一種車輛運動的檢測方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛運動的檢測方法和系統(tǒng)。本發(fā)明的系統(tǒng)在車輛的任一車輪的輪軸上設置重力加速度傳感器，在車輪行進過程中通過重力加速度傳感器采集x，y，z方向上的加速度；然后微控制單元根據(jù)所述x，y，z方向上的加速度的變化情況，判斷車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則進一步統(tǒng)計車輪的行進圈數(shù)，并通過所述微控制單元上的第一無線通信接口傳送給數(shù)據(jù)收集單元；由數(shù)據(jù)收集單元通過其上的第二無線通信接口接收所述車輪的行進圈數(shù)，并根據(jù)車輪的行進圈數(shù)及車輪參數(shù)計算出車輛的行進速度和行進距離，從而準確的檢測出車輛的行進速度和行進距離。
【專利說明】
一種車輛運動的檢測方法和系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及運動識別領域，特別涉及一種車輛運動的檢測方法和系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]愛好自行車運動的人通常需要對自己的行進距離以及行駛的時速做實時的提醒和統(tǒng)計。現(xiàn)有的對人體運動量統(tǒng)計的設備都是帶在人體上，對騎自行車這種運動的檢測準確性不高。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明提供的一種車輛運動的檢測方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術對車輛的運動量檢測準確度不高的問題。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—方面，本發(fā)明實施例提供一種車輛運動的檢測系統(tǒng)，包括重力加速度傳感器、微控制單元和數(shù)據(jù)收集單元，所述微控制單元分別連接所述重力加速度傳感器和數(shù)據(jù)收集單元；其中:
[0006]所述重力加速度傳感器，設置在車輛的任一車輪的輪軸上，用于采集X，y, z方向上的加速度；
[0007]所述微控制單元，用于從所述重力加速度傳感器上獲取所述X，y, z方向上的加速度，根據(jù)所述X，1，Z方向上的加速度的變化情況判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計所述車輪的行進圈數(shù)，并通過其上的第一無線通信接口將所述車輪的行進圈數(shù)傳送給數(shù)據(jù)收集單元；
[0008]所述數(shù)據(jù)收集單元，用于通過其上的第二無線通信接口接收所述車輪的行進圈數(shù)，根據(jù)所述車輪的行進圈數(shù)和用戶輸入的車輛的車輪參數(shù)，計算出車輛的行進速度和行進距離。
[0009]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)收集單元，還用于通過其上的第二無線通信接口向所述微控制單元發(fā)送控制命令，使所述微控制單元將其獲取的所述X，y, Z方向上的加速度數(shù)據(jù)傳送過來，根據(jù)所述X，1，Z方向上的加速度數(shù)據(jù)直接判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計所述車輪的行進圈數(shù)。
[0010]優(yōu)選的,所述數(shù)據(jù)收集單元還包括:
[0011]速度提醒模塊，用于設定速度限值，在車輛超速的情況下，給予用戶實時提醒；和/或，
[0012]目標提醒模塊，用于設定運動量目標，在達到設定運動量目標的情況下，給予用戶實時提醒；和/或，
[0013]存儲模塊，用于存儲車輛行進的歷史數(shù)據(jù)，方便用戶查看歷史記錄。
[0014]優(yōu)選的，所述第一無線通信接口和所述第二無線通信接口采用藍牙無線技術進行通訊。
[0015]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)收集單元為智能設備上的應用程序。
[0016]優(yōu)選的，所述車輛運動的檢測系統(tǒng)還包括發(fā)電模塊；
[0017]所述發(fā)電模塊，安裝在靠近車輪的輪軸中心的位置，用于將車輪轉動產生的動能轉換成電能存儲在充電電池中，為所述運動檢測系統(tǒng)供電。
