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一種用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置，包括測試臺架、檢測臺、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作滑臺、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓力傳感器和電控部件，檢測臺安裝在測試臺架上方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過六方軸聯(lián)器安裝在檢測臺上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定有待測的塞拉門機(jī)構(gòu)，檢測臺一側(cè)的測試臺架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方連接工作滑臺，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作滑臺之間設(shè)有壓力傳感器，電控部件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電纜相連接，所述待測的塞拉門機(jī)構(gòu)的攜門架與工作滑臺固定連接。本發(fā)明的用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置，能夠提供恒定的開（關(guān)）門的速度，使用壓力傳感器測量開關(guān)門力，并顯示力變化的全過程，測量結(jié)果準(zhǔn)確，效率高，降低了測試成本，省時(shí)省力。
【專利說明】—種用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及城市軌道車輛部件【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市規(guī)模的快速發(fā)展，城市軌道交通能夠方便人們的出行，得到了廣泛應(yīng)用，目前，城市軌道車輛的移門，考慮到盡量小的暫用空間，塞拉門機(jī)構(gòu)得到了廣泛應(yīng)用，塞拉門機(jī)構(gòu)是城市軌道車輛主要的組成部件，對其的安裝可靠性要求較高，所以塞拉門機(jī)構(gòu)在安裝前，都要對塞拉門機(jī)構(gòu)的開關(guān)門力進(jìn)行測量，但是，現(xiàn)有的檢測手段還過于落后，人工用彈簧秤牽引塞拉門機(jī)構(gòu)的攜門架，模擬開關(guān)門狀態(tài)、測量開關(guān)門力，但是此測試過程，無法滿足在恒定速度測量開關(guān)門力，并顯示力變化的全過程，測量結(jié)果不準(zhǔn)確，存在誤差，而且效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的對塞拉門機(jī)構(gòu)的開關(guān)門力測量，人工用彈簧秤牽引塞拉門機(jī)構(gòu)的攜門架，模擬開關(guān)門狀態(tài)、測量開關(guān)門力，此測試過程，無法滿足在恒定速度測量開關(guān)門力，并顯示力變化的全過程，測量結(jié)果不準(zhǔn)確，存在誤差，效率低下的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置，其特征在于:包括測試臺架、檢測臺、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作滑臺、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓力傳感器和電控部件，所述檢測臺安裝在測試臺架上方，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過六方軸聯(lián)器安裝在檢測臺上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上固定有待測的塞拉門機(jī)構(gòu)，所述檢測臺一側(cè)的測試臺架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方連接工作滑臺，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作滑臺之間設(shè)有壓力傳感器，所述電控部件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過電纜相連接，所述待測的塞拉門機(jī)構(gòu)的攜門架與工作滑臺固定連接。
[0005]前述的一種用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置，其特征在于:所述工作滑臺為左、右分布的兩塊，均包括上滑板、中滑板、下滑板、短導(dǎo)軌、長導(dǎo)軌和導(dǎo)柱，所述長導(dǎo)軌水平安裝在測試臺架上，并與檢測臺相平行，所述下滑板通過連接件卡接在長導(dǎo)軌上，所述短導(dǎo)軌為兩段，對稱分布在下滑板上表面的兩側(cè)部，所述短導(dǎo)軌垂直于長導(dǎo)軌，所述中滑板卡接在短導(dǎo)軌上，所述上滑板通過導(dǎo)柱固定在中滑板上，所述導(dǎo)柱與待測的塞拉門機(jī)構(gòu)的攜門架相連接。
[0006]前述的一種用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左旋絲桿、右旋絲桿、中間支撐件、左連接支架和右連接支架，所述中間支撐件安裝在左旋絲桿和右旋絲桿之間，所述左旋絲桿的外端部連接有左驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述左連接支架套接在左旋絲桿的內(nèi)端部，所述右旋絲桿的外端連接有右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述右連接支架套接右旋絲桿的內(nèi)端部，所述左連接支架和右連接支架分別與對應(yīng)的工作滑臺固定連接，所述壓力傳感器為兩個(gè)，分別固定在左連接支架和右連接支架上，所述壓力傳感器一端與工作滑臺相連接，另一端與對應(yīng)的左旋絲桿或者右旋絲桿相連接。
