(FDMA)、碼分多址(CDMA)、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等蜂窩式通信技術(shù)中使用。可通過通信信道318發(fā)射數(shù)字及模擬信號(hào)兩者。這些信號(hào)可為如所述通信技術(shù)可能需要的經(jīng)調(diào)制、經(jīng)加密及/或經(jīng)壓縮的信號(hào)。
[0072]服務(wù)器302包括可由導(dǎo)航裝置200經(jīng)由無線信道接入的遠(yuǎn)程服務(wù)器。服務(wù)器302可包括位于局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)等上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。
[0073]服務(wù)器302可包括例如桌上型或膝上型計(jì)算機(jī)等個(gè)人計(jì)算機(jī)，且通信信道318可為連接在個(gè)人計(jì)算機(jī)與導(dǎo)航裝置200之間的電纜。或者，可將個(gè)人計(jì)算機(jī)連接在導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302之間以在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立因特網(wǎng)連接。或者，移動(dòng)電話或其它手持式裝置可建立到因特網(wǎng)的無線連接，以用于經(jīng)由因特網(wǎng)將導(dǎo)航裝置200連接到服務(wù)器302。
[0074]可經(jīng)由信息下載為導(dǎo)航裝置200提供來自服務(wù)器302的信息，所述信息下載可自動(dòng)地或在用戶將導(dǎo)航裝置200連接到服務(wù)器302后周期性地更新且/或可在經(jīng)由(例如)無線移動(dòng)連接裝置及TCP/IP連接在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間進(jìn)行較恒定或頻繁的連接后更為動(dòng)態(tài)。對(duì)于許多動(dòng)態(tài)計(jì)算，服務(wù)器302中的處理器304可用于處置大量的處理需要，然而，導(dǎo)航裝置200的處理器210還可時(shí)常獨(dú)立于到服務(wù)器302的連接而處置許多處理及計(jì)算。
[0075]如以上圖2中所指示，導(dǎo)航裝置200包括處理器210、輸入裝置220及顯示屏幕240。輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入及顯示裝置以實(shí)現(xiàn)信息輸入(經(jīng)由直接輸入、菜單選擇等)及信息顯示(例如通過觸摸面板屏幕)兩者。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員眾所周知的，此屏幕可為(例如)觸摸輸入LCD屏幕。另外，導(dǎo)航裝置200還可包括任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置241，例如音頻輸入/輸出裝置。
[0076]圖4A及圖4B為導(dǎo)航裝置200的透視圖。如圖4A中所示，導(dǎo)航裝置200可為包括集成式輸入及顯示裝置290 (例如，觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件(包括但不限于內(nèi)部GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲(chǔ)器系統(tǒng)230等)的單元。
[0077]導(dǎo)航裝置200可擱置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盤294而緊固到交通工具儀表板/窗/等。此臂292為導(dǎo)航裝置200可對(duì)接到的對(duì)接臺(tái)的一個(gè)實(shí)例。
[0078]如圖4B中所示，導(dǎo)航裝置200可對(duì)接或通過(例如)將導(dǎo)航裝置200搭扣連接到對(duì)接臺(tái)的臂292來以其它方式連接到對(duì)接臺(tái)的臂292。導(dǎo)航裝置200可接著可在臂292上旋轉(zhuǎn)，如圖4B的箭頭所示。為了釋放導(dǎo)航裝置200與對(duì)接臺(tái)之間的連接，(例如)可按壓導(dǎo)航裝置200上的按鈕。用于將導(dǎo)航裝置耦合到對(duì)接臺(tái)及將導(dǎo)航裝置從對(duì)接臺(tái)去耦的其它同樣合適的布置是所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員眾所周知的。