[0018]上述技術方案公開的車輛運動檢測系統(tǒng)，首先利用重力加速度傳感器在車輪行進過程中采集X，y, Z方向上的加速度；然后通過微控制單元根據(jù)所述加速度的變化情況，判斷車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計車輪的行進圈數(shù)；最后通過數(shù)據(jù)收集單元根據(jù)車輪的行進圈數(shù)和車輛的車輪參數(shù)計算出車輛的行進速度和行進距離，從而準確的檢測出車輛的行進速度和行進距離。
[0019]在優(yōu)選方案中，通過在靠近車輪的輪軸中心位置處設置發(fā)電模塊，為所述車輛運動的檢測系統(tǒng)供電，解決了更換電池或者充電帶來的不便，方便用戶更靈活的使用藍牙，不用為了省電而減少數(shù)據(jù)的傳送，提高了用戶的使用體驗，并且本發(fā)明實施例中的發(fā)電模塊是利用車輪轉動帶動磁鐵上下振動產生動能，然后將此動能轉換成電能存儲在充電電池中供系統(tǒng)使用，完全不同于現(xiàn)有技術中靠輪胎轉動與地面產生摩擦力進行發(fā)電的技術方案。
[0020]另一方面，本發(fā)明實施例提供一種車輛運動的檢測方法，包括:
[0021]將重力加速度傳感器設置在車輛的任一車輪的輪軸上，用于采集X，y, z方向上的加速度；
[0022]微控制單元從所述重力加速度傳感器上獲取所述X，y, z方向上的加速度，根據(jù)所述X，1，Z方向上的加速度的變化情況判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計所述車輪的行進圈數(shù)，并通過其上的第一無線通信接口將所述車輪的行進圈數(shù)傳送給數(shù)據(jù)收集單元；
[0023]數(shù)據(jù)收集單元通過其上的第二無線通信接口接收所述車輪的行進圈數(shù)，根據(jù)所述車輪的行進圈數(shù)和用戶輸入的車輛的車輪參數(shù)，計算出車輛的行進速度和行進距離。
[0024]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0025]數(shù)據(jù)收集單元通過其上的第二無線通信接口向所述微控制單元發(fā)送控制命令，使所述微控制單元將其獲取的所述X，Y, Z方向上的加速度數(shù)據(jù)傳送過來,根據(jù)所述X, y, Z方向上的加速度數(shù)據(jù)直接判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計所述車輪的行進圈數(shù)。
[0026]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0027]在數(shù)據(jù)收集單元中設定速度限值，在車輛超速的情況下，給予用戶實時提醒；和/或，
[0028]在數(shù)據(jù)收集單元中設定運動量目標，在達到設定運動量目標的情況下，給予用戶實時提醒；和/或，
[0029]在數(shù)據(jù)收集單元中存儲車輛行進的歷史數(shù)據(jù)，方便用戶查看歷史記錄。
[0030]優(yōu)選的，所述第一無線通信接口和所述第二無線通信接口采用藍牙無線技術進行通訊。
[0031]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)收集單元為智能設備上的應用程序。
[0032]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0033]在靠近車輪的輪軸中心的位置安裝發(fā)電模塊，通過該發(fā)電模塊將車輪轉動產生的動能轉換成電能存儲在充電電池中，為所述微控制單元供電。
[0034]上述技術方案公開的車輛運動的檢測方法，首先通過在車輛的車輪上設置重力加速度傳感器，利用重力加速度傳感器在車輪行進過程中采集X，1，Z方向上的加速度；然后根據(jù)所述加速度的變化情況，判斷車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則進一步統(tǒng)計車輪的行進圈數(shù)；最后根據(jù)車輪的行進圈數(shù)和車輛的車輪參數(shù)計算出車輛的行進速度和行進距離，從而準確的檢測出車輛的行進速度和行進距離。
[0035]在優(yōu)選方案中，通過利用車輪的輪軸中心位置處的發(fā)電模塊，為所述車輛運動的檢測系統(tǒng)供電，解決了更換電池或者充電帶來的不便，方便用戶更靈活的使用藍牙，不用為了省電而減少數(shù)據(jù)的傳送，提高了用戶的使用體驗，并且本發(fā)明實施例中的發(fā)電模塊是利用車輪轉動帶動磁鐵上下振動產生動能，然后將此動能轉換成電能存儲在充電電池中供系統(tǒng)使用，完全不同于現(xiàn)有技術中靠輪胎轉動與地面產生摩擦力進行發(fā)電的技術方案。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明實施例提供的車輛運動的檢測系統(tǒng)的結構示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明實施例提供的統(tǒng)計車輛行進圈數(shù)的工作過程示意圖；
