一種車輛追蹤定向定位檢測系統及其方法
【專利摘要】本發明揭示了車輛追蹤定向定位檢測系統及其方法，包括后臺服務器、設置在被追蹤車輛上的定位模塊和信號發射模塊、以及設置在追蹤車輛上的信號接收模塊和方向顯示模塊；所述定位模塊與所述信號發射模塊無線通訊，雙向數據交流；所述信號接收模塊連接所述方向顯示模塊；所述定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息并通過網絡傳送到所述后臺服務器，所述信號發射模塊通過無線通信發送信號到所述信號接收模塊，所述信號接收模塊根據信號強弱判斷所述被追蹤車輛的方向信息，所述方向信息包括方位及其距離的遠近，并將所述方向信息傳給所述方向顯示模塊。
【專利說明】
一種車輛追蹤定向定位檢測系統及其方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及定位領域，特別涉及一種車輛追蹤定向定位檢測系統及其方法。
【背景技術】
[0002]在現代安防領域中，多數會使用到追蹤定位技術。因此快速，準確的對位置判斷異常重要。定位技術，是一種應用廣泛的高科技技術。常見的定位技術主要有pro定位技術、GPS衛星定位、藍牙定位、WIFI網絡定位、北斗定位、GPRS/CDMA移動通訊技術定位等。
[0003]目前使用的安防追蹤系統通常采取的是GPS定位方式，例如使用定位芯片MTK，u-bloX，MStar，SkyTraq等。獲取經緯度信息后，通過網絡傳到后臺服務器。通過后臺服務器數據導入地圖，才能準確判斷出車輛位置。這種方式優點是定位準確。但有幾個缺點:
一、要想獲得被追蹤物品位置信息，需要不斷的從后臺服務器去取得數據，整個追蹤過程需要不斷的與后臺保持聯系才能知道具體的追蹤路線，對于跟蹤者來說位置體現不直觀。
[0004]二、在GPS信號較弱或者完全沒有的環境中，沒有辦法獲取正確的GPS數據，不能判斷出被追蹤物品的準確位置，從而導致無法進行追蹤。
[0005]因此，一種車輛追蹤定向定位檢測系統及其方法應運而生。
【發明內容】
[0006]本發明提供了車輛追蹤定向定位檢測系統及其方法，克服了現有技術的困難，既能快速判斷方向并且能準確判斷位置，定位與定向合二為一，相互作用，從而更加方便快速的進打追蹤。
[0007]本發明提供了一種車輛追蹤定向定位檢測系統，包括:
后臺服務器、設置在被追蹤車輛上的定位模塊和信號發射模塊、以及設置在追蹤車輛上的信號接收模塊和方向顯示模塊；所述定位模塊與所述信號發射模塊無線通訊，雙向數據交流；所述信號接收模塊連接所述方向顯示模塊；
所述定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息并通過網絡傳送到所述后臺服務器，所述信號發射模塊通過無線通信發送信號到所述信號接收模塊，所述信號接收模塊根據信號強弱判斷所述被追蹤車輛的方向信息，所述方向信息包括方位及其距離的遠近，并將所述方向信息傳給所述方向顯不模塊。
[0008]優選地，所述定位模塊是GPS定位模塊，所述位置信息是GPS位置信息。
[0009]本發明還提供了一種車輛追蹤定向定位檢測方法，采用如上述的車輛追蹤定向定位檢測系統，包括以下步驟:
(1)定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息，并傳送到后臺服務器，并且被追蹤車輛的信號發射模塊通過無線通信發送信號到信號接收模塊，信號接收模塊根據信號強弱判斷被追蹤車輛的方向信息，方向信息包括方位及其距離的遠近；
(2)判斷后臺服務器是否接收到有效的位置信息，位置信息及GPS的位置信息，若是，則執行步驟(3)，若否，則執行步驟(4)；
(3)解析位置信息，并將位置顯示到地圖上，方向顯示模塊顯示被追蹤車輛的方向信息；以及
(4)方向顯示模塊顯示被追蹤車輛的方向信息。
[0010]優選地，所述定位模塊是GPS定位模塊，所述位置信息是GPS位置信息。
[0011]優選地,所述地圖是google earth地圖。所述地圖不限于google earth地圖，也可以是其他的電子地圖。