[0079]現(xiàn)參看附圖中的圖5，存儲(chǔ)器資源230存儲(chǔ)引導(dǎo)加載器程序(未圖示)，所述引導(dǎo)加載器程序由處理器210執(zhí)行以從存儲(chǔ)器資源230加載操作系統(tǒng)470以用于由功能硬件組件460執(zhí)行，所述操作系統(tǒng)470提供應(yīng)用軟件480可在其中運(yùn)行的環(huán)境。操作系統(tǒng)470用以控制功能硬件組件460且駐存于應(yīng)用軟件480與功能硬件組件460之間。應(yīng)用軟件480提供操作環(huán)境，其包括支持導(dǎo)航裝置200的核心功能(例如，地圖檢視、路線規(guī)劃、導(dǎo)航功能和與此相關(guān)聯(lián)的任何其它功能)的GUI。此功能性的一部分包含行程記載模塊(journeylogging module) 490。[0080]行程記載模塊490存儲(chǔ)與導(dǎo)航裝置200所進(jìn)行的行程相關(guān)聯(lián)的行程信息。在操作時(shí)，不管是遵循預(yù)定路線還是“自由駕駛”，行程記載模塊490均將識(shí)別導(dǎo)航裝置200所遵循的路線的行程信息(即，識(shí)別導(dǎo)航裝置200的路徑的信息)存儲(chǔ)于行程文件中。在一個(gè)實(shí)施例中，行程記載模塊490按有規(guī)律的時(shí)間間隔存儲(chǔ)識(shí)別導(dǎo)航裝置200在預(yù)定坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置的信息。時(shí)間間隔可為5到10秒的范圍，但可使用其它時(shí)間間隔。在另一實(shí)施例中，行程記載模塊490按預(yù)定距離間隔(例如，每隔5米，但應(yīng)認(rèn)識(shí)到，可使用其它距離)存儲(chǔ)識(shí)別導(dǎo)航裝置200的位置的信息。可將所述行程信息文件存儲(chǔ)為行程的一系列離散點(diǎn)或非離散表示(即，存儲(chǔ)為平滑曲線(spline))。另外，行程記載模塊490可將額外信息存儲(chǔ)于行程文件中。在各種實(shí)施例中，行程信息包括指示導(dǎo)航裝置200是否安裝于臂292上的信息和/或指示交通工具發(fā)動(dòng)機(jī)的操作狀態(tài)(即，在運(yùn)轉(zhuǎn)或已停止)的信息。關(guān)于安裝于臂292上的信息可由導(dǎo)航裝置200的主體中的開關(guān)確定，而關(guān)于交通工具的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)的信息可從導(dǎo)航裝置200與交通工具的電系統(tǒng)的通信獲得。
[0081]可將行程信息存儲(chǔ)于保存在導(dǎo)航裝置200的存儲(chǔ)器230中的一個(gè)或一個(gè)以上行程文件中。可存儲(chǔ)一個(gè)含有每單位時(shí)間(即，天)所進(jìn)行的一個(gè)或一個(gè)以上行程的行程信息的行程文件。因此，經(jīng)過多天，將多個(gè)行程文件存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器230中，每一行程文件含有一相應(yīng)天的行程信息。
[0082]周期性地將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器230中的所述一個(gè)或一個(gè)以上行程文件傳送到服務(wù)器302。經(jīng)由通信信道318將所述一個(gè)或一個(gè)以上行程文件傳送到服務(wù)器302以存儲(chǔ)于大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置312中。可按有規(guī)律的間隔(例如，每周一次，或每當(dāng)通信信道318可用時(shí))將所述行程文件傳送到服務(wù)器302。以此方式，隨著時(shí)間的過去，服務(wù)器302累積從多個(gè)導(dǎo)航裝置200接收到的識(shí)別那些導(dǎo)航裝置200所進(jìn)行的行程的行程文件。