[0038]圖3-a?圖3-e為本發(fā)明實施例中重力加速度在車輛行進過程中x，y，z方向上加速度的變化示意圖；
[0039]圖4為本發(fā)明實施例中加速度數(shù)據(jù)變化情況的波形曲線示意圖；
[0040]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種發(fā)電模塊發(fā)電原理示意圖；
[0041]圖6為本發(fā)明實施例提供的車輛運動的檢測方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0042]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0043]本發(fā)明的核心思想是，通過在車輛的任一車輪的輪軸上設置重力加速度傳感器檢測車輛運動時X，1，Z方向上的加速度，從而根據(jù)該X，I, Z方向上的加速度的變化情況判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，并統(tǒng)計做圓周運動時的車輪行進圈數(shù)，以此為基礎根據(jù)車輛的車輪參數(shù)，計算出車輛的行進速度和行進距離。進一步地還可結合車輛運動時x，y，z方向上的加速度變化情況和車輛行駛路程情況對車輛行駛狀態(tài)作出分析和判斷，例如，判斷車速變化是否平滑以及對單位里程內非平滑車速變化(突然加速和減速)的次數(shù)進行統(tǒng)計，并與設定閾值進行比較，從而，通過發(fā)送提醒信息到預定終端，例如發(fā)送到駕駛員或者車輛調度人員的手機上，可達到對車輛行駛路程及速度及時反饋、提醒和監(jiān)督的目的，最終提高駕駛安全性，并有助于使車輛使用人員更好的了解判斷車輛行駛狀態(tài)。
[0044]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種車輛運動的檢測系統(tǒng)結構示意圖；該運動檢測系統(tǒng)包括重力加速度傳感器11、微控制單元12和數(shù)據(jù)收集單元13，所述微控制單元12分別連接所述重力加速度傳感器11和數(shù)據(jù)收集單元13。
[0045]重力加速度傳感器11，設置在車輛的任一車輪的輪軸上，且重力加速度傳感器的平面平行于車輪平面，用于采集X，1，Z方向上的加速度。
[0046]需要說明的是，在實際應用中，由于各種誤差重力加速度傳感器11的平面可能不能完全平行于車輪平面，但可以使重力加速度傳感器的平面接近平行于車輪平面。
[0047]在實際應用中，本發(fā)明公開的車輛運動的檢測系統(tǒng)可以應用于自行車、電動車、摩托車以及其他人力車輛和機動車輛上。
[0048]微控制單元12，用于從所述重力加速度傳感器11上獲取所述X，y, z方向上的加速度，根據(jù)所述X，1，Z方向上的加速度的變化情況判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計所述車輪的行進圈數(shù)，并通過其上的第一無線通信接口 121將所述車輪的行進圈數(shù)傳送給數(shù)據(jù)收集單元13。
[0049]數(shù)據(jù)收集單元13，用于通過其上的第二無線通信接口 131接收所述車輪的行進圈數(shù)，根據(jù)所述車輪的行進圈數(shù)和用戶輸入的車輛的車輪參數(shù)，計算出車輛的行進速度和行進距離。
[0050]優(yōu)選的，所述第一無線通信接口 121和所述第二無線通信接口 131采用藍牙無線技術進行通訊。
[0051]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)收集單元13為智能設備上的應用程序；其中所述智能設備包括智能手機、智能手表、iPad移動設備以及MP3等智能設備。
[0052]在實際應用中，所述數(shù)據(jù)收集單元13包括:
[0053]速度提醒模塊，用于設定速度限值，在車輛超速的情況下，給予用戶實時提醒；和/或，
[0054]目標提醒模塊，用于設定運動量目標，在達到設定運動量目標的情況下，給予用戶實時提醒；和/或，
[0055]存儲模塊，用于存儲車輛行進的歷史數(shù)據(jù)，方便用戶查看歷史記錄。
[0056]一實施例中，為使微控制單元12更容易判斷車輛是否圓周運動以及檢測出加速度的周期性變化，可以將重力加速度傳感器11設置在車輛的任一車輪的輪軸中心的位置，使重力加速度傳感器11垂直于地面，重力加速度傳感器11的平面接近平行于車輪平面，即使X，Y坐標軸平行于車輪平面，Z坐標軸垂直于車輪所在平面。
