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Ct系統的制作方法
【專利摘要】公開了一種CT系統。該系統包括：傳送機構；第一掃描級，對被檢查物體進行掃描，產生第一數字信號；第二掃描級，沿著被檢查物體的運動方向與第一掃描級間隔預定距離設置；處理裝置，基于第一數字信號重建被檢查物體的第一像質的CT圖像，并且對CT圖像進行分析；控制裝置，與各個掃描級連接，基于處理裝置的分析結果調節所述第二掃描級的掃描參數，使得第二掃描級輸出第二數字信號，處理裝置與各個掃描級和控制裝置連接，至少基于第二數字信號重建被檢查物體的第二像質的CT圖像，其中第二像質高于第一像質。本系統充分利用了分布式光源取代傳統滑環技術所帶來的優勢。
【專利說明】CT系統
【技術領域】
[0001]本實用新型的實施例涉及輻射成像安全檢測領域，尤其涉及多源靜態CT行李物品安全檢查系統。
【背景技術】
[0002]CT技術由于能夠消除物體重疊的影響，在安全檢查中發揮了重要作用。傳統的CT采用滑環裝置通過X光機和探測器的旋轉來獲取不同角度上的投影數據，通過重建方法來獲取斷層圖像，從而獲得被檢測行李物品的內部信息。配合雙能或多能成像技術，目前的行李物品檢查設備可以對被檢物質的原子序數和電子密度進行重建，從而實現物質種類的識另IJ，在爆炸物、危險品等檢測中起到了很好的效果。
[0003]盡管如此，現有的安檢CT技術依然面臨一些不足。首先是掃描速度問題，較快的檢查速度有助于緩解客流、貨流帶來的壓力，而快速掃描通常需要更高轉速的滑環，由于加工精度和可靠性等問題，高速滑環造價非常昂貴，維護成本高，難以推廣。其次是誤報和漏報問題，CT技術的自動識別和報警功能難以實現100%準確，違禁品檢查依然需要人工輔助判斷，甚至開包檢查，通常一次開包檢查需要耗時幾分鐘甚至十幾分鐘，這大大增加了人力和時間成本，嚴重制約了安檢效率的提高。而為了減輕這一問題，目前市場上有使用二次掃描技術的設備，通過對可疑箱包進行二次高精度掃描來提高CT圖像質量，減少開箱檢查次數，然而這種二次掃描的方式也存在占用更多掃描時間、中斷安檢流程等問題。
[0004]近些年，碳納米管X光管技術進入了實用領域。與傳統光源不同，它無須利用高溫來產生射線，而是根據碳納米管尖端放電原理產生陰極射線，打靶產生X光。其優點是可以快速開啟和關閉，且體積更小。把這種X光源排布成環狀，進行不同角度下對物體的照射，就可以制成無需旋轉的“靜態CT”，大大提高了射線成像的速度，同時由于省去了滑環的結構，節省了大量的成本。所以對于安全檢查等領域具有十分重要的意義。
實用新型內容
[0005]針對現有技術中的一個或多個問題，提出了一種CT系統。
[0006]在本實用新型的一個方面，提出了一種CT系統，包括:傳送機構，承載被檢查物體直線運動；第一掃描級，包括第一射線源、第一探測器和第一數據采集裝置，對所述被檢查物體進行掃描，產生第一數字信號；第二掃描級，沿著所述被檢查物體的運動方向與所述第一掃描級間隔預定距離設置，包括第二射線源、第二探測器和第二數據采集裝置；處理裝置，與第一掃描級和第二掃描級連接，基于所述第一數字信號重建所述被檢查物體的第一像質的CT圖像，并且對所述CT圖像進行分析；控制裝置，與第一掃描級、第二掃描級和處理裝置連接，基于所述處理裝置的分析結果調節所述第二掃描級的掃描參數，使得所述第二掃描級輸出第二數字信號，所述處理裝置至少基于所述第二數字信號重建所述被檢查物體的第二像質的CT圖像，其中所述第二像質高于第一像質。
[0007]優選地，在第二掃描級掃描到該物體的相應部分時，基于所述處理裝置的分析結果相應調節所述第二掃描級的掃描參數，使得所述第二掃描級輸出所述第二數字信號。