[0083]在另一實(shí)施例中，可個(gè)別地針對(duì)每一行程(例如，在所述行程完成之后)將行程信息傳送到服務(wù)器302。
[0084]利用由服務(wù)器302從多個(gè)導(dǎo)航裝置200接收到的行程信息，服務(wù)器302經(jīng)布置以確定停車區(qū)域和那些停車區(qū)域的停車可用性簡檔(PAP)。停車區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)導(dǎo)航裝置200用戶已停放了交通工具的地理區(qū)域。PAP包含對(duì)相應(yīng)停車區(qū)域在一個(gè)或一個(gè)以上時(shí)間周期中的停車可用性的估計(jì)。所述估計(jì)基于從多個(gè)導(dǎo)航裝置200接收到的歷史數(shù)據(jù)。
[0085]圖6說明服務(wù)器302所使用的軟件。服務(wù)器302的硬件560支持操作系統(tǒng)570，所述操作系統(tǒng)570為應(yīng)用軟件580的執(zhí)行提供操作環(huán)境。服務(wù)器應(yīng)用軟件580的一部分包含停車可用性簡檔(PAP)模塊590，現(xiàn)將結(jié)合附圖更詳細(xì)地描述所述PAP模塊590的功能。
[0086]圖7說明由在導(dǎo)航裝置200上執(zhí)行的行程記載模塊490存儲(chǔ)于行程文件中的行程軌跡700。當(dāng)導(dǎo)航裝置200正在運(yùn)動(dòng)(即，由交通工具攜載)時(shí)，記錄行程軌跡700。行程在出發(fā)位置A處開始，在目的地位置D處結(jié)束，且經(jīng)過中間位置B和C。行程軌跡700由按有規(guī)律的時(shí)間間隔所存儲(chǔ)的多個(gè)離散位置點(diǎn)形成，所述離散位置點(diǎn)各自識(shí)別導(dǎo)航裝置200在所述時(shí)間的位置。在服務(wù)器302的處理器304上執(zhí)行的PAP模塊590經(jīng)布置以通過分析從所述多個(gè)導(dǎo)航裝置接收到的行程信息來執(zhí)行停車區(qū)域確定過程，以確定一個(gè)或一個(gè)以上停車區(qū)域的位置和范圍。在一個(gè)實(shí)施例中，服務(wù)器302確定每一行程700的起點(diǎn)和終點(diǎn)在停車區(qū)域內(nèi)。然而，如將論述，可以一種或一種以上方式改進(jìn)所述停車區(qū)域確定過程的可靠性。[0087]首先，在一些實(shí)施例中，導(dǎo)航裝置200的行程記載模塊490經(jīng)布置以在行程信息中包括對(duì)在存儲(chǔ)行程軌跡700時(shí)導(dǎo)航裝置200是否安裝于臂292上的指示。可將此信息存儲(chǔ)為每一位置處的旗標(biāo)，所述旗標(biāo)指示導(dǎo)航裝置200在所述位置處安裝于臂292上。此外，行程記載模塊490可在行程信息中指示導(dǎo)航裝置是否(例如，通過藍(lán)牙連接)與安裝有導(dǎo)航裝置200的交通工具以通信方式耦合。一旦導(dǎo)航裝置以通信方式耦合到交通工具，導(dǎo)航裝置200的行程記載模塊290便確定識(shí)別在交通工具的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止時(shí)的位置的信息且將所述信息存儲(chǔ)于行程文件中。在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)航裝置200的行程記載模塊490可經(jīng)由交通工具的通信總線(例如，CAN總線)獲得與交通工具發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止有關(guān)的信息。或者，可分析從導(dǎo)航裝置200的麥克風(fēng)220接收到的音頻數(shù)據(jù)以確定交通工具的發(fā)動(dòng)機(jī)是否在運(yùn)轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施例中，導(dǎo)航裝置200的行程記載模塊490可在行程信息中指示電力信息，所述電力信息指示何時(shí)導(dǎo)航裝置200連接到電源和從電源斷開。這將指示何時(shí)交通工具的電系統(tǒng)激活/去激活或何時(shí)用戶將導(dǎo)航裝置200插入到交通工具電源和將導(dǎo)航裝置200拔出。可通過將所述電力信息與GPS信息組合得到更多的置信度。舉例來說，如果導(dǎo)航裝置200連接到作用中電源且此后不久接收到GPS信號(hào)，那么可假設(shè)行程出發(fā)位置且將對(duì)所述行程出發(fā)位置的指示存儲(chǔ)于行程信息中。存儲(chǔ)于行程文件中的其它信息可指示導(dǎo)航裝置200中的加速計(jì)或光傳感器(分別指示加速度和亮度級(jí))中的一者或一者以上的輸出。