[0057]參考圖2，利用所述車輛運動的檢測系統(tǒng)統(tǒng)計車輛行進圈數(shù)的工作過程為:
[0058]由于重力加速度的作用，圓周上每點在X，y, z方向上的加速度值都不相同，如圖3-a?圖3-e共同所示，車輪每行進一圈，重力加速度傳感器11采集到的加速度值就會產生周期性的變化，如圖4所示，微控制單元12將接收到的加速度數(shù)據(jù)進行相關數(shù)據(jù)處理后，通過檢測加速度數(shù)據(jù)變化情況的波形曲線，可以直接獲得自行車的行進圈數(shù)，例如，圖4中的波形曲線每隔8秒鐘產生一次周期性變換，可以通過接統(tǒng)計波形曲線的周期性變換次數(shù)得到自行車的行進圈數(shù)。
[0059]需要說明的是，本技術方案包括但不局限于將重力加速度傳感器11垂直地面以及所述坐標系的建立方法，使用其他方法同樣可以實現(xiàn)，例如，重力加速度傳感器11不垂直于地面，則可以通過密集的獲取X，y, Z方向上的加速度值并發(fā)送給微控制單元12，使微控制單元12根據(jù)所述加速度的變化規(guī)律判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動。
[0060]然后微控制單元12通過藍牙無線通信技術將自行車車輪轉動的圈數(shù)發(fā)送到智能手機的應用程序上，或者用戶利用智能手機上的應用程序通過藍牙向微控制單元12發(fā)送控制命令，使其將獲取的X，1，z方向上的加速度數(shù)據(jù)傳送給智能手機的應用程序，由應用程序直接統(tǒng)計出自行車車輪轉動的圈數(shù)，然后用戶向智能手機上的應用程序輸入自行車的車輪大小以及轉動的圈數(shù)，根據(jù)公式(I)計算出自行車行進的速度和距離；其中D是自行車車輪的直徑，η是自行車車輪轉動的圈數(shù)，t是行駛的時間，當t的時間間隔比較小時，Speed接近實時速度。
[0061]Dis tan ce = Ji *D*n
[0062](I)
[0063]Speed =
[0064]需要說明的是，重力加速度傳感器11設置在自行車車輪的輪軸中心的位置，由于其圓周運動的半徑較小，重力加速度比離心力產生的加速度大得多，因此可以簡化判別圓周運動的方法。本發(fā)明不局限于將重力加速度傳感器11設置在車輪靠近中心的位置，設置在車輪的輪軸邊緣同樣可以采集到有效的加速度數(shù)據(jù)。
[0065]上述技術方案中提供的車輛運動的檢測系統(tǒng)，通過在車輛的車輪上設置重力加速度傳感器，使重力加速度傳感器在車輪行進過程中采集X，1，Z方向上的加速度，根據(jù)加速度的變化情況，判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則進一步統(tǒng)計車輪的行進圈數(shù)，可以根據(jù)車輪的行進圈數(shù)計算出車輛的行進速度和行進距離，從而準確的檢測出車輛的行進速度和行進距離。
[0066]在本發(fā)明的另一實施例中，所述車輛運動的檢測系統(tǒng)還包括發(fā)電模塊，所述發(fā)電模塊，安裝在車輪的輪軸中心的位置，以減少離心力對設備造成的影響；用于將車輪轉動產生的動能轉換成電能存儲在充電電池中，為所述車輛運動的檢測系統(tǒng)供電。
[0067]具體的，如圖5所不,發(fā)電模塊為一發(fā)電機,所述發(fā)電機包括圓筒51、磁鐵52以及線圈53 ;使線圈53纏繞圓筒51，將磁鐵52置于圓筒51的一端，車輪轉動將帶動所述磁鐵52在所述圓筒51內上下振動，從而產生動能，將動能轉換成電能存儲在充電電池中，為所述車輛運動的檢測系統(tǒng)供電。
[0068]上述技術方案，通過在車輛的車輪的輪軸中心位置處設置發(fā)電模塊，為所述車輛運動的檢測系統(tǒng)供電，解決了更換電池或者充電帶來的不便，方便用戶更靈活的使用藍牙，不用為了省電而減少數(shù)據(jù)的傳送，提高了用戶的使用體驗，并且本發(fā)明實施例中的發(fā)電模塊是利用車輪轉動帶動磁鐵上下振動產生動能，然后將此動能轉換成電能存儲在充電電池中供系統(tǒng)使用，完全不同于現(xiàn)有技術中靠輪胎轉動與地面產生摩擦力進行發(fā)電的技術方案。
[0069]圖6為本發(fā)明實施例提供的車輛運動的檢測方法流程示意圖，該方法包括:
[0070]S601，將重力加速度傳感器設置在車輛的任一車輪的輪軸上，用于采集X，y，z方向上的加速度。
[0071]S602，微控制單元從所述重力加速度傳感器上獲取所述X，y, z方向上的加速度，根據(jù)所述X，1，Z方向上的加速度的變化情況判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計所述車輪的行進圈數(shù)，并通過其上的第一無線通信接口將所述車輪的行進圈數(shù)傳送給數(shù)據(jù)收集單元。