[0007]前述的一種用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置，其特征在于:所述電控部件包括控制器、兩路位移傳感器、兩路伺服驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)壓力傳感器與兩路位移傳感器分別與控制器的輸入端相連接，兩路位移傳感器安裝在對應(yīng)的工作滑臺上，所述控制器的輸出端分別與兩路伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，各伺服驅(qū)動(dòng)器與對應(yīng)的左驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者右驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，所述控制器上還設(shè)有操作控制面板。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置，能夠提供恒定的開(關(guān))門的速度，使用壓力傳感器測量開關(guān)門力，并顯示力變化的全過程，測量結(jié)果準(zhǔn)確，效率高，大大降低了測試成本，省時(shí)省力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的工作滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明的電控部件的系統(tǒng)框圖。
[0013]附圖標(biāo)記含義如下:
1:測試臺架；2:檢測臺；3:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4:工作滑臺；401:上滑板；402:中滑板；403:下滑板；404:短導(dǎo)軌；405:導(dǎo)柱；406:連接件；5:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；501:左旋絲桿；502:右旋絲桿；503:中間支撐件；504:左連接支架；505:右連接支架；506:左驅(qū)動(dòng)電機(jī)；507:右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6:壓力傳感器；7:電控部件。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1及圖2所示，本發(fā)明的用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置，包括測試臺架1、檢測臺2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、工作滑臺4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、壓力傳感器6和電控部件7，檢測臺2安裝在測試臺架I上方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3通過六方軸聯(lián)器安裝在檢測臺2上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上固定有待測的塞拉門機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3由連桿、氣缸、安裝支架組成，使用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3能夠方便待測的塞拉門機(jī)構(gòu)安裝，在待測的塞拉門機(jī)構(gòu)安裝后用氣缸翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)塞拉門機(jī)構(gòu)的測試狀態(tài)與裝車現(xiàn)場一致，檢測臺2 —側(cè)的測試臺架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的上方連接工作滑臺4，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和工作滑臺4之間設(shè)有壓力傳感器6，電控部件7與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過電纜相連接，待測的塞拉門機(jī)構(gòu)的攜門架與工作滑臺4固定連接。
[0016]如圖2所示，所述工作滑臺4為左、右分布的兩塊，均包括上滑板401、中滑板402、下滑板403、短導(dǎo)軌404、長導(dǎo)軌404和導(dǎo)柱405，長導(dǎo)軌404水平安裝在測試臺架I上，并與檢測臺2相平行，下滑板403通過連接件406卡接在長導(dǎo)軌404上，短導(dǎo)軌404為兩段，對稱分布在下滑板403上表面的兩側(cè)部，短導(dǎo)軌404垂直于長導(dǎo)軌404，中滑板402卡接在短導(dǎo)軌404上，上滑板401通過導(dǎo)柱405固定在中滑板402上，導(dǎo)柱405與待測的塞拉門機(jī)構(gòu)的攜門架相連接，工作滑臺4在X、Y、Z三個(gè)方向進(jìn)行都可以調(diào)節(jié)，確保電動(dòng)測試裝置有強(qiáng)的適應(yīng)性 如圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括左旋絲桿501、右旋絲桿502、中間支撐件503、左連接支架504和右連接支架505，中間支撐件503安裝在左旋絲桿501和右旋絲桿502之間，左旋絲桿501的外端部連接有左驅(qū)動(dòng)電機(jī)506，左連接支架504套接在左旋絲桿501的內(nèi)端部，所述右旋絲桿502的外端連接有右驅(qū)動(dòng)電機(jī)507，右連接支架505套接右旋絲桿502的內(nèi)端部，左連接支架504和右連接支架505分別與對應(yīng)的工作滑臺4固定連接，壓力傳感器6為兩個(gè)，分別固定在左連接支架504和右連接支架505上，壓力傳感器6 —端與工作滑臺4相連接，另一端與對應(yīng)的左旋絲桿501或者右旋絲桿502相連接，在測試開(關(guān))門力時(shí)，兩側(cè)的左、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)對應(yīng)的絲桿，絲桿推動(dòng)連接支架，連接支架帶動(dòng)壓力傳感器，壓力傳感器推動(dòng)上方的工作滑臺，使檢測的塞拉門機(jī)構(gòu)做開(關(guān))門動(dòng)作，根據(jù)測試產(chǎn)品的不同，對稱設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)分別驅(qū)動(dòng)或聯(lián)動(dòng)，勻速拉(推)動(dòng)塞拉門機(jī)構(gòu)的攜門架，并通過電控部件顯示力的變化的全過程。