[0008]優選地，所述的CT系統還包括第三掃描級，與所述第三掃描級連接，所述第三掃描級包括第三射線源、第三探測器和第三數據采集裝置，所述控制裝置基于所述第一像質的CT圖像相應調節所述第三掃描級的掃描參數，使得所述第三掃描級輸出第三數字信號，所述處理裝置與所述第三掃描級連接，至少基于所述第三數字信號重建所述被檢查物體的第三像質的CT圖像，其中所述第三像質高于第一像質。
[0009]優選地，在第三掃描級掃描到該物體的相應部分時，基于所述處理裝置的分析結果相應調節所述第三掃描級的掃描參數，使得所述第三掃描級輸出所述第三數字信號。
[0010]優選地，所述第一掃描級、所述第二掃描級和所述第三掃描級采用稀疏視角掃描模式。
[0011]優選地，第一掃描級、所述第二掃描級和所述第三掃描級采用有限角度掃描模式。
[0012]優選地，所述第一射線源、所述第二射線源和所述第三射線源均包括多個源點，設置在與被檢查物體的運動方向垂直的多個掃描平面上，每個掃描平面中，源點分布為連續或不連續的一段或多段直線或弧線。
[0013]優選地，當所述處理裝置的分析結果表明需要更高的穿透性以看清金屬物體及其臨近區域時，將第二掃描級的源點預設成使用更高電壓以提高射線能量。
[0014]優選地，當所述處理裝置的分析結果表明需要看清更多細小物體時，將第二掃描級的源點預設成使用更多光源數目以提高空間分辨率。
[0015]優選地，當所述處理裝置的分析結果表明要在規定時間內完成掃描時，將第二掃描級的源點數目調節為預設的激活光源數目。
[0016]優選地，當處理裝置的分析結果表明要更準的材料識別時，調節第二掃描級的源點的出束能譜。
[0017]優選地，所述第一掃描級、所述第二掃描級和所述第三掃描級中的源點的流強可以根據源點所在平面預設光源數目來調整。
[0018]優選地，當源點數目較多時提高流強以縮短每個源點的出束時間以保證在規定時間內完成掃描，或當激活源點數目較少時使用較大流強來提高掃描數據的信噪比。
[0019]利用上述實施例的方案，在單次掃描流程中實現了基于多掃描平面、自適應掃描參數的掃描方式，實現了高精度掃描，在獲得更好的成像質量、提高識別準確率的同時，力口快了掃描過程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更好的理解本實用新型，將根據以下附圖對本實用新型的實施例進行描述:
[0021]圖1為根據本實用新型實施例的CT系統的結構示意圖；
[0022]圖2示出了根據本實用新型實施例的CT系統的方法的流程圖；
[0023]圖3A、圖3B、和圖3C為根據本實用新型一實施例的CT系統中各個掃描級中采用的稀疏視角掃描方式的示意圖；
[0024]圖4A、圖4B、和圖4C為根據本實用新型一實施例的CT系統中各個掃描級中采用的有限角度掃描方式的示意圖。
[0025]附圖沒有對實施例的所有部件或結構進行顯示。貫穿所有附圖相同的附圖標記表示相同或相似的部件或特征。
【具體實施方式】
[0026]下面將詳細描述本實用新型的具體實施例，應當注意，這里描述的實施例只用于舉例說明，并不用于限制本實用新型。在以下描述中，為了提供對本實用新型的透徹理解，闡述了大量特定細節。然而，對于本領域普通技術人員顯而易見的是:不必采用這些特定細節來實行本實用新型。在其他實例中，為了避免混淆本實用新型，未具體描述公知的電路、材料或方法。
[0027]在整個說明書中，對“ 一個實施例”、“實施例”、“ 一個示例”或“示例”的提及意味著:結合該實施例或示例描述的特定特征、結構或特性被包含在本實用新型至少一個實施例中。因此，在整個說明書的各個地方出現的短語“在一個實施例中”、“在實施例中”、“一個示例”或“示例”不一定都指同一實施例或示例。此外，可以以任何適當的組合和/或子組合將特定的特征、結構或特性組合在一個或多個實施例或示例中。此外，本領域普通技術人員應當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。應當理解，當稱元件“耦接到”或“連接到”另一元件時，它可以是直接耦接或耦接到另一元件或者可以存在中間元件。相反，當稱元件“直接耦接到”或“直接連接到”另一元件時，不存在中間元件。相同的附圖標記指示相同的元件。這里使用的術語“和/或”包括一個或多個相關列出的項目的任何和所有組合。