[0012]由于采用了上述技術，本發明的車輛追蹤定向定位檢測系統及其方法與現有技術相比，本發明將定位技術與定向技術合二為一。在緊急追蹤情況，采用定向技術進行快速追蹤，在需要準確位置時，采用定位技術進行準確定位。在環境復雜情況下二者配合使用，定向技術彌補定位技術在GPS信號較差環境中無法定位的缺點，定位技術彌補定向技術在無線通信信號受到干擾判斷失效的缺點。
[0013]以下結合附圖及實施例進一步說明本發明。
[0014]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的車輛追蹤定向定位檢測系統的模塊連接圖；
圖2為本發明的車輛追蹤定向定位檢測方法流程圖；以及
圖3為本發明中顯示被追蹤車輛方向信息的示意圖。
[0016]
【具體實施方式】
[0017]下面通過圖1至3來介紹本發明的一種具體實施例。
[0018]實施例1
如圖1所示，本發明的車輛追蹤定向定位檢測系統，包括:后臺服務器、設置在被追蹤車輛上的定位模塊和信號發射模塊、以及設置在追蹤車輛上的信號接收模塊和方向顯示模塊；所述定位模塊與所述信號發射模塊無線通訊，雙向數據交流；所述信號接收模塊連接所述方向顯示模塊；所述定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息并通過網絡傳送到所述后臺服務器，所述信號發射模塊通過無線通信發送信號到所述信號接收模塊，所述信號接收模塊根據信號強弱判斷所述被追蹤車輛的方向信息，所述方向信息包括方位及其距離的遠近，并將所述方向信息傳給所述方向顯示模塊。所述定位模塊是GPS定位模塊，所述位置信息是GPS位置信息。
[0019]如圖2所示，本發明的車輛追蹤定向定位檢測方法，采用上述的車輛追蹤定向定位檢測系統，包括以下步驟:
(1)定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息，并傳送到后臺服務器，并且被追蹤車輛的信號發射模塊通過無線通信發送信號到信號接收模塊，信號接收模塊根據信號強弱判斷被追蹤車輛的方向信息，方向信息包括方位及其距離的遠近；
(2)判斷后臺服務器是否接收到有效的位置信息，位置信息及GPS的位置信息，若是，則執行步驟(3)，若否，則執行步驟(4)； (3)解析位置信息，并將位置顯示到地圖上，方向顯示模塊顯示被追蹤車輛的方向信息；以及
(4)方向顯示模塊顯示被追蹤車輛的方向信息。
[0020]所述定位模塊是GPS定位模塊，所述位置信息是GPS位置信息。
[0021]優選地,所述地圖是google earth地圖。所述地圖不限于google earth地圖，也可以是其他的電子地圖。
[0022]本專利主要彌補以往安防追蹤系統的弱點，將定向與定位結合起來。使用定向彌補定位的不足，使用定位增加定向的準確性，從而增加了安防追蹤系統的可靠性。
[0023]本系統主要分三個部分，第一部分為被追蹤車輛，安裝在被追蹤需要保護物品上。第二部分為追蹤車輛，安裝在追蹤車輛上。第三部分為后臺部分，負責后臺數據接收顯示。
[0024]被追蹤車輛由定位模塊與信號發射模塊組成。定位模塊負責獲取GPS位置信息并且將位置信息通過網絡傳到后臺服務器。信號發射模塊主要負責定時發送信號。定位模塊與信號發射模塊能進行雙向數據交流，通過無線通信進行傳輸。定位模塊能控制信號發射模塊的發送頻率，信號發射模塊也能將自己的狀態信息傳給定位模塊從而在后臺服務器顯
/Jn ο
[0025]追蹤車輛由信號接收模塊與方向顯示模塊組成。信號接收模塊負責接收來自信號發射模塊的信號，通過無線通信進行傳輸。根據信號強弱判斷出方位及其距離的遠近，并將其方向信息傳給方向顯示模塊。方向顯示模塊負責將方向顯示到可視界面。
[0026]后臺部分主要接收定位模塊傳過來的數據，根據需要進行保存或者顯示到地圖。