[0072]S603，數(shù)據(jù)收集單元通過其上的第二無線通信接口接收所述車輪的行進圈數(shù)，根據(jù)所述車輪的行進圈數(shù)和用戶輸入的車輛的車輪參數(shù)，計算出車輛的行進速度和行進距離。
[0073]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0074]數(shù)據(jù)收集單元通過其上的第二無線通信接口向所述微控制單元發(fā)送控制命令，使所述微控制單元將其獲取的所述X，Y, Z方向上的加速度數(shù)據(jù)傳送過來,根據(jù)所述X, y, Z方向上的加速度數(shù)據(jù)直接判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計所述車輪的行進圈數(shù)。
[0075]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0076]在數(shù)據(jù)收集單元中設定速度限值，在車輛超速的情況下，給予用戶實時提醒；和/或，
[0077]在數(shù)據(jù)收集單元中設定運動量目標，在達到設定運動量目標的情況下，給予用戶實時提醒；和/或，
[0078]在數(shù)據(jù)收集單元中存儲車輛行進的歷史數(shù)據(jù)，方便用戶查看歷史記錄。
[0079]優(yōu)選的，所述第一無線通信接口和所述第二無線通信接口采用藍牙無線技術進行通訊。
[0080]優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)收集單元為智能設備上的應用程序。
[0081]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0082]在靠近車輪的輪軸中心的位置安裝發(fā)電模塊，通過該發(fā)電模塊將車輪轉動產生的動能轉換成電能存儲在充電電池中，為所述通訊單元供電。
[0083]綜上所述，利用重力加速度傳感器在車輪行進過程中采集X，y, z方向上的加速度；通過微控制單元根據(jù)所述加速度的變化情況，判斷車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計車輪的行進圈數(shù)；通過數(shù)據(jù)收集單元根據(jù)車輪的行進圈數(shù)和車輛的車輪參數(shù)計算出車輛的行進速度和行進距離，從而準確的檢測出車輛的行進速度和行進距離。在優(yōu)選方案中，通過在靠近車輪的輪軸中心位置處設置發(fā)電模塊，為所述車輛運動的檢測系統(tǒng)供電，解決了更換電池或者充電帶來的不便，方便用戶更靈活的使用藍牙，不用為了省電而減少數(shù)據(jù)的傳送，提高了用戶的使用體驗，并且本發(fā)明實施例中的發(fā)電模塊是利用車輪轉動帶動磁鐵上下振動產生動能，然后將此動能轉換成電能存儲在充電電池中供系統(tǒng)使用，完全不同于現(xiàn)有技術中靠輪胎轉動與地面產生摩擦力進行發(fā)電的技術方案
[0084]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種車輛運動的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括重力加速度傳感器、微控制單元和數(shù)據(jù)收集單元，所述微控制單元分別連接所述重力加速度傳感器和數(shù)據(jù)收集單元；其中: 所述重力加速度傳感器，設置在車輛的任一車輪的輪軸上，且重力加速度傳感器的平面平行于車輪平面，用于采集x，y，Z方向上的加速度； 所述微控制單元，用于從所述重力加速度傳感器上獲取所述X，y, z方向上的加速度，根據(jù)所述X，1，Z方向上的加速度的變化情況判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計所述車輪的行進圈數(shù)，并通過其上的第一無線通信接口將所述車輪的行進圈數(shù)傳送給數(shù)據(jù)收集單元； 所述數(shù)據(jù)收集單元，用于通過其上的第二無線通信接口接收所述車輪的行進圈數(shù)，根據(jù)所述車輪的行進圈數(shù)和用戶輸入的車輛的車輪參數(shù)，計算出車輛的行進速度和行進距離。