[0028]針對現有技術中的問題，本實用新型的實施例提出一種多X射線源靜態CT系統。在傳送機構承載被 檢查物體直線運動過程中，第一掃描級對所述被檢查物體進行掃描，產生第一數字信號。然后，基于所述第一數字信號重建所述被檢查物體的第一像質的CT圖像，并且對所述CT圖像進行分析。接下來基于分析結果相應調節沿著所述被檢查物體的運動方向與所述第一掃描級間隔預定距離設置的第二掃描級的掃描參數，使得所述第二掃描級輸出第二數字信號。然后，至少基于所述第二數字信號重建所述被檢查物體的第二像質的CT圖像，其中所述第二像質高于第一像質。這樣的方案通過分布式X射線源來避免高速滑環的使用，在提升速度的同時，降低設備制造和維護成本，而多掃描平面、自適應掃描參數的掃描方式則能夠將傳統滑環CT上進行的高精度二次掃描有效地整合在單次掃描流程中，在獲得更好的成像質量、提高識別準確率的同時，節約時間、節省人力。該專利對于提高安檢CT掃描速度、提高違禁品識別準確率都有著積極作用，對車站、機場、海關都有著實際應用的意義。
[0029]圖1為根據本實用新型實施例的CT系統的結構示意圖。如圖1所示實施例的多源靜態CT行李物品安全檢查系統包括多個掃描級(例如，第一掃描級A、第二掃描級B、第三掃描級C、……)、傳送機構110、控制裝置140和處理裝置130。各個掃描級沿著被檢查物體的運動方向上按照預定的距離間隔設置，并且均包括射線源、探測器和采集裝置。這里的射線源具體包括多個分布式X射線源點。
[0030]在圖示的實施例中，傳送機構110承載被檢查物體120直線運動。第一掃描級A包括第一射線源、第一探測器和第一數據采集裝置，對所述被檢查物體進行掃描，產生第一數字信號。第二掃描級B沿著所述被檢查物體的運動方向與所述第一掃描級間隔預定距離設置，包括第二射線源、第二探測器和第二數據采集裝置。處理裝置130與各個掃描級連接，基于所述第一數字信號重建所述被檢查物體的第一像質的CT圖像，并且對所述CT圖像進行分析。控制裝置140與各個掃描級和處理裝置130連接，基于所述處理裝置130的分析結果相應調節所述第二掃描級的掃描參數，使得所述第二掃描級輸出第二數字信號，所述處理裝置130至少基于所述第二數字信號(例如，第二數字信號或第二數字信號和第一數字信號)重建所述被檢查物體的第二像質的CT圖像，其中所述第二像質高于第一像質。
[0031]根據一些實施例，在第二掃描級掃描到該物體的相應部分時，基于所述處理裝置的分析結果相應調節所述第二掃描級的掃描參數，使得所述第二掃描級輸出所述第二數字信號。例如，在目標箱包需要重建100個切片(斷層)的情況下，第一掃描級掃描完第8個切片以后，諸如計算機之類的處理裝置對該切片進行重建，并對該切片進行分析，估計第二和后續掃描級掃描物體這個切片的掃描所需采用的掃描參數。當物體的第8個切片部分通過第二個掃描級時，第二掃描級根據剛才的分析結果調節參數，進行掃描。當物體的不同切片部分通過第二掃描級時，掃描參數將對應地加以調節。
[0032]類似地，第三掃描級C包括第三射線源、第三探測器和第三數據采集裝置，所述控制裝置140基于所述第一像質的CT圖像相應調節所述第三掃描級的掃描參數，使得所述第三掃描級輸出第三數字信號，所述處理裝置至少基于所述第三數字信號(例如，第三數字信號、或者第三數字信號和第一與第二數字信號的至少之一)重建所述被檢查物體的第三像質的CT圖像，其中所述第三像質高于第一像質。類似地，在第三掃描級掃描到該物體的相應部分時，基于處理裝置的分析結果相應調節第三掃描級的掃描參數，使得第三掃描級輸出所述第三數字信號。