[0027]方向通過方向顯示模塊顯示出來，追蹤者很直觀的就能知道被追蹤物品的方向，并能及時的做出追蹤方向的判斷。同時，通過后臺服務器收到的位置信息通過地圖顯示，在后臺服務器處也能準確的知道被追蹤物品的位置。
[0028]當物品被盜后，追蹤車輛開始根據方向顯示模塊上指示的方向進行第一時間追蹤，并且聯系后臺取得位置信息，進一步做被盜物品準確位置的判斷。當信號環境較差，定位失敗且后臺取不到位置信息時，通過方向顯示模塊方向的指示，繼續進行追蹤，以防追蹤過程目標丟失。定向定位雙向配合確保定位的穩定可靠，第一時間對被盜物品追回。
[0029]如圖3所示,追蹤者通過方向顯示,能直觀的看到被追蹤物品的遠近與方向。追蹤者通過后臺部分，能間接的確定被追蹤物品的位置。
[0030]本發明有效應用于大型貴重物品被盜，車輛被搶等情況。警報一響，立即出警追蹤，在追蹤過程中，快速判斷被盜物品或車輛的逃離方向及時追蹤，根據方向顯示立即做出追蹤路徑選擇。根據后臺返回的GPS數據，進行精確定位，進一步確定被盜物品或車輛的藏匿地點或者行駛路徑。雙向配合，能快速準確的判斷被盜物品的位置，從而成功找到被盜物品或車輛，抓獲罪犯。
[0031]綜上可知，本發明的車輛追蹤定向定位檢測系統及其方法與現有技術相比，本發明將定位技術與定向技術合二為一。在緊急追蹤情況，采用定向技術進行快速追蹤，在需要準確位置時，采用定位技術進行準確定位。在環境復雜情況下二者配合使用，定向技術彌補定位技術在GPS信號較差環境中無法定位的缺點，定位技術彌補定向技術在無線通信信號受到干擾判斷失效的缺點。
[0032]以上所述的實施例僅用于說明本發明的技術思想及特點，其目的在于使本領域內的技術人員能夠了解本發明的內容并據以實施，不能僅以本實施例來限定本發明的專利范圍，即凡依本發明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發明的專利范圍內。
【權利要求】
1.一種車輛追蹤定向定位檢測系統，其特征在于，包括: 后臺服務器、設置在被追蹤車輛上的定位模塊和信號發射模塊、以及設置在追蹤車輛上的信號接收模塊和方向顯示模塊；所述定位模塊與所述信號發射模塊無線通訊，雙向數據交流；所述信號接收模塊連接所述方向顯示模塊； 所述定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息并通過網絡傳送到所述后臺服務器，所述信號發射模塊通過無線通信發送信號到所述信號接收模塊，所述信號接收模塊根據信號強弱判斷所述被追蹤車輛的方向信息，所述方向信息包括方位及其距離的遠近，并將所述方向信息傳給所述方向顯不模塊。
2.如權利要求1所述的車輛追蹤定向定位檢測系統，其特征在于:所述定位模塊是GPS定位模塊，所述位置信息是GPS位置信息。
3.一種車輛追蹤定向定位檢測方法，其特征在于，采用如權利要求1所述的車輛追蹤定向定位檢測系統，包括以下步驟: (1)定位模塊獲取被追蹤車輛的位置信息，并傳送到后臺服務器，并且被追蹤車輛的信號發射模塊通過無線通信發送信號到信號接收模塊，信號接收模塊根據信號強弱判斷被追蹤車輛的方向信息，方向信息包括方位及其距離的遠近； (2)判斷后臺服務器是否接收到有效的位置信息，位置信息及GPS的位置信息，若是，則執行步驟(3)，若否，則執行步驟(4)； (3)解析位置信息，并將位置顯示到地圖上，方向顯示模塊顯示被追蹤車輛的方向信息；以及 (4)方向顯示模塊顯示被追蹤車輛的方向信息。
4.如權利要求3所述的車輛追蹤定向定位檢測方法，其特征在于:所述定位模塊是GPS定位模塊，所述位置信息是GPS位置信息。
5.如權利要求3所述的車輛追蹤定向定位檢測方法，其特征在于:所述地圖是googleearth地圖。
【文檔編號】G01S19/42GK104199068SQ201410447786
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月4日 優先權日:2014年9月4日
【發明者】周萍 申請人:上海移為通信技術有限公司
專業數控銑床產品供應商
20年生產經驗，實力工廠，精工品質，質量有保障