[0088]參看圖7，行程軌跡700含有識(shí)別沿著行程軌跡700的路線的兩個(gè)場所B和C的信息。在這些場所處，行程信息指示交通工具停止和出發(fā)。然而，這些位置可能未必為停車位置。舉例來說，位置B可為通向例如鐵路交口的區(qū)域，在一些情況下交通工具必須在此處等待幾分鐘。此外，位置C可為用戶在所述行程上所經(jīng)歷的交通擁擠。為了區(qū)分開位置B和C并非停車位置，在一些實(shí)施例中，在服務(wù)器302上執(zhí)行的PAP模塊590經(jīng)布置以盡快檢測所估計(jì)停車位置的數(shù)目的峰值。舉例來說，如果導(dǎo)航裝置的用戶僅在特定時(shí)間(例如，13:30到13:40)看上去停放在一位置，那么可能區(qū)分開所述位置并非停車位置。所述位置可為交通工具交通中(例如，在橋梁上)的周期性停靠點(diǎn)(periodic stop)。此外,如果確定了可能的停車位置，且來自同一導(dǎo)航裝置200或其它導(dǎo)航裝置200的其它行程信息指示所述導(dǎo)航裝置在一些情況下以大于預(yù)定速度(例如，大于ZOkmtr1)的速度經(jīng)過所述位置，那么可區(qū)分開所述位置并非停車位置。
[0089]通過將來自多個(gè)導(dǎo)航裝置200的行程信息組合，在服務(wù)器302上執(zhí)行的PAP模塊590經(jīng)布置以確定停車位置。如果根據(jù)從單一導(dǎo)航裝置200接收到的行程信息來確定停車位置，那么可能錯(cuò)誤地確定停車位置。舉例來說，用戶可能非法停車，或停放在私用停車位中。為了避免此情況，PAP模塊590經(jīng)布置以通過要求多個(gè)導(dǎo)航裝置200已停放在所述區(qū)域中來識(shí)別停車位置。以此方式，減小錯(cuò)誤地確定停車位置的可能性。PAP模塊590可要求確定超過預(yù)定數(shù)目η個(gè)導(dǎo)航裝置在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)停放在一位置處，然后才確定所述位置為停車位置。
[0090]圖8展示在街道Keizersgracht810附近的地圖數(shù)據(jù)800的說明。對(duì)照地圖數(shù)據(jù)800，由PAP模塊590確定的已停放了交通工具的多個(gè)停車位置每一者由點(diǎn)820指示。如上所述，可將停車位置確定為行程軌跡的起點(diǎn)和/或終點(diǎn)，或滿足預(yù)定條件時(shí)所在的行程軌跡的起點(diǎn)或終點(diǎn)(例如，導(dǎo)航裝置200在所述行程軌跡的起點(diǎn)/終點(diǎn)處安裝于臂292上)。從圖8可觀察到，所述停車位置形成于不同區(qū)域中的已定義叢集830、840、850(為清楚起見，未指示所有叢集)中。舉例來說，沿著街道Keizersgracht810，形成多個(gè)叢集830、840、850，其中在其之間的一區(qū)域具有單一停車位置860。因此，PAP模塊590識(shí)別所述停車位置中的叢集。可將叢集識(shí)別為在預(yù)定時(shí)間周期中每單位面積具有超過預(yù)定數(shù)目個(gè)停車位置的區(qū)域。可通過使用形狀擬合算法使停車區(qū)域830、840、850擬合于叢集。在叢集830、840、850之間的區(qū)域可為鄰近于用戶已在上面非法停車的道路的路面的向外突出部分，或GPS誤差的結(jié)果。因此，所述單一停車位置不形成任一停車區(qū)域830、840、850的一部分，因?yàn)槠洳⒉话鄠€(gè)停車位置。可將與每一停車區(qū)域830、840、850相關(guān)聯(lián)的信息存儲(chǔ)于可由服務(wù)器302存取的停車數(shù)據(jù)庫中。