[0033]例如，每個多點分布式的X光源模塊上具有一個或多個源點，源點的能量可設定，源點激活的順序可設置。在系統中，源點分布在多個掃描平面上(掃描平面垂直于通道前進方向)。每個平面中，源點分布可以為連續或不連續的一段或多段直線或弧線。由于源點能量可設，在出束過程中可以實現不同源點具有不同能譜，或位于不同平面的源點能量有區別等多種掃描方式。可以對源點進行分組設計，比如每個模塊的源點作為一組，或是每個平面的源點作為一組，同一組內的源點電子打靶的順序可調，可以實現順序出束、交替出束，不同組內的源點可以同時激活進行掃描，以加快掃描速度。
[0034]每個掃描級都包括完整的面陣X射線探測器及讀出電路、采集觸發信號電路及數據傳輸電路。由于光源分布在多個平面內，因此對于每個平面都有對應的探測器陣列。探測器陣列以圓形或者弧形排列，探測器中心列所在平面可以和光源共面(當源點集中排布在圓周上某一區間時，圓周剩余區間可以排布探測器)，也可以和光源所在平面平行(當源點分散排布在圓周上時，圓周無剩余空間)，為減輕光源和源點不在同一平面帶來的斜射效應，應保持光源和探測器所述兩個平面之間距離盡可能小。探測器陣列可以是單排或多排，探測器類型可以是單能、雙能或者能譜型探測器。
[0035]傳送機構110包括載物臺或傳輸皮帶，控制裝置140控制X光機及探測器的機架，通過控制分布式光源的出束方式和物體的直線平移運動或者兩者的組合，可以實現螺旋掃描軌跡或者圓周掃描軌跡或其他特殊軌跡的掃描。
[0036]控制裝置140負責完成CT系統運行過程的控制，包括機械轉動、電氣控制、安全聯鎖控制，特別是負責控制光源的出束能量和出束順序，控制探測器的數據讀出與數據重建。
[0037]圖2示出了根據本實用新型實施例的CT系統的方法的流程圖。如圖2所示，在步驟S210，在被檢查物體運動過程中通過第一掃描級對被檢查物體進行掃描，產生第一數字信號。例如，當有諸如箱包之類的被檢查對象120通過傳送機構110進入設備時，由設備第一個平面A的光源和探測器對箱包進行掃描，并將掃描數據傳入處理裝置130進行相應的CT重建。同時系統記錄下該箱包所掃描區域經過第一個平面的時刻和位置，根據皮帶速度和編碼可以求得該斷層通過后續平面的時刻。
[0038]在步驟S220，基于所述第一數字信號重建所述被檢查物體的第一像質的CT圖像，并且對所述CT圖像進行分析。
[0039]例如，處理裝置130根據CT重建結果判斷箱包所掃描區域的整體特性，包括高密度材料是否較多(如金屬)、零碎件(細小物品)是否較多以及是否存在可疑物體。
[0040]在步驟S230，基于所述處理裝置的分析結果調節所述第二掃描級的掃描參數，使得所述第二掃描級輸出第二數字信號。
[0041]控制裝置140根據分析結果對后續平面的掃描參數進行預設定(光源電壓、電流、激活的光源數目等等)。例如:當需要更高的穿透性以看清金屬物體及其臨近區域時，后續平面的源點預設成使用更高電壓以提高射線能量；當需要看清更多細小物體時，后續平面的源點預設成使用更多光源數目以提高空間分辨率等。而每個源點的流強也可以根據源點所在平面預設的激活光源數目來相應調整，以保證在規定時間內完成掃描，如當源點數目較多時提高流強以縮短每個源點的出束時間，又如當激活源點數目較少時使用較大流強則能夠提高掃描數據的信噪比，改善重建圖像的噪聲水平。
[0042]在步驟S240，至少基于所述第二數字信號重建所述被檢查物體的第二像質的CT圖像，其中所述第二像質高于第一像質。
[0043]例如，當被檢查對象120對應區域通過后續掃描平面時，控制裝置140控制掃描平面按照針對該區域預設的掃描參數進行掃描，得到掃描數據。
[0044]在一些實施例中，在第二掃描級掃描到該物體的相應部分時，基于處理裝置的分析結果相應調節第二掃描級的掃描參數，使得第二掃描級輸出該第二數字信號。