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛運動的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)收集單元，還用于通過其上的第二無線通信接口向所述微控制單元發(fā)送控制命令，使所述微控制單元將其獲取的所述X，y，z方向上的加速度數(shù)據(jù)傳送過來,根據(jù)所述X, y, z方向上的加速度數(shù)據(jù)直接判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計所述車輪的行進圈數(shù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的車輛運動的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)收集單元還包括: 速度提醒模塊，用于設定速度限值，在車輛超速的情況下，給予用戶實時提醒；和/或， 目標提醒模塊，用于設定運動量目標，在達到設定運動量目標的情況下，給予用戶實時提醒；和/或， 存儲模塊，用于存儲車輛行進的歷史數(shù)據(jù)，方便用戶查看歷史記錄。
4.根據(jù)權利要求1所述的車輛運動的檢測系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一無線通信接口和所述第二無線通信接口采用藍牙無線技術進行通訊； 所述數(shù)據(jù)收集單元為智能設備上的應用程序。
5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的車輛運動的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛運動檢測系統(tǒng)還包括發(fā)電模塊； 所述發(fā)電模塊，安裝在靠近車輪的輪軸中心的位置，用于將車輪轉動產生的動能轉換成電能存儲在充電電池中，為所述運動檢測系統(tǒng)供電。
6.一種車輛運動的檢測方法，其特征在于，所述方法包括: 將重力加速度傳感器設置在車輛的任一車輪的輪軸上，且設置重力加速度傳感器的平面平行于車輪平面，用于采集X，1，Z方向上的加速度； 微控制單元從所述重力加速度傳感器上獲取所述X，y，Z方向上的加速度，根據(jù)所述X，y，z方向上的加速度的變化情況判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計所述車輪的行進圈數(shù)，并通過其上的第一無線通信接口將所述車輪的行進圈數(shù)傳送給數(shù)據(jù)收集單元； 數(shù)據(jù)收集單元通過其上的第二無線通信接口接收所述車輪的行進圈數(shù)，根據(jù)所述車輪的行進圈數(shù)和用戶輸入的車輛的車輪參數(shù)，計算出車輛的行進速度和行進距離。
7.根據(jù)權利要求6所述的車輛運動的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括: 數(shù)據(jù)收集單元通過其上的第二無線通信接口向所述微控制單元發(fā)送控制命令，使所述微控制單元將其獲取的所述X，1，Z方向上的加速度數(shù)據(jù)傳送過來，根據(jù)所述X，y，Z方向上的加速度數(shù)據(jù)直接判斷運動車輛的車輪是否為圓周運動，若為圓周運動，則統(tǒng)計所述車輪的行進圈數(shù)。
8.根據(jù)權利要求6所述的車輛運動的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括: 在數(shù)據(jù)收集單元中設定速度限值，在車輛超速的情況下，給予用戶實時提醒；和/或， 在數(shù)據(jù)收集單元中設定運動量目標，在達到設定運動量目標的情況下，給予用戶實時提醒；和/或， 在數(shù)據(jù)收集單元中存儲車輛行進的歷史數(shù)據(jù)，方便用戶查看歷史記錄。
9.根據(jù)權利要求6所述的車輛運動的檢測方法，其特征在于， 所述第一無線通信接口和所述第二無線通信接口采用藍牙無線技術進行通訊； 所述數(shù)據(jù)收集單元為智能設備上的應用程序。
10.根據(jù)權利要求6-9任一項所述的車輛運動的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括: 在靠近車輪的輪軸中心的位置安裝發(fā)電模塊，通過該發(fā)電模塊將車輪轉動產生的動能轉換成電能存儲在充電電池中，為所述微控制單元供電。
【文檔編號】G01C23/00GK104359490SQ201410568276
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權日:2014年10月22日
【發(fā)明者】謝運昌, 侯麗偉 申請人:青島歌爾聲學科技有限公司
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