[0091]一旦已由服務(wù)器302上的PAP模塊590確定一個(gè)或一個(gè)以上停車區(qū)域830、840、850的形狀和位置，PAP模塊590便經(jīng)配置以確定每一停車區(qū)域830、840、850中可用的停車位的數(shù)目。在一個(gè)實(shí)施例中，可通過分析從多個(gè)導(dǎo)航裝置200接收到的行程信息以確定同時(shí)停放在停車區(qū)域中的交通工具的最大數(shù)目來確定所述停車區(qū)域中可用的停車位的數(shù)目。然而，有可能并非所有同時(shí)停放在所述停車區(qū)域中的交通工具均包括操作以存儲(chǔ)行程信息的導(dǎo)航裝置200。在另一實(shí)施例中，通過考量平均交通工具的大小和每一停車區(qū)域830、840,850的大小來確定可用停車位的數(shù)目。對(duì)于一些停車區(qū)域830、840、850，例如路旁停車區(qū)域，交通工具僅能夠以線性方式(即，首尾相接)停放。對(duì)于這些區(qū)域，將交通工具的長度與停車區(qū)域的長度進(jìn)行比較。理想地，其中利用導(dǎo)航裝置200的交通工具的長度將為已知的(例如，在行程文件中傳送到服務(wù)器302)以準(zhǔn)確地確定可用停車位的數(shù)目。然而，如果不知道此長度，那么可利用平均交通工具長度。可將可用停車位的數(shù)目確定為停車區(qū)域的長度除以包括對(duì)平均交通工具間停車距離的估計(jì)的交通工具長度(已知或平均的)所得的商。另外，可將此商與同時(shí)停放在所述停車區(qū)域中的交通工具的最大數(shù)目進(jìn)行比較，以確保兩者在交通工具的預(yù)定數(shù)目內(nèi)一致。對(duì)于可在兩個(gè)維度上停放多個(gè)交通工具(即，足夠?qū)捯匀菁{兩個(gè)以上已停放的交通工具)的停車區(qū)域，可通過還考量包括對(duì)平均交通工具間停車寬度的估計(jì)的交通工具寬度(已知或平均的)與所述停車區(qū)域的寬度的商來確定可用的停車位的數(shù)目。圖9展示圖8中所示的地圖數(shù)據(jù)的進(jìn)一步說明，其指示由PAP模塊590確定的處于每一停車區(qū)域中的停車場所的所確定數(shù)目。由PAP模塊590確定停車區(qū)域930包括四個(gè)線性布置的交通工具停車位，確定停車區(qū)域940包括三個(gè)停車位，且確定停車區(qū)域950包括三個(gè)停車位。
[0092]服務(wù)器302上的PAP模塊590接著經(jīng)布置以確定停車區(qū)域930、940、950中的每一者的停車可用性簡檔(PAP)。還可將每一停車區(qū)域的PAP存儲(chǔ)于可由服務(wù)器302存取的停車數(shù)據(jù)庫中。停車數(shù)據(jù)庫還可與地圖數(shù)據(jù)庫相關(guān)聯(lián)，以使得PAP與在所述停車數(shù)據(jù)庫中識(shí)別的道路段相關(guān)聯(lián)，以使得服務(wù)器302能夠檢索相對(duì)于所述地圖數(shù)據(jù)庫中的道路段的PAP。將參看圖10闡釋一種確定停車區(qū)域的停車可用性簡檔的方法的一實(shí)施例。
[0093]PAP針對(duì)相應(yīng)停車區(qū)域930、940、950指示停車位在多個(gè)預(yù)定時(shí)間周期期間可用的可能性。在一些實(shí)施例中，所述PAP包含對(duì)空閑停車位的數(shù)目的指示和/或?qū)υ谒龆鄠€(gè)時(shí)間周期中的每一者內(nèi)交通工具空出停車場所的頻率的指示。服務(wù)器302上的PAP模塊590確定在多個(gè)時(shí)隙內(nèi)每一停車區(qū)域930、940、950的停車可用性簡檔。可將一周中的每一天分割成若干大小相等或不等的時(shí)隙。在一個(gè)實(shí)施例中，可將每一二十四小時(shí)的周期分割成多個(gè)I小時(shí)的時(shí)隙。然而，應(yīng)認(rèn)識(shí)到，可使用其它持續(xù)時(shí)間的時(shí)隙。在另一實(shí)施例中，可將每一天分割成在上午6點(diǎn)到下午6點(diǎn)的小時(shí)之間的持續(xù)時(shí)間為45分鐘的十六個(gè)時(shí)隙，以及在下午6點(diǎn)到上午6點(diǎn)的小時(shí)(預(yù)期停車位在此時(shí)經(jīng)歷較少活動(dòng))期間的持續(xù)時(shí)間為90分鐘的八個(gè)時(shí)隙。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，僅作為實(shí)例而提供分割的時(shí)隙持續(xù)時(shí)間和小時(shí)，且可使用其它持續(xù)時(shí)間。此外，可引入季節(jié)性變化的時(shí)隙/周期。舉例來說，在七月和八月的夏季月份中利用不同時(shí)隙持續(xù)時(shí)間，此反映城市中的許多人在休假且停車位可更廣泛或自由地可供使用。因此，將所述PAP分割成多個(gè)均勻或不均勻分割的時(shí)隙或時(shí)間周期。