[0045]這樣，當被檢查對象120對應區域通過全部掃描平面后，系統綜合所有掃描數據，利用單能或能譜CT重建算法對物體進行重建，得到最終的三維CT重建結果，并對違禁品進行識別、報警。
[0046]在一些實施例中，分布式光源與探測器分布三個間隔的圓環上，其中A平面為第一掃描平面，B、C平面為第二、第三掃描平面，如圖1所示。每個平面上的源可以是稀疏排布，如圖3A、圖3B、圖3C所示，也可以是在有限角度內密集排布，如圖4A、圖4B、和圖4C所
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[0047]上述實施例的方案使用多源X射線發生裝置從不同角度對行李物品進行照射，省去了傳統行李CT系統中的旋轉裝置，降低了系統成本，提高了檢測精度，多平面的掃描方式也進一步提高了掃描速度。利用分布式光源具有靈活性的特點，根據預處理結果來調整光源的能量和結合多能譜射線檢查技術，可以對危險可疑物品，如易燃物及爆炸物、毒品等有很好的識別效果，適應不同情況下的安全檢查需求。
[0048]該實施方案充分利用分布式光源的特點，發展了新的控制方式。通過把光源分散布置在多個掃描平面內，使得根據物體特點調節光源能譜、流強與數目成為了可能。在物體經過第一個平面的時候，我們就可以用稀疏角度重建或有限角重建方法獲得預重建結果，從而根據相應分析結論、指標來改變后兩個平面光源的能譜、流強和數目，這樣一方面可以獲得最佳的重建結果，另一方面也可以獲得不同能量下的重建結果，實現物質識別。
[0049]在一些實施例中，當光源和探測器分布在多個位置上的時候，需要解決不同平面上的數據同步的問題:可以使用皮帶編碼的方式來觸發X光源出束，從而保證不同平面探測器采集的是物體同一個平面的數據。也可以根據幾個探測器平面之間的固定位置，來確定物體依次經過這幾個平面的時間差，從而提取出相應的數據。
[0050]其次，在一些實施例中，為了將不同能量不同視角的數據聯合重建，先把所有角度的數據用傳統的單能CT重建算法進行重建，這個結果保有準確的幾何結構，再把該幾何信息用作先驗知識，將掃描數據按源點出束能量分組分別重建，得到不同X射線能量的重建結果。
[0051]以上的詳細描述通過使用方框圖、流程圖和/或示例，已經闡述了成像系統和方法置的眾多實施例。在這種方框圖、流程圖和/或示例包含一個或多個功能和/或操作的情況下，本領域技術人員應理解，這種方框圖、流程圖或示例中的每一功能和/或操作可以通過各種硬件、軟件、固件或實質上它們的任意組合來單獨和/或共同實現。在一個實施例中，本實用新型的實施例所述主題的若干部分可以通過專用集成電路(ASIC)、現場可編程門陣列(FPGA)、數字信號處理器(DSP)、或其他集成格式來實現。然而，本領域技術人員應認識到，這里所公開的實施例的一些方面在整體上或部分地可以等同地實現在集成電路中，實現為在一臺或多臺計算機上運行的一個或多個計算機程序(例如，實現為在一臺或多臺計算機系統上運行的一個或多個程序)，實現為在一個或多個處理器上運行的一個或多個程序(例如，實現為在一個或多個微處理器上運行的一個或多個程序)，實現為固件，或者實質上實現為上述方式的任意組合，并且本領域技術人員根據本公開，將具備設計電路和/或寫入軟件和/或固件代碼的能力。此外，本領域技術人員將認識到，本公開所述主題的機制能夠作為多種形式的程序產品進行分發，并且無論實際用來執行分發的信號承載介質的具體類型如何，本公開所述主題的示例性實施例均適用。信號承載介質的示例包括但不限于:可記錄型介質，如軟盤、硬盤驅動器、緊致盤(⑶)、數字通用盤(DVD)、數字磁帶、計算機存儲器等；以及傳輸型介質，如數字和/或模擬通信介質(例如，光纖光纜、波導、有線通信鏈路、無線通信鏈路等)。