[0017]如圖4所示，所述電控部件7包括控制器、兩路位移傳感器、兩路伺服驅(qū)動(dòng)器，壓力傳感器6與兩路位移傳感器分別與控制器的輸入端相連接，兩路位移傳感器安裝在對應(yīng)的工作滑臺4上，所述控制器的輸出端分別與兩路伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，各伺服驅(qū)動(dòng)器與對應(yīng)的左驅(qū)動(dòng)電機(jī)505或者右驅(qū)動(dòng)電機(jī)506相連接，控制器上還設(shè)有操作控制面板，操作控制面板上的測試顯示屏點(diǎn)亮后，選擇門的型號，通過按“型號選擇”開關(guān)按鈕選擇，開機(jī)默認(rèn)型號雙開門，按一下“型號選擇”開關(guān)則變成單左門，再按一次則變成單右門，依次循環(huán)，方向選擇，通過“方向選擇”開關(guān)選擇開門方向還是關(guān)門方向，系統(tǒng)開機(jī)默認(rèn)開門方向，按一下“方向選擇”開關(guān)，則變成關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)，再次按則變成開門方向，雙開門、單門自動(dòng)按行程測量，測量結(jié)束后自動(dòng)停止，測量過程中自動(dòng)顯示數(shù)據(jù)并畫出力曲線，并自動(dòng)判斷顯示塞拉段和平移段最大值。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置，其特征在于:包括測試臺架(I)、檢測臺(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、工作滑臺(4)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、壓力傳感器(6)和電控部件(7)，所述檢測臺(2)安裝在測試臺架(I)上方，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)通過六方軸聯(lián)器安裝在檢測臺(2)上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)上固定有待測的塞拉門機(jī)構(gòu)，所述檢測臺(2)—側(cè)的測試臺架(I)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的上方連接工作滑臺(4)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和工作滑臺(4)之間設(shè)有壓力傳感器(6)，所述電控部件(7)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)通過電纜相連接，所述待測的塞拉門機(jī)構(gòu)的攜門架與工作滑臺(4)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置，其特征在于:所述工作滑臺(4)為左、右分布的兩塊，均包括上滑板(401)、中滑板(402)、下滑板(403)、短導(dǎo)軌(404)、長導(dǎo)軌(404)和導(dǎo)柱(405)，所述長導(dǎo)軌(404)水平安裝在測試臺架(I)上，并與檢測臺(2)相平行，所述下滑板(403)通過連接件(406)卡接在長導(dǎo)軌(404)上，所述短導(dǎo)軌(404)為兩段，對稱分布在下滑板(403)上表面的兩側(cè)部，所述短導(dǎo)軌(404)垂直于長導(dǎo)軌(404)，所述中滑板(402)卡接在短導(dǎo)軌(404)上，所述上滑板(401)通過導(dǎo)柱(405)固定在中滑板(402)上，所述導(dǎo)柱(405)與待測的塞拉門機(jī)構(gòu)的攜門架相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括左旋絲桿(501)、右旋絲桿(502)、中間支撐件(503)、左連接支架(504 )和右連接支架(505 )，所述中間支撐件(503 )安裝在左旋絲桿(501)和右旋絲桿(502)之間，所述左旋絲桿(501)的外端部連接有左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(506)，所述左連接支架(504)套接在左旋絲桿(501)的內(nèi)端部，所述右旋絲桿(502)的外端連接有右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(507),所述右連接支架(505)套接右旋絲桿(502)的內(nèi)端部，所述左連接支架(504)和右連接支架(505)分別與對應(yīng)的工作滑臺(4)固定連接，所述壓力傳感器(6)為兩個(gè)，分別固定在左連接支架(504)和右連接支架(505)上，所述壓力傳感器(6) —端與工作滑臺(4)相連接，另一端與對應(yīng)的左旋絲桿(501)或者右旋絲桿(502)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求或I或3所述的一種用于城市軌道車輛塞拉門機(jī)構(gòu)的電動(dòng)測試裝置，其特征在于:所述電控部件(7)包括控制器、兩路位移傳感器、兩路伺服驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)壓力傳感器(6)與兩路位移傳感器分別與控制器的輸入端相連接，兩路位移傳感器安裝在對應(yīng)的工作滑臺(4)上，所述控制器的輸出端分別與兩路伺服驅(qū)動(dòng)器相連接，各伺服驅(qū)動(dòng)器與對應(yīng)的左驅(qū)動(dòng)電機(jī)(506)或者右驅(qū)動(dòng)電機(jī)(507)相連接，所述控制器上還設(shè)有操作控制面板。
【文檔編號】G01L5/00GK103822743SQ201410036007
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】王均衛(wèi), 尚夫軍, 陳有華, 楚斌 申請人:南京康尼機(jī)電股份有限公司