[0094]對(duì)于每一時(shí)隙，服務(wù)器302上的PAP模塊590經(jīng)布置以基于接收到的行程信息和對(duì)配備有操作以記錄行程信息的導(dǎo)航裝置200的交通工具的百分比的估計(jì)而確定停車可用性數(shù)據(jù)。
[0095]在步驟1020中，服務(wù)器302確定對(duì)配備有操作以記錄行程信息的導(dǎo)航裝置200的交通工具的百分比的所述估計(jì)。可跨越所有時(shí)間周期將所述估計(jì)確定為針對(duì)包括所述時(shí)隙的一天或可能針對(duì)所述時(shí)隙本身對(duì)所述百分比的大致估計(jì)。針對(duì)包括所述時(shí)隙的較小時(shí)間單元的估計(jì)可能較準(zhǔn)確。可通過考量在預(yù)定區(qū)域中配備有操作以記錄行程信息的導(dǎo)航裝置200的交通工具的百分比來確定所述估計(jì)。在一個(gè)實(shí)施例中，利用鄰近于所述停車區(qū)域的交通擁擠來估計(jì)所述百分比。可確定交通擁擠的長度，且通過考量交通工具的平均長度和平均交通工具間間隔來估計(jì)處于所述交通擁擠中的交通工具的數(shù)目。此外，可考量具有交通擁擠的道路的相鄰車道的數(shù)目。接著將根據(jù)接收到的行程信息而確定的處于所述交通擁擠中的具有操作以記錄行程信息的導(dǎo)航裝置200的交通工具的數(shù)目與交通工具的總數(shù)進(jìn)行比較。舉例來說，可確定在鄰近于所述停車區(qū)域的區(qū)域中配備有操作以記錄行程信息的導(dǎo)航裝置200的交通工具的百分比為20%。
[0096]在步驟1030中，服務(wù)器302針對(duì)每一時(shí)隙基于接收到的行程信息確定停放在停車區(qū)域930、940、950中的具有操作以記錄行程信息的導(dǎo)航裝置200的交通工具的數(shù)目。舉例來說，PAP模塊590可確定平均有3.8輛在星期四在下午3-4點(diǎn)的時(shí)隙期間停放在特定停車區(qū)域930、940、950中的交通工具，所述交通工具的行程信息經(jīng)收集，即所述交通工具存儲(chǔ)行程信息。
[0097]在步驟1040中，使用先前確定的信息，可基于先前估計(jì)的配備有操作以記錄行程信息的導(dǎo)航裝置200的交通工具的百分比來確定停車可用性數(shù)據(jù)，所述停車可用性數(shù)據(jù)為在每一時(shí)隙期間停放在所述停車區(qū)域930、940、950中的交通工具的估計(jì)總數(shù)。舉例來說，如果在特定時(shí)隙期間，針對(duì)特定停車區(qū)域930、940、950，平均3.8輛交通工具停放在一停車區(qū)域中，且確定20%的交通工具配備有操作以記錄行程信息的導(dǎo)航裝置200，那么估計(jì)19輛交通工具在所考量的時(shí)隙期間停放在所述停車區(qū)域930、940、950中。
[0098]在步驟1050中，確定可用停車位的數(shù)目。如果停車區(qū)域具有25個(gè)停車位，那么在所述特定時(shí)隙期間所述停車區(qū)域930、940、950的停車可用性數(shù)據(jù)使用以下等式指示存在6個(gè)可用停車位:
【權(quán)利要求】
1.一種確定停車信息的方法，其包含以下步驟: 在服務(wù)器處從多個(gè)導(dǎo)航裝置接收行程信息，所述行程信息指示每一導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的一個(gè)或一個(gè)以上行程； 由所述服務(wù)器基于所述行程信息確定指示一個(gè)或一個(gè)以上停車區(qū)域的地理位置的停車信息；以及 由所述服務(wù)器基于所述行程信息確定針對(duì)述停車區(qū)域中的至少一者的停車可用性簡檔，所述停車可用性簡檔包含在一個(gè)或多個(gè)時(shí)間周期內(nèi)的停車可用性的估計(jì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其包含針對(duì)所述停車區(qū)域中的一者或一者以上確定每一停車區(qū)域中的停車場所的數(shù)目。