[0052]雖然已參照幾個典型實施例描述了本實用新型，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離實用新型的精神或實質，所以應當理解，上述實施例不限于任何前述的細節，而應在隨附權利要求所限定的精神和范圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種CT系統，其特征在于，包括: 傳送機構,承載被檢查物體直線運動； 第一掃描級，包括第一射線源、第一探測器和第一數據采集裝置，對所述被檢查物體進行掃描，產生第一數字信號； 第二掃描級，沿著所述被檢查物體的運動方向與所述第一掃描級間隔預定距離設置，包括第二射線源、第二探測器和第二數據采集裝置； 處理裝置，與第一掃描級和第二掃描級連接，基于所述第一數字信號重建所述被檢查物體的第一像質的CT圖像，并且對所述CT圖像進行分析； 控制裝置，與第一掃描級、第二掃描級和處理裝置連接，基于所述處理裝置的分析結果調節所述第二掃描級的掃描參數，使得所述第二掃描級輸出第二數字信號，所述處理裝置至少基于所述第二數字信號重建所述被檢查物體的第二像質的CT圖像，其中所述第二像質高于第一像質。
2.如權利要求1所述的CT系統，其特征在于，在第二掃描級掃描到該物體的相應部分時，基于所述處 理裝置的分析結果相應調節所述第二掃描級的掃描參數，使得所述第二掃描級輸出所述第二數字信號。
3.如權利要求1所述的CT系統，其特征在于，還包括第三掃描級，所述第三掃描級包括第三射線源、第三探測器和第三數據采集裝置， 所述控制裝置與所述第三掃描級連接，基于所述第一像質的CT圖像調節所述第三掃描級的掃描參數，使得所述第三掃描級輸出第三數字信號，所述處理裝置與所述第三掃描級連接，至少基于所述第三數字信號重建所述被檢查物體的第三像質的CT圖像，其中所述第三像質高于第一像質。
4.如權利要求3所述的CT系統，其特征在于，在第三掃描級掃描到該物體的相應部分時，基于所述處理裝置的分析結果相應調節所述第三掃描級的掃描參數，使得所述第三掃描級輸出所述第三數字信號。
5.如權利要求3所述的CT系統，其特征在于，所述第一掃描級、所述第二掃描級和所述第二掃描級米用稀疏視角掃描模式。
6.如權利要求3所述的CT系統，其特征在于，第一掃描級、所述第二掃描級和所述第三掃描級采用有限角度掃描模式。
7.如權利要求3所述的CT系統，其特征在于，所述第一射線源、所述第二射線源和所述第三射線源均包括多個源點，設置在與被檢查物體的運動方向垂直的多個掃描平面上，每個掃描平面中，源點分布為連續或不連續的一段或多段直線或弧線。
8.如權利要求1所述的CT系統，其特征在于，當所述處理裝置的分析結果表明需要更高的穿透性以看清金屬物體及其臨近區域時，將第二掃描級的源點預設成使用更高電壓以提高射線能量。
9.如權利要求1所述的CT系統，其特征在于，當所述處理裝置的分析結果表明需要看清更多細小物體時，將第二掃描級的源點預設成使用更多光源數目以提高空間分辨率。
10.如權利要求1所述的CT系統，其特征在于，當所述處理裝置的分析結果表明要在規定時間內完成掃描時，將第二掃描級的源點數目調節為預設的激活光源數目。
11.如權利要求1所述的CT系統，其特征在于，當處理裝置的分析結果表明要更準的材料識別時，調節第二掃描級的源點的出束能譜。
12.如權利要求3所述的CT系統，其特征在于，所述第一掃描級、所述第二掃描級和所述第三掃描級中的源點的流強可以根據源點所在平面預設光源數目來調整。
13.如權利要求12所述的CT系統，其特征在于，當源點數目較多時提高流強以縮短每個源點的出束時間以保證在規定時間內完成掃描，或當激活源點數目較少時使用較大流強來提高掃描數據的信噪比。
【文檔編號】G01N23/04GK203705363SQ201320877643
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】張麗, 陳志強, 黃清萍, 金鑫, 孫運達, 沈樂, 趙驥 申請人:清華大學, 同方威視技術股份有限公司