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述停車可用性簡檔指示在多個(gè)時(shí)間周期期間每一停車區(qū)域中可用的停車場所的數(shù)目。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中對(duì)所述停車可用性簡檔的所述確定至少部分地基于具有可操作以存儲(chǔ)所述行程信息的導(dǎo)航裝置的交通工具的分?jǐn)?shù)以及在所述多個(gè)時(shí)間周期期間存在于每一停車區(qū)域中的可操作以確定所述行程信息的導(dǎo)航裝置的數(shù)目。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述停車可用性簡檔進(jìn)一步指示在所述多個(gè)時(shí)間周期期間每單位時(shí)間離開每一停車區(qū)域的交通工具的數(shù)目。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其包含將所述 停車可用性簡檔從所述服務(wù)器發(fā)射到導(dǎo)航裝置。
7.一種用于確定停車信息的設(shè)備，其包含: 數(shù)據(jù)通信裝置，其用于從導(dǎo)航裝置接收行程信息，所述行程信息指示每一導(dǎo)航裝置所進(jìn)行的一個(gè)或一個(gè)以上行程； 用于根據(jù)所述行程信息確定指示一個(gè)或一個(gè)以上停車區(qū)域的地理位置的停車信息的裝置；以及 用于基于所述行程信息確定針對(duì)述停車區(qū)域中的至少一者的停車可用性簡檔的裝置，所述停車可用性簡檔包含在一個(gè)或多個(gè)時(shí)間周期內(nèi)的停車可用性的估計(jì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其包含用于針對(duì)所述停車區(qū)域中的一者或一者以上確定每一停車區(qū)域中的停車場所的數(shù)目的裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述停車可用性簡檔指示在多個(gè)時(shí)間周期期間每一停車區(qū)域中可用的停車場所的數(shù)目。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其包含至少部分地基于具有可操作以存儲(chǔ)所述行程信息的導(dǎo)航裝置的交通工具的分?jǐn)?shù)以及在所述多個(gè)時(shí)間周期期間存在于每一停車區(qū)域中的可操作以確定所述行程信息的導(dǎo)航裝置的數(shù)目而確定所述停車可用性簡檔的裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述停車可用性簡檔包括對(duì)在所述多個(gè)時(shí)間周期期間每單位時(shí)間離開每一停車區(qū)域的交通工具的數(shù)目的指示。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其包含用于響應(yīng)于經(jīng)由所述數(shù)據(jù)通信裝置從導(dǎo)航裝置接收到的請(qǐng)求而將一個(gè)或一個(gè)以上停車可用性簡檔發(fā)射到所述導(dǎo)航裝置的裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述請(qǐng)求包括識(shí)別所述導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置的信息，且其中所述設(shè)備包含用于根據(jù)所述位置信息來選擇待發(fā)射到所述導(dǎo)航裝置的所述一個(gè)或一個(gè)以上停車可用性簡檔的裝置。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK104021694SQ201410283844
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2008年6月